基于单片机的步进电机控制器的设计系统设计方案

成绩 基于单片机的步进电机伺服控制器的设计

题 目

课 程 名 称 院 部 名 称 专 业 班 级 学 生 姓 名 学 号 毕业设计地点 毕业设计学时 指 导 教 师

【注：根据毕业设计大纲第四项具体要求撰写毕业设计报告】

目 录

1设计任务和要求 .................................................................................................. 3

2设计思路 .............................................................................................................. 4

3系统硬件设计 ...................................................................................................... 5

3.1 硬件电路的工作原理 ...................

成绩 基于单片机的步进电机伺服控制器的设计

题 目

课 程 名 称 院 部 名 称 专 业 班 级 学 生 姓 名 学 号 毕业设计地点 毕业设计学时 指 导 教 师

【注：根据毕业设计大纲第四项具体要求撰写毕业设计报告】

目 录

1设计任务和要求 .................................................................................................. 3

2设计思路 .............................................................................................................. 4

3系统硬件设计 ...................................................................................................... 5

3.1 硬件电路的工作原理 ...................

基于MCS-51单片机的步进电机控制器

设 计

设 计 题 目：MCS-51单片机的步进电机控制器设计，其中步进

为三相反应式步进电机，要求能够正反转。

论文摘要：本文研究基于51系列单片机的步进电机控制系统设计，该系统包括以下几个部分：数据采集、数据处理、终端接收，该系统以汇编语言为单片机的驱动程序语言，VB语言为计算机编程语言，单片机控制步进电机，主要任务是把二进制数变成脉冲序列，按相序输入脉冲以实现电机转动方向控制，利用单片机实现对步进电机的远距离实时监控，从而达到高效、节能的控制步进电机工作的目的,该系统具有成本低、控制方便的特点。

关键字：51单片机 步进电机 数据采集 汇编语言

第1章 引 言

步进电机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件。控制步进电机的输入脉冲数量、频率及电机各相绕组的接通顺序,可以得到各种需要的运行特性。尤其与数字设备配套时,体现了更大的优越性,因此广泛应用于数字控制系统中。步进电机有定位和运转两种基本状态,当有脉冲输入时步进电机一步一步地转动,每给它一个脉冲信号,它

1

就转动一定的角度。步进电机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比,在时间上与输入脉冲同步,因此只要控制输

文章编号:1672}91X(2009)SG0008 03

基于AT89C51单片机的步进电机控制系统 常喜，姜文龙，准英

(吉林师范大学信息技术学院，吉林四平136000)

摘要:介绍了基于AT89C51单片机控制步进电机旋转方向、旋转速度的方法，分析了步进电机的结构和工作

原理，并给出系统硬件结构图和软件程序模块. 关键词:步进电机;AT89C51单片机;控制系统 中图分类号:TP368. 2文献标识码:A 引言

步进电机是一种利用电磁铁的作用原理将电

脉冲信号转换为线位移或角位移的电机.在非超载 的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲 信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即 给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角. 由于步进电机只有周期性的误差而无累积误差等 特点，使得在速度、位置等数字控制领域中应用日 益广泛.本文应用AT 89C51单片机实现了对B Y35 型四相步进电机的正反转和加减速的控制，具有硬 件结构简单，易于操作，价格低廉等优点. 步进电机的工作原理

图1是四相反应式步进电机工作原理示意图.

采用单极性直流电源供电，只要对步进电机的各相 绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动. 小的位置，转子转动，1,

毕业设计（论文）任务书

专 业： 电 气

题 目： 基于单片机的步进电机控制系统设计 起 止 时 间： 2014年12月至2015年6月 学 生 姓 名：

班 级： 船 电 气 11 指 导 老 师： 系/室 主 任：

2014 年 12月 5 日

论文 (设计) 内容及要求： 一、 论文内容 1.1原始资料： 步进电机型号及参数： 1.2 设计内容 1.2.1 步进电机控制技术的研究现状及发展趋势。 1.2.2 单片机在步进电机控制系统中的应用。 1.2.3 步进电机控制原理及方法。 1.2.4 设计的控制系统功能 工作方式切换（两拍/四拍）、手动和连续运行、步距角可控、正/反转、细分驱动等。 1.2.5 两相步进电机控制器设计 硬件设计：（1）单片机选择 （2）驱动电路 （3）光电隔离电路 （4）

（论文）

目 录

基于单片机控制的步进电机调速系统的设计

中文摘要 ................................................................. 2 关键词 ................................................................... 2 ABSTRACT: ............................................... 错误！未定义书签。 KEY WORDS: .............................................. 错误！未定义书签。 前 言 .................................................................. 2 1.1步进电机的特点 ..................................................... 3 1.2步进电机的基本参数 ................................................. 5 1.3步进

（论文）

目 录

基于单片机控制的步进电机调速系统的设计

中文摘要 ................................................................. 2 关键词 ................................................................... 2 ABSTRACT: ............................................... 错误！未定义书签。 KEY WORDS: .............................................. 错误！未定义书签。 前 言 .................................................................. 2 1.1步进电机的特点 ..................................................... 3 1.2步进电机的基本参数 ................................................. 5 1.3步进

步进电机单片机控制

第21卷第3期

2006年9月安 徽 工 程 科 技 学 院 学 报

JournalofAnhuiUniversityofTechnologyandScienceVol.21.No.3Sep.,2006

文章编号:1672-2477(2006)03-0059-04

基于单片机的步进电机

控制系统的设计

郭 威,崔 群

(安徽工程科技学院电气工程系,安徽芜湖 241000)

摘要:介绍了一种基于单片机的步进电机控制系统,该系统采用AT89S52单片机通过8155的14位减法计数

器控制步进电机运转,可以在10~4000r/min范围内得到精确的转速,并且解决了步进电机升降速过程中的

失步和堵转问题.

关 键 词:单片机;步进电机;精确转速;升降速

中图分类号:TP273 文献标识码:A

引 言

步进电机是一种用电脉冲进行控制,将电脉冲信号转换成相应角位移的电机,其机械位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成正比,每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度.脉冲的数量决定了旋转的总角度,脉冲的频率决定了电机运转的速度.

本文介绍的步进电机驱动控制电路,采用AT89S52单片机对步进电机进行控制,通过8155的14位减法计数器产生控制步进电

摘 要

本文应用单片机AT89C51和脉冲分配器PMM8713，步进电机驱动器，光电隔离器4N25等，构建了步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过AT89C51和脉冲分配器PMM8713完成步进电机的各种运行控制方式，实现步进电机在3相6拍的工作方式下的正反转控制和加减速控制。并通过步进电机丝杠连动，带动XY工作台的直线运动，实现从起点A点到预定点B点的位移控制。

整个系统采用模块化设计，结构简单，可靠，通过人机交互换接口可实现各功能设置，操作简单，易于掌握。该系统可应用于步进电机在机电一体化控制等大多数场合。

关键词：步进电机 单片机 控制

目 录

绪论????????????????????????????????????1 1、步进电机及其发展????????????????????????????1 1．1步进电机在我国的发展应用及前景????????????????????2 1.2本文研究内容?????????????????????????2 2、步进电机的分类、结构、工作原理及特性??????????????????2 2.1步进电机的概念?????????????????????

基于单片机控制步进电机设计与实现方法及相关电路。

基于单片机的步进电机控制系统设计

刘帅，祖静，张红艳

（中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室，山西太原030051）

摘要：为实现PC上位机或单片机单独控制步进电机，提出一种基于MSP430FG4618单片机实现的步进电机控制系统。利用单片机USART模块与PC机之间的串行通信或硬件矩阵键盘，通过脉冲分配器PMM8713和驱动器

PMM2101控制步进电机的各种运行方式，实现三相或四相步进电机在不同工作方式下的启停、转向控制和调速等功

能。通过输出转矩测量,系统从0～1.5A增大过程中最大静转矩与电流有着近似的线性关系，估算误差在10%左右，验证了系统的合理性。

关键词：单片机；步进电机；PC机；控制中图分类号:TM383.6

文献标识码：A

文章编号：1674－6236（2010）04-0038-03

Designofcontrolsystemofsteppermotorbasedonmicrocontroller

LIUShuai，ZUJing，ZHANGHong-yan

（KeyLaboratoryofInstrumentationScience&DynamicMeasurementMinistryofE