双横臂独立悬架设计

摘 要

随着科技和社会的发展和进步，各种各样的车辆将会陆续出现在公路上面，随着人们生活水平的提高，人们对车的质量和稳定性提出了更高的要求。对这个问题解决的程度如何，反映着一个社会从科技水平到人文关怀等各方面的发达程度。

双横臂式独立悬架是常见的悬架形式之一，在汽车领域有着广泛的应用，要求具有稳定的可靠性。其突出优点是在于设计的灵活性，可以通过合理选择空间导向杆系的接触点的位置及控制臂的长度，使得悬架具有合理的运动特性。本设计以汽车车型进行双横臂式悬架的设计，利用平面作图法和平面解析法对悬架的上、下横臂的尺寸和空间布局进行设计，计算选用双同时减震器和螺旋弹簧匹配悬架系统，保证轮胎的几何定位参数在各种悬架的摆动情况下都符合汽车行驶的要求，反复核算以保证在各种形式条件下获得最佳平顺性和操作稳定性。

关键词：双横臂独立悬架；横臂；稳定性；参考

I

Abstract

With the development and progress of science and technology and society, all kinds of vehicles will appear on the highway, with t

┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊

安徽工业大学 毕业设计（论文）说明书

目 录

第一章 绪 论 ............................................. 3

1.1 国内外技术现状和发展趋势 ................................... 3 1.2 悬架概述 ................................................... 3 1.3双横臂独立悬架简介 .......................................... 5 1.4悬架几何参数及其对车辆性能的影响 ............................ 8

1.4.1汽车操纵稳定性的重要性 ................................. 8 1.4.2悬架系统几何参数对汽车操纵稳定性的影响 ........

具有较高的参考价值和实用价值

维普资讯

机械设计与制造一

5 6一

Ma h n r De i n c iey sg

&

Ma u a t r n fcue

第l 0期 20 0 7年 l 0月

文章编号：0 1 3 9 (0 7 1— 0 6 0 10— 9 7 20 )0 0 5— 3

基于A A D MS的双横臂独立悬架优化仿真分析’

于海峰于学兵 (连理工大学动力与能源工程学院，连 16 2 )大大 10 3YU i f n YU e i g Ha - e g. Xu—b n

Si lt na ay i n p i z t n o o be wih o e s s e so a e nADAMS CAR mua i n lssa d o t o mia i f u l s b n u p n inb s do o d/

( a a nv r t O eh o g, c ol f n r n o e n ier g i nn D l n1 6 2 ) D l nU i s y f c nl y S ho eg a dP w r g ei, a ig,ai 10 3 i e i T o oE y E n nL o a

中图分类号：

第29卷第4期2012年7月

河北工业科技

HebeiJournalofIndustrialScienceandTechnolo gy

Vol.29,No.4Jul012y2



()1008153420120421403--- 文章编号:

/基于ADAMSView的双横臂独立悬架的

运动学仿真分析

王 南,郝莉红,张莉婷,张 俊

()河北工程大学机电学院,河北邯郸 056038

/摘 要:采用虚拟样机技术,借助于A针对某轿车的双横臂独立DAMSView软件这个操作平台,获得了前轮定位参数(前轮外倾角、前轮悬架建立了多体动力学模型并对其进行运动学仿真分析,

前束值、主销内倾角及主销后倾角)随车轮上下跳动的变化规律,为汽车悬架系统的优化提供了良好的理论依据。

/关键词:双横臂独立悬架;建模;仿真;ADAMSView中图分类号:TH113.2 文献标志码:A

Kinematicssimulationofdoubleishbone -w

/susensionbasedonADAMSView p

,HAO,,WANG NanLihonZHANGLitinZH

一、悬架的静挠度

悬架的静扰度 是指汽车满载静止时悬架上的载荷Fw与此时悬架刚度c 之比，即

fc?Fw/c

货车的悬架与其簧上质量组成的振动系统的固有频率，是影响汽车行驶平顺性的主要参数之一。因汽车的质量分配系数近似等于1，因此货车车轴上方车身两点的振动不存在联系。货车的车身的固有频率n,可用下式来表示：

n=c/m/2?

式中，c为悬架的刚度（N/m）,m为悬架的簧上质量（kg） 又静挠度可表示为：

fc?mg/c

g：重力加速度（g?9810mm/s2）,代入上式得到：

n=15.77/

fc

n: Hz

fc: mm

分析上式可知：悬架的静挠度直接影响车身的振动频率，因此欲保证汽车有良好的行驶平顺性，就必须正确选择悬架的静挠度。

又因为不同的汽车对

一、悬架的静挠度

悬架的静扰度 是指汽车满载静止时悬架上的载荷Fw与此时悬架刚度c 之比，即

fc?Fw/c

货车的悬架与其簧上质量组成的振动系统的固有频率，是影响汽车行驶平顺性的主要参数之一。因汽车的质量分配系数近似等于1，因此货车车轴上方车身两点的振动不存在联系。货车的车身的固有频率n,可用下式来表示：

n=c/m/2?

式中，c为悬架的刚度（N/m）,m为悬架的簧上质量（kg） 又静挠度可表示为：

fc?mg/c

g：重力加速度（g?9810mm/s2）,代入上式得到：

n=15.77/

fc

n: Hz

fc: mm

分析上式可知：悬架的静挠度直接影响车身的振动频率，因此欲保证汽车有良好的行驶平顺性，就必须正确选择悬架的静挠度。

又因为不同的汽车对

存档编号

华北水利水电大学

North China University of Water Resources and Electric Power

毕 业 设 计

题目 乘用车悬架系统设计

学 院 机械学院 专 业 机械设计制造及其自动化 姓 名 陈建 学 号 201006721

指导教师 郭朋彦/夏斌/郭树满 完成时间 2014.05

教务处制

独立完成与诚信声明

本人郑重声明：所提交的毕业设计（论文）是本人在指导教师的指导下，独立工作所取得的成果并撰写完成的，郑重确认没有剽窃、抄袭等违反学术道德、学术规范的侵权行为。文中除已经标注引用的内容外，不包含其他人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律后果

河北工业大学车辆工程本科优秀毕业论文

河 北 工 业 大 学

毕业设计说明书(论文)

作 者： 赵铁龙 学 号： 080295

学 院： 机械工程学院

系(专业)： 车辆工程

题 目： 汽车双横臂悬架动态模拟与仿真

指导者： 卞学良 （教授）

评阅者：

2012 年 6 月 1 日

河北工业大学车辆工程本科优秀毕业论文

河北工业大学毕业设计说明书

题目：汽车双横臂悬架动态模拟与仿真

摘 要：双横臂式独立悬架是汽车常用的悬架之一， 尤其在轿车的前轮上被应用广泛。 其优点在于设计简单、性能稳定可靠，可以通过选择合理空间导向杆系的铰接点 的位置和控制臂的长度，使得悬架具有所需的运动特性，并且形成恰当的侧倾中 心和纵倾中心，从而保证汽车有良好的行驶平顺性和方向稳定性。通过基于虚拟 样机技术对悬架模型进行运动仿真，分析悬架定位参数对性能的影响。 本论文的主要研究内容： 1、根据长城哈弗系列汽车的双横臂式悬架的定位参数，运用 UG 软件建立双 横臂式独立悬架的零部件模型，然后再进行装配约束。 2、基于虚拟样机技术， 运用 ADAMS 软件对双横臂式独立悬架进行动态模拟仿 真分析

载货汽车钢板弹簧(带副簧)设计计算全过程

载货汽车后悬架设计实例

一、设计的主要数据

载质量：6000kg

整备量：5000kg

空车时：前轴负荷：2500kg 后轴负荷：2500kg

满载时：前轴负荷：3350kg 后轴负荷：7650kg

尺 寸： 总 长：8470 总 宽：2470

轴 距：4700 前 轮 距 ：1900

后 轮 距：1800 满载重心高度：1180

二、悬架主要参数的确定

1 悬架的静挠度c f

悬架的静扰度 是指汽车满载静止时悬架上的载荷f c 与此时悬架刚度c 之比，即

c F f w c /=

货车的悬架与其簧上质量组成的振动系统的固有频率，是影响汽车行驶平顺性的主要参数之一。因汽车的质量分配系数近似等于1，因此货车车轴上方车身两点的振动不存在联系。货车的车身的固有频率n,可用下式来表示： n=π2//m c 式中，c 为悬架的刚度（N/m ）,m 为悬架的簧上质量（kg ） 又静挠度可表示为：

c mg f c /=

g ：重力加速度（10N/kg ）,代入上式得到

介绍了汽车悬架的设计方法

总体方案：

在设计时首先考虑改型车的总体方案要求，在借鉴原型车悬架系统结构的基础上，提出改型车悬架系统的总体方案。接着，根据悬架总体方案，进行悬架系统各零部件的设计计算，在计算时应重点计算对悬架整体性能影响较大的零部件如：螺旋弹簧、横向稳定杆、减振器等。然后，运用CAD工具进行悬架系统的实体建模和二维零件图的绘制；最后，利用计算机仿真手段对悬架系统的运动学特性进行仿真分析。

原型车是奇瑞QQ3 前悬架选择麦弗逊式独立悬架 后悬架选择纵向拖拽臂式非独立式悬架

为什么前悬架选择麦弗逊式悬架？

麦弗逊式悬架的特点

麦弗逊悬架一般用于轿车的前轮。与其它悬架系统相比，麦弗逊式悬架系统具有结构简单，紧凑，占用空间少，性能优越等特点。麦式悬架还具有较为合理的运动特性，能够保证整车性能要求。虽然麦弗逊悬挂在行车舒适性上的表现令人满意，其结构简单体积不大，可有效扩大车内乘坐空间，但也由于其构造为滑柱式，对左右方向的冲击缺乏阻挡力，抗刹车点头等性能较差。

麦佛逊式悬架的经济性分析

自20世纪30年代美国通用汽车的一名工程师麦弗逊（McPherson）发明了麦弗逊式悬架以来，麦弗逊式独立悬架已成为使用量最多的悬架结构形式之一[5]。从宝马M3，保时捷91