6ra80参数手册

S7-1200如何通过博图软件组态6RA80

1、 先组态cpu与IO模块，并完成DP地址配置，如下图

2、 再进入“网络视图”，从右侧的“硬件目录”中找到6RA80，拖入中部的网络视图中。

3、 可以看到“未分配”字样，点击“未分配”，弹出dp网络名称，选中即可将6RA80接入

dp网络。

4、 此时若编译硬件组态，会报错，如下图。这是因为在6RA80虚拟插槽中没有插入虚拟模

块（这里是6RA80的报文形式）。

5、 在“网络视图”中双击6RA80，进入6RA80的“设备视图”，然后鼠标单击选中该6RA80，

再鼠标移至右侧的“硬件目录”，就会弹出“报文形式”选择画面，这里我们选择“free telegram PZD-16/16”,右键“复制”（ctrl+C）。

6、 再回到6RA80的图标上，粘贴即可（ctrl+V）。此时再编译，就不会报错。

7、 从“设备视图”中，找到PLC_1，双击CPU，在地址总览里，可以看到，6RA80已经按

“自由报文16/16”的方式组态成功，并且起始地址为256。Dp一栏里的括号中的为本设备的DP地址，所以，6RA80的dp地址为6。

S7-1200如何通过博图软件组态6RA80

1、 先组态cpu与IO模块，并完成DP地址配置，如下图

2、 再进入“网络视图”，从右侧的“硬件目录”中找到6RA80，拖入中部的网络视图中。

3、 可以看到“未分配”字样，点击“未分配”，弹出dp网络名称，选中即可将6RA80接入

dp网络。

4、 此时若编译硬件组态，会报错，如下图。这是因为在6RA80虚拟插槽中没有插入虚拟模

块（这里是6RA80的报文形式）。

5、 在“网络视图”中双击6RA80，进入6RA80的“设备视图”，然后鼠标单击选中该6RA80，

再鼠标移至右侧的“硬件目录”，就会弹出“报文形式”选择画面，这里我们选择“free telegram PZD-16/16”,右键“复制”（ctrl+C）。

6、 再回到6RA80的图标上，粘贴即可（ctrl+V）。此时再编译，就不会报错。

7、 从“设备视图”中，找到PLC_1，双击CPU，在地址总览里，可以看到，6RA80已经按

“自由报文16/16”的方式组态成功，并且起始地址为256。Dp一栏里的括号中的为本设备的DP地址，所以，6RA80的dp地址为6。

6RA70 常用参数及通讯

6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直 流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提 供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。

(1) 恢复缺省值设置 以及优化调试/Resuming defaults and optimization

P051=0； P052=3；

恢复缺省值，操作后 P051=6 – 参数可改； 显示所有参数（恢复缺省值后默认就是 3）；

电枢回路额定直流电流百分比； 励磁回路额定直流电流百分比；

P076.001=50； 设置 P076.002=10； 设置

P078.001=380；设置 电枢回路供电电压； P078.002=380；设置

励磁回路供电电压；

P100=5.6； 设置 电枢额定电流（A）； P101=420； 设置 电枢额定电压（V）； P102=0.32； 设置 励磁额定电流（A）；

P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值 （P100~P102 由电机铭牌读出）

P08

6RA70调试方法

? 一. 送电前检查装置和电机 辅助电源系统送电检查 接地线和辅助电源零线检查 电机

绝缘检查和编码器安装检查 电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查 检查装置风机和柜顶风机电源和转向 检查电机风机电源和转向 装置电源和控制电源检查 编码器电源和信号线检查

二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整

? 恢复工厂设置

P051=0参数无访问权 P051=40参数有访问权 P051=22偏差调整

P051=21恢复工厂设置

P970=0 恢复工厂设置该参数只能通过设置P051=21来选择 25电枢和励磁调节器的优化运行26速度调节器的优化运行 参数显示

P052=0显示改变参数 P052=1显示简单参数 P052=3显示所有参数

负载级别 P067=1 -5

本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定

装置热保护

P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流

P075=1允许装置过载警告A0391

电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器

西门子6RA8025直流调试模块调试说明

一. 加电检查

送电原则：

先送弱电，后送强电，电压低者先送。送电后必须测量和观察，确保无串电。 1．测量开关上口的电源电压是否正确

2．送装置控制电（端子XP1：5U1，5W1,5NI） 3．装置进行初始化操作(P0009=30，P0976=1）。 4．看显示r50015, r50016, r50038是否为0；

二．试验励磁

注意：励磁回路带电阻负载时，当电流增加到一定值时，可能会震荡，发生危险，应注意！ 1.在励磁输出端子上加上电阻箱负载

2.测量励磁回路的电阻并记录，作为励磁试验通入电流大小的依据。 3.显示装置参数r50016，送入励磁交流电源，观察显示是否正确。 5.在励磁输出端子上接上示波器。(示波器加10×衰减，放到最大幅值) 6. 设置装置参数：

P50102=1

P50082=2 （装置运行状态 >= o7.0 时接通静态励磁） P50250=150 (励磁整流角限幅)

7.检查电流反馈：

1).修改P50257（设置励磁电流控制中的静态励磁）为一较小值，如50%。 2).观察r50034(励磁触发角显示)和r50035(励磁电流实际值)。

若r50035显示

6RA70基本设置

6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。

(1) 恢复缺省值设置 以及优化调试

P051=21； 恢复缺省值，操作后P051=40 – 参数可改； P052=3； 显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）； P076.001=50； 设置 电枢回路额定直流电流百分比； P076.002=10； 设置 励磁回路额定直流电流百分比； P078.001=380； 设置 电枢回路供电电压； P078.002=380； 设置 励磁回路供电电压； P100=5.6； 设置 电枢额定电流（A）； P101=420； 设置 电枢额定电压（V）； P102=0.32； 设置 励磁额定电流（A）；

104、P105、P106、P10

尼康D80参数

D80 拥有全新的 1,020 万有效像素 DX 格式 CCD 图像传感器，带来全新的高分辨率和高清晰度，同时提供足够的空间发挥创造力，创造出极佳的放大打印效果。尼康 DX 格式传感器和尼康 F 镜头卡口的设计保证了前所未有的兼容性，适用于各类 AF 尼克尔镜头，以及专为尼康数码单镜反光相机设计的 DX 尼克尔镜头。

D80 的一大关键突破是运用了尼康独有的高分辨率成像处理引擎。这一突破传承自尼康最新专业数码单镜反光相机的特色包括色彩单独模拟预处理和高精确 12 比特数码成像运算法则，两者结合展现忠实于色彩和色调还原的自然效果的图像。全新高性能处理芯片对性能进行了全方位大幅提升，同时由于其电能消耗低，每次电池充电后可以拍摄更多的照片。

尼康独有的 3D 彩色矩阵测光 II 使自动曝光控制更精确，即使是在照明条件最恶劣的情况下也能达到理想的曝光效果。系统宽画幅的 420 像素传感器对输入数据进行评测，而非仅仅是测量或平均每一个场景的真实内容，自动参照自带的超过 30,000 场景的真实拍摄数据库以计算得出最终曝光值。可选择中央重点测光和以动态对焦区域为中心的重点测光，以及曝光补偿和自动包围曝光。精密的曝光自动操作结合了完善的用户

6RA70直流装置简要调试步骤

6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关,本文针对棒线材轧机的主传动应用陈述调试过程.(设备设计参照济源高线工程)

PLC编程人员应仔细阅读第十三和十四部分,编程可参照莱钢工程.

一. 基本参数设定(离线计算机或PMU单元完成)

1.系统设定值复位及偏差调整

? 用PMU执行功能P051= 21（P051=22偏差调整同时进行）,或在PC中调用

缺省的工厂设置参数构成基本参数文件,凡是下文中未提到的参数都利用缺省参数,参数值见手册，用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。 .

? 合上装置控制电源执行功能P051=22,偏差调整开始,参数P825.II被设置. 上述两步在合上装置控制电源的情况下即可完成。

2.整流装置参数设定

? P075= 2 整流器电枢电流被限制在 P077*1.5*整流器额定直流电流,当电枢

电流达到允许值时,故障F039被激活,本参数根据电机额定参数值和使用工况,从保护装置过载的角度出发进行设置.

? P078.01= 630V主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，

6RA70调试方法

? 一. 送电前检查装置和电机 辅助电源系统送电检查 接地线和辅助电源零线检查 电机

绝缘检查和编码器安装检查 电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查 检查装置风机和柜顶风机电源和转向 检查电机风机电源和转向 装置电源和控制电源检查 编码器电源和信号线检查

二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整

? 恢复工厂设置

P051=0参数无访问权 P051=40参数有访问权 P051=22偏差调整

P051=21恢复工厂设置

P970=0 恢复工厂设置该参数只能通过设置P051=21来选择 25电枢和励磁调节器的优化运行26速度调节器的优化运行 参数显示

P052=0显示改变参数 P052=1显示简单参数 P052=3显示所有参数

负载级别 P067=1 -5

本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定

装置热保护

P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流

P075=1允许装置过载警告A0391

电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器

F001 电子板电源故障 F004 电源电路板缺相故障 F005 励磁板故障 F006 欠电压故障

F007 过电压故障 F008 F009 进线电源频率故障 F011 GSST1 电报故障 F012 GSST2 电报故障

F013 GSST4 电报故障 F030 电枢电流过大导致脉冲封锁 F031 速度调节器监控 F038 超速

F040 故障激活 F042 测速机故障 F046 模拟可设置输入故障 F048 编码器故障 F050 优化不通过 F052 优化中断 F062 内部存储器故障

并励直流电动机（有硬性的机械特性）、转速随负载变化小、磁通为一常值，转矩随电枢电流成正比变化，相同情况下，（起动转矩比串励电动机小），（适用于转速要求稳定，而对起动转矩无特别要求的负载）。串励直流电机（有软的机械特性）、转速随负载变大而变大、负载轻转速快、负载重转速慢、转矩近似与电枢电流的平方成正比变化，（起动转矩比并励电动机大），适用于要求起动转矩特别大，而对转速的稳定无要求的拖动机械）

1、用6RA70驱动直流电机