安川l1000故障代码UV1

■L1000 故障显示、原因及对策 表35 故障显示及对策 操作器显示故障名称 boL

制动晶体管过载故障

变频器内部的制动晶体管过载 bUS

选购卡通信故障 · 检出通信故障

· 将运行指令或频率指令选择为“通过通信卡设定”时检出。 CE

MEMOBUS 通信故障

在收1 次控制数据后，H5-09 （CE 检出时间）设定时间以上无法正常接收 CF

控制故障

在减速停止中，持续3 秒钟以上达到转矩极限 （无PG 矢量控制模式） CPF00

控制回路故障 CPF01 CPF02

A/D 转换器故障

A/D 转换器及外围回路不良 CPF03

控制电路板连接不当

控制电路板与变频器单元的连接不当 CPF06

EEPROM 存储数据不良

EEPROM 中存储的数据有故障 CPF07

端子电路板连接不当 CPF08

～ CPF11 ～ CPF14 控制回路不良 ～ CPF16 ～ CPF21 CPF22

混合IC 不良 混合IC 不良 CPF23

控制电路板连接不当

控制电路板与变频器单元的连接不当 CPF24

变频器装置信号异常

输入了本变频器中不存在的装置信号（起动电源时检查）

～ CPF26 ～ CPF34

控制回路不良 控制回路故障 dEv

■L1000 故障显示、原因及对策 表35 故障显示及对策 操作器显示故障名称 boL

制动晶体管过载故障

变频器内部的制动晶体管过载 bUS

选购卡通信故障 · 检出通信故障

· 将运行指令或频率指令选择为“通过通信卡设定”时检出。 CE

MEMOBUS 通信故障

在收1 次控制数据后，H5-09 （CE 检出时间）设定时间以上无法正常接收 CF

控制故障

在减速停止中，持续3 秒钟以上达到转矩极限 （无PG 矢量控制模式） CPF00

控制回路故障 CPF01 CPF02

A/D 转换器故障

A/D 转换器及外围回路不良 CPF03

控制电路板连接不当

控制电路板与变频器单元的连接不当 CPF06

EEPROM 存储数据不良

EEPROM 中存储的数据有故障 CPF07

端子电路板连接不当 CPF08

～ CPF11 ～ CPF14 控制回路不良 ～ CPF16 ～ CPF21 CPF22

混合IC 不良 混合IC 不良 CPF23

控制电路板连接不当

控制电路板与变频器单元的连接不当 CPF24

变频器装置信号异常

输入了本变频器中不存在的装置信号（起动电源时检查）

～ CPF26 ～ CPF34

控制回路不良 控制回路故障 dEv

安川L1000变频器调试指导说明

一． 配线说明：

编码器PG卡型号PG-B3用于异步电机，增量型，开路集电极型，和安川G7同，12V，0V，A，B，对应接口CN5-B，C。

编码器PG卡型号PG-X3用于同步电机，和安川676GL5-IP同，编码器为线驱动型，信号为A+，A-， B+，B-，Z+，Z-，电源为5V，IP为5V，IG为0V。注意有跳线，12V和5V用跳线选择，对应接口CN5-B，C。可适配编码器海德汉1321及多摩川等。

PG卡型号PG-F3用于同步电机，海德汉公司的ENDAT2.1/01, ENDAT2.2/01,变频器上有三个插口，CN5-C，CN5-B，CN5-A，三个出口相同，如果只有一个PG卡，请插在最上面的CN5-C上。可匹配海德汉1313和413编码器。

PG-E3用于海德汉ERN1387，5V，最大电流200毫安。

M1个M2接运行信号

MA和MC接故障信号，SN是公共端，30KW以下无制动单元，37千瓦以上需要制动单元。

二． 变频器参数说明

环境设定参数:

A1-00 LCD操作器显示语言的选择 0：英语

L1000变频器调试 -————舒适度调整

L1000 变频器电梯舒适度调整(在电梯上安装载重传感器)

1. 电梯称重装置设定（DTZZIII-SK为例）

电梯称重装置设定是在电梯完成平衡系数测试能够正常跑梯（快车）时，由于层高不佳而需要转矩补偿，增加的一个装置。 调试过程：

（1）检测接线的正确性（含变频器的接线，称重装置控制的接线） （2）仪器初检

1.设定开关位于<运行>位置（下面），控制仪上电后发出一声长响，三位数码管首先显示“888”，然后个位数码管显示“1”，其余两位熄灭。给开门信号(F5021设定)，三位数码管全部显示，并随电梯载荷的增加而增加。 2.做清零（去皮重）操作：（清零） A.设定开关位于<运行>位置 B.将仪器通电，预热10分钟；

C.电梯空载停靠底层，电梯在开门状态，三秒内连续按动3次清零按钮，同时伴有三声轻响，随后听到三声长响，三位数码显示“000”，清零（去皮重）完毕。 3.首次运行自学习操作：（满载自学习）

A.清零（去皮重）完毕后，在开门状态下，电梯载入99%的额定载荷，按住清零按钮5秒以上，听到一声长响后

安川伺服驱动器的常用故障代码[ 1]

安川伺服驱动器的常用故障代码

绝对值错误或没收到 用户参数检测不到 用户参数设置超出允许值 电源变压器过流 再生电路检查错误 位置错误,脉冲超出参数Cn-1E 设定值 主电路电压出错 电机转速过快 电机几秒至几十秒过载运行 电机过载下连续运行 绝对值编码器每转脉冲数出错 ssszxx f 绝对值编码器电源不正常 绝对值编码器检测不正常 绝对值编码器电池电压不正常 绝对值编码器数据接受不正常 电机转速超过400转/分后编码器打开 驱动器过热 伺服驱动器CPU 检测给定信号错误 伺服电机（编码器）失控 编码器输出A 、B 、C 相位出错

A.C3 编码器A 相B 相断路

编码器A 相B 相没接 A.00

绝对值数据错 A.02

参数中断 A.04

参数设置错误 A.10

过流 A.30

再生电路检查错误 A.31

位置错误脉冲溢出 A.40 主电路电压错误

A.71

过载（大负载） A.72

过载（小负载） A.80 绝对值编码器差错

A.81

绝对值编码器失效 A.82

绝对值编码器检测错误 A.83

绝对值编码器电池错误 A.84

绝对值编码器数据不对 A.85

绝对值编码器转速过高 A.A1

过热 A.B1

给定输入错误 A.C1

伺服过运行

故障代码 故障现象/类型 故障原因 解决对策 OC 过电流

变频器的输出电流超过了过电流检出值（约为额定电流的200（%）） ·变频器输出侧发生了短路、接地短路（因电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所引起的接触、接地短路等） ·负载过大

加减速时间过短 ·使用特殊电机和最大适用容量以上的电机 ·在变频器输出侧开闭电磁接触器 ·PG配线断线 ·PG配线错误 ·未向PG供电 ·控制回路端子＋V、－V、AC短路 ·控制回路端子过载

调查原因、采取对策后复位

(注)再接通电源前，请务必确认变频器输出侧没有短路、接地短路 修正断线部位 修正配线 进行正确供电 ·确认控制回路端子是否有接线错误 ·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线 （＋V、-V电流应在20mA以下） GF 输出接地故障 接地短路

在变频器输出侧的接地短路电流超过变频器额定输出电流的约50（%）

变频器输出侧发生了接地短路（因电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所引起的接触、接地短路等） ·控制回路端子＋V、－V、AC短路 ·控制回路端子过载

调查原因、采取对策后复位

(注)再接通电源前，请务必确认变频器输出侧没有短路、接地短路 ·确认控制

目录

安川变频器UV2故障 ............................................................................................................................ 5 安川变频器UV3故障 ............................................................................................................................ 5 安川变频器PF故障 ............................................................................................................................... 5 安川变频器报UV1故障名称： ...............................................................................................

SM2300--V1故障代码----系统故障代码表

Er2 门联锁故障：电梯运行时门锁回路断开 检查门联锁回路及门刀是否有刮门轮现象。 Er3 变频器故障 检查变频器的故障代码，确定故障原因。 Er4

电梯运行方向与指令方向相反：可能原因（1）主控电 脑板A，B 两相脉冲接反；（2）电梯反向运行。 （1）将主控电脑板的A、B 相输入脉冲对调； （2）改变电机相序。 Er5

开闸故障：系统输出开闸指令后未接到抱闸监测开关 的反馈信号

（1）检查抱闸监测开关及接线。

（2）无此开关应将抱闸反馈检测使能（Break， Feedback）设为NO。

Er6 运行过程中门区输入信号不断开 检查门区信号回路及感应开关。

Er7 在运行过程中主控电脑板检测到的编码器脉冲数过少检查主控电脑板的脉冲输入回路及编码器连线。

Er9 KDY 故障：输出的KDY 动作指令与反馈结果不一致检查KDY 输出和反馈回路及KDY 接触器。

Er10 急停回路断开 检查急停回路。 Er11

门区丢失故障：电梯运行距离超过楼间距，但未检测 到门区输入信号

检查门区信号回路及门区感应开关。 Er12 过上限位 检查编码器或相关线路。 Er13 过下限位 检查编码器或相关线路。 E

故障代码

(10001,'机舱振动有效值超限'), (10002,'机舱振动瞬时值超限'), (30001,'变流器测得的发电机超速'), (30002,'变流器ups报警'), (30003,'变流器crowbar动作'), (30004,'变流器CSC状态'), (30005,'变流器系统故障'), (30006,'变流器并网故障'),

(30011,'变流器准备好并网信号超时'), (30061,'变流器控制柜温度超限'), (30081,'变流器控制柜风扇保护'), (40010,'风轮制动垫故障'), (50001,'液压油泵加热器保护'), (50002,'液压油泵马达保护'), (50010,'液压泵马达反馈时间'), (50020,'液压油油位超限'), (50025,'液压油温度超限'), (50030,'液

安川机器人操作及简单故障处理

一． 机器人简介

1、 硬件构成：我公司二期所用的日本安川公司机器人共有15 台，全部为MOTOMAN系列产品，共有SK120，SK6，SV3及UP6四种型号。四种型号的机器人都是由机器人本体，控制柜两部分构成。

机器人本体上装有伺服马达，传动机构及减速机构等机械装置。这几种型号的机器人都是有六个轴关节，由六台伺服马达和六套传动机构组成。六个轴的名称分别为S、L、U、R、B、T轴，其中S轴控制整个本体的来回旋转、L轴控制机器人下臂的前后摆动、U轴控制机器人上臂上下摆动、R轴控制上臂的来回旋转、B轴控制机器人手腕的上下摆动、T轴控制手腕的来回旋转。六个马达共同运动可以使机器人运行到其工作范围内的任意的一个空间位置。

控制柜内装有全部控制装置、再现操作盒及示教盘。控制装置包括主计算机（CPU单元），伺服马达驱动器，各种外部信号输入输出板，电源装置等。此系列机器人电源的额定输入为AC220V 50/60HZ三相电源，在国内使用时必须配备电源变压器。再现操作盒上装有各种操作按纽、指示灯及通讯口等装置。示教盘上有液晶显示器和各种操作按纽，主要用于编写程序、操作机器人及观察其工作状况等。

2、 机器人工作方式：机器人