牛头刨床机械原理课程设计心得体会

机械原理课程设计

编程说明书

设计题目：牛头刨床凸轮机构的设计及运动分析

指导教师：席本强 何凡 设 计 者： 姜正禄 学 号：0607070208 班 级：加工06-2班

2008年7.10日 辽宁工程技术大学

目 录

一、 计任务及要求 二、 数学模型的建立 三、 程序框 四、 程序中符号说明 五、 程序清单及运行结果 六、 课程设计总结 七、 参考文献

凸轮机构的设计

一、 基本条件与要求

已知： 从动件的最大摆角 ?max 许用压力角[?]，从动件的长度lo9D，推

?程运动角?，远休止角

s，回程运动角?从动件见运动规律为等加、

,等减速运动，凸轮与曲柄共轴。

要求： 1） 计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图，也可做动态显示。

2) 确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮实际轮廓线，

并按比例绘出机构运动简图，以上内容作在2号图纸上。

3) 编写说明书

二 、根据运动分析写出与运动方程式

1．设从动件起始角?0?30.

2．1）???1/

机械原理 课程设计说明书

设计题目：牛头刨床

学 院、系： 机械工程学院 专 业： 教改实验 053 学 生 姓 名： 彭光卫 班 级： 教改053 学 号 0540560125 指导教师姓名： 刘扬 职称 教授 最终评定成绩

职称 机械原理课程设计

设计日期：2007 年 07 月 09 日

目 录

1. 设计题目…………………………….……………………3

2. 牛头刨床机构简介……………………………….………3

3.机构简介与设计数据…………………………………….…..4

4. 设计内容…………….………………………….………….5

5. 体会心得………………………………………………….15

6. 参考资料……………………………………..………….....16

附图1： 导杆机构的运动分析与动态静力

大学

机械原理课程设计——牛头刨床传动机构

说 明 书

学院：机电工程学院

年级： 专业 姓名：

学号：20110504310008 20110504310009 指导老师： 日期：2013年6月22日

目录

一、工作原理及工作过程............................................................................. 错误！未定义书签。

二.设计任务 ..................................................................................................................................... 3

三.设计数据 ................................................................................................... 错误！未定义书签。

四.设计要求 ...................

机械原理课程设计说明书

设计题目：牛头刨床凸轮机构设计

指导教师：席本强 何凡 设计者：江小坤 学号：0607070207 班级：加工06-2

目录 1. 设计任务及要求…………………………………… 2. 数学模型的建立…………………………………… 3. 程序框图…………………………………………… 4. 程序清单及运行结果……………………………… 5．设计总结…………………………………………… 6. 参考文献…………………………………………… 7. 中期检查报告………………………………………

一、设计任务与要求

已知摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角φ=70，远休止角φs=10，回程运动角φ?=70，摆杆长度l09D=135,最大摆角φmax=15，许用压力角[α]=38，凸轮与曲线共轴。

（1） 要求：计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图（用方格纸

绘制），（2） 也可做动态显示。

（3） 确定凸轮的基本尺寸，（4） 选取滚子半径，（5）

的实际廓线，（6） （7） 编写计算说明书。

并按比例绘出机构运动简图。

画出凸轮

二 、根据运动分析写出与运动方程式

1．设从动件起始角?0?30.

2．1）?

机械原理课程设计

编程说明书

设计题目：牛头刨床凸轮机构的设计及运动分析

指导教师：席本强 何凡 设 计 者： 姜正禄 学 号：0607070208 班 级：加工06-2班

2008年7.10日 辽宁工程技术大学

目 录

一、 计任务及要求 二、 数学模型的建立 三、 程序框 四、 程序中符号说明 五、 程序清单及运行结果 六、 课程设计总结 七、 参考文献

凸轮机构的设计

一、 基本条件与要求

已知： 从动件的最大摆角 ?max 许用压力角[?]，从动件的长度lo9D，推

?程运动角?，远休止角

s，回程运动角?从动件见运动规律为等加、

,等减速运动，凸轮与曲柄共轴。

要求： 1） 计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图，也可做动态显示。

2) 确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮实际轮廓线，

并按比例绘出机构运动简图，以上内容作在2号图纸上。

3) 编写说明书

二 、根据运动分析写出与运动方程式

1．设从动件起始角?0?30.

2．1）???1/

机 械 原 理 课 程

设 计 说 明 书

系部名称: 专业班级: 姓 名：学 号:

机电工程学院 机自093 批 阅 教 师 签 字 批阅日期

目 录

概 述·······························3 设计项目·······························

1．设计题目························4 2．机构简介························4 3．设计数据························4 设计内容·······························

1．导杆机构的设计··················5 2.凸轮机构的设计···················12 3.齿轮机构的设计···················17 设计体会 ·····························20 参考文献 ······························21 附 图 ·····························

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概 述

牛头刨床机构简图课程设计

1.1 设计数据

设计内容 符号 n2 LO2O4 LO2A 单位 ? 方案I 1.2曲柄位置的确定

曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。

r/min 60 mm 380 110 540 0.25Lo4B 0.5 Lo4B 240 50 Lo4B LBC Lo4s4 xS6 yS6 导杆机构的运动分析

图1-2

取第I方案的第1位置和第7’位置（如下图1-3）。 图1-3

n2=60 r/min;Lo2o4=38mm;LO2A=110mm; LO4B=540 mm;LBC=0.25LO4;LO4S4=0.5LO4B; 计算结果 1.3速度分析以速度比例尺:(0.001m/s)/mm和加速度比例尺:(0.01m/s2)/mm 用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图1-4，1-5 机械简图如图（1） 由题知

牛头刨床机构简图课程设计

1.1 设计数据

设计内容 符号 n2 LO2O4 LO2A 单位 ? 方案I 1.2曲柄位置的确定

曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。

r/min 60 mm 380 110 540 0.25Lo4B 0.5 Lo4B 240 50 Lo4B LBC Lo4s4 xS6 yS6 导杆机构的运动分析

图1-2

取第I方案的第1位置和第7’位置（如下图1-3）。 图1-3

n2=60 r/min;Lo2o4=38mm;LO2A=110mm; LO4B=540 mm;LBC=0.25LO4;LO4S4=0.5LO4B; 计算结果 1.3速度分析以速度比例尺:(0.001m/s)/mm和加速度比例尺:(0.01m/s2)/mm 用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图1-4，1-5 机械简图如图（1） 由题知

机械原理 课程设计说明书

设计题目 牛头刨床

课程设计说明书—牛 头 刨 床 1. 机构简介

牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每次削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切

削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减少主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。

图1-1

1．导杆机构的运动分析

已知 曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。

要求 作机构的运动简图，并作机构两个位置的速

度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力

目录

牛头刨床机构的分析与综合 .................................................................................................. 1设计题目及原始数据 ............................................................................................................... 1.1 题目：牛头刨床机构的分析与综合 .............................................................................. 1.2 原始数据 .......................................................................................................................... 1.3 名称符号的意义 .................................................