sae1939协议免费下载

商用车控制系统局域网络（CAN ）通信协议

第 4 部分：数据链路层

（英文名称）

(SAE1939-21：1999 MOD ）

前 言

GB/T××××《商用车控制系统局域网络（CAN 总线）通信协议》包括 11 个部分： —第 1 部分：物理层—屏蔽双绞线(250K 比特/秒) —第 2 部分：物理层—非车载诊断连接器

—第 3 部分：物理层—非屏蔽双绞线(250K 比特/秒) —第 4 部分：数据链路层 —第 5 部分：应用层—车辆 —第 6 部分：应用层—诊断 —第 7 部分：网络管理 —第 8 部分：参数组分配 —第 9 部分：地址和标识分配 —第 10 部分：可疑参数编号（SPN） —第 11 部分：网络层

本标准为 GB/T××××的第 4 部分，对应于 SAE1939-21：2001 《数据链路层》，本 标准与 SAE1939-21 的一致性程度为修改采用（技术内容完全等同），主要差异如下： —增加了“范围”及“规范性引用文件”

—原文引用了 1939 概述部分的术语,本标准将适用的大部分术语抄写过来,并给出了 定义.

本标准的附录 A、B、C、D 均为资料性附录。

汽车控制系统局域网络（CAN 总线）通信协议

第 4 部分

商用车控制系统局域网络（CAN ）通信协议

第 4 部分：数据链路层

（英文名称）

(SAE1939-21：1999 MOD ）

前 言

GB/T××××《商用车控制系统局域网络（CAN 总线）通信协议》包括 11 个部分： —第 1 部分：物理层—屏蔽双绞线(250K 比特/秒) —第 2 部分：物理层—非车载诊断连接器

—第 3 部分：物理层—非屏蔽双绞线(250K 比特/秒) —第 4 部分：数据链路层 —第 5 部分：应用层—车辆 —第 6 部分：应用层—诊断 —第 7 部分：网络管理 —第 8 部分：参数组分配 —第 9 部分：地址和标识分配 —第 10 部分：可疑参数编号（SPN） —第 11 部分：网络层

本标准为 GB/T××××的第 4 部分，对应于 SAE1939-21：2001 《数据链路层》，本 标准与 SAE1939-21 的一致性程度为修改采用（技术内容完全等同），主要差异如下： —增加了“范围”及“规范性引用文件”

—原文引用了 1939 概述部分的术语,本标准将适用的大部分术语抄写过来,并给出了 定义.

本标准的附录 A、B、C、D 均为资料性附录。

汽车控制系统局域网络（CAN 总线）通信协议

第 4 部分

J1939协议理解

今天读了J1939协议的介绍文档，下面主要说说我的理解：

1、 网络应用分为几个层

物理层 SAE J1939-11 数据链路层 SAE J1939-21 网络层 SAE J1939-31 应用层 SAE J1939-71 故障诊断 SAE J1939-73 网络管理层 SAE J1939-81

2、 下面主要说说数据链路层和应用层

数据链路层：为物理连接之间提供可靠的数据传输。包括发送CAN 数据帧所必需的同步、顺序控制、 出错控制和流控制。

首先要明白几个概念

PGN：参数组编号

帧（Frame）: 组成一个完整信息的一系列有序的数据位。帧又被划分成几个域，每个域包括了预定义类型的数据。 CAN 数据帧（CAN Data Frame）:组成CAN 协议帧所必需的有序位域，以帧起始（SOF）开始以帧结束（EOF）结尾。

标准帧（Standard Frame）:CAN2.0A规范中定义的使用11 位标识符的CAN 数据帧。 扩展帧（Extended Frame）:CAN2.0 B规范中定义的使用29 位标志符的CAN 数据帧。 包（Packet）:一个单一的CAN 数据帧就是一个包。当一条报文包含参数组的数据长

一份正规的房屋租赁合同遵守一般的合同格式，合同内容应包含房屋租赁双方当事人的个人信息，所租赁房屋的情况以及租赁双方的权利义务等。这次漂亮的小编为您带来了租房协议书合同免费下载7篇，如果对您有一些参考与帮助，请分享给最好的朋友。

篇一：个人租房合同协议下载(免费版 篇一

甲方（出租方）：

乙方（承租方）：

为明确出租方与承租方的权利义务关系，经双方协商一致，由双方本人促成，签订本合同，以便共同遵守：

一、甲方自愿将房屋出租给乙方，并愿意承租该房屋，租期为壹年自20xx年10月21日始，租金为550元/月，付款方式：先付后住，按半年一付，先预付半年，即3300元（大写叁仟叁佰元整）（房租应提前一个月交）。

二、租用期间，乙方应爱护房屋，不得擅自破坏和改变房屋结构及装潢，如有变动需经甲方同意，若有损坏，乙方须照价赔偿。

三、该房屋限于签约者居住，不得转租或转借，转租或转借须经甲方同意，否则甲方有权终止本合同并收回房屋。乙方已交给甲方的房屋租金，由甲乙双方协商解决。

四、甲、乙双方提前一个月，互相告知续租或搬迁交房等事宜，同时乙方必须配合甲方查询水、电费交纳情况及房屋内设施等使用情况。

五、乙方交纳水、电费方式为：乙方自担。

六、甲方要求预收水、电或物品押金共五百。租期

股份制公司协议书(免费下载)

股份制协议书

在投资人平等、自愿、诚实、信任的基础上，经投资人协商一致，现达成以下投资合作协议：

一、订立协议各方当事人：

***，男，身份证号码**********

***，男，身份证号码**********

***，男，身份证号码**********

二、联营组织

三、投资

1、投资总额人民币***万元

2、投资情况

（1）***持有公司*%股份

（2）***持有公司*%股份

（3）***持有公司*%股份

（4）***持有公司*%股份

四、采用执行的经营形式

执行由协议约定者决定，***为公司总负责人，其余股东与法人代表共同负责公司的一切经营事物，并享用充分的知情权、监督权和检查权。所有公司的一切支出由协议约定者共同签字方能做帐，基本做到每月结帐，三月一次小清帐，一年一个大清帐。公司的盈亏共同按照比例分担责任。真正做到相互监督，相互检查，相互信任，透明办事，共同把公司经营好，把公司业务做大、做强。

视经营情况，未尽事宜经所有股东协商可做更改。

五、股东的权利与义务

（一）权利

1、股东会出席权。股东会原则上是***、***、***四人共同参加，如果其本人实在不能到会可以书面委托他人参加，但会议决议必须经全体股东一致通过方可执行。

2、表决权。股东有权

CAN2.0 与J1939协议的区别

CAN2.0与J1939协议

1、CAN2.0A

CAN2.0A帧格式

帧起始：

SOF:start of frame；1位：显性：为0；

仲裁场：

ID:11位的ID；数值越小，优先级越高；

RTR位: Remote terminal Request:远程终端请求；控制场：

IDE位:ID扩展位；

R0位：保留位；

DLC: Data Length Code；数据长度码；

数据场：

0-8字节；

校验场：

15位CRC+1位CRC分隔符；

应答场：

1位应答+1位应答分隔符；

帧结束：

EOF:End Of Frame：7位：隐性：为1；

CAN2.0A帧，不含数据场，共44位。

2、CAN2.0B

CAN2.0B帧格式：

帧起始：

SOF: Start Of Frame；

仲裁场：

ID：11位ID；

SRR;代用远程请求；

IDE:

ID:18位ID；

RTR:

控制场：

R1、R0保留位；

DLC；4位的数据长度码；

数据场：

0-8字节；

校验场：

15位CRC+1位CRC分隔符；

应答场：

1位应答+1位应答分隔符；

帧结束：

CAN2.0 与J1939协议的区别

7位1；

CAN2.0B帧比CAN2.0A帧，在仲裁场多出20位，共64位（不含数据场）。

3、J1939

J1939

篇一：个人房屋租赁合同范本免费下载 篇一

出租方：

以下简称甲方

承租方：以下简称乙方

甲方在1套，面积平方米，乙方因需要租住此房，经双方协商本着互惠互信精神达成如下协议：

第一条甲方同意将一套单元房租给乙方使用，租赁时间自止，乙方交纳人民币元作为合同押金。其间乙方不得随意退租，如有特殊原因须提前三个月通知甲方，并从押金中扣除相当1个月(元)的租金作为违约金。

第二条双方商定每年租金为肆千捌百元整（人民币），乙方必须在每年月日前一次性支付全年租金，乙方如不按期交纳租金，逾期3日后，每日加收应付金额1%的滞纳金。拖欠租金十五日视同乙方单方终止合同。乙方须当日搬离，并从押金中扣除相当1个月(元)的租金作为违约金。

第三条乙方在租用房屋期内所发生的水、电、气、话费、电视收视费、卫生费等公共费用由乙方支付，除此之外如再有新增的公共费用，乙方将不再承担。

第四条乙方在租房期内爱护房内设备，不得随便拆改，如有必要的装修，需与甲方绿色作文网协商，征得同意后才可进行。

甲方向乙方提供出租物品清单：

第五条本房屋由乙方本家使用，不得转借、转租他人使用，如私自转借(租)甲方有权终止合同，将房屋收回并不再退还押金。

第六条合同期满，乙方继续租用与否应提前一个月与甲方续签协议或取消续约；

篇一：离婚协议书模板 2022免费下载 篇一

甲方：___，男，_年_月_日出生，现住______。身份证号码：____________。

乙方：___，女，_年_月_日出生，现住______。身份证号码：____________。

甲、乙双方于_年_月_日在___民政局（婚姻登记所）登记结婚，现因__________，双方感情却已破裂，无法继续共同生活且没有和好可能，故双方向婚姻登记机关申请离婚。经双方充分商量后，就财产分割及子女抚养问题自愿

达成协议如下：

一、位于________的`房产(建筑面积：_

平方米)是甲方婚前购买，离婚后归甲方所有，房产内全部家电、家私也归甲方所有。乙方自离婚登记之日起一周内搬出。

二、甲、乙双方的婚生子女___归甲方抚养，乙方每月给___生活、教育费__元，直至___有独立生活能力为止。

三、甲、乙双方夫妻关系存续期间，有银行存款____，___公司股票（价值_绿色作文网__），离婚后全部归乙方所有。

四、甲、乙双方夫妻关系存续期间，有____元人民币的欠款，离婚后该债务全部由乙方负责清偿。

五、本《离婚协议书》一式叁份，甲、乙双方，婚姻登记机关各持一份，具有同等法律效力，自婚姻登记机关颁发《离婚证》之日起生效。

六、夫妻无共同

房屋租赁合同

出租方（以下简称甲方）：

证件号码： 联系方式： 承租方（以下简称乙方）：

证件号码： 联系方式：

甲、乙双方就下列房屋的租赁达成如下协议：

一、 甲方出租给乙方的房屋位于 。 二、 该房屋租期共 个月。自 年 月 日起至 年 月 日止。 1. 乙方向甲方承诺，租赁该房屋仅作为 使用。除双方另有约定外，乙方不得任意改变房屋用途，不得转租、转借承租房屋。

2. 租赁期满，甲方有权收回房屋，乙方应如期交还。乙方如需续租，须在租赁期满 之前书面通知甲方，经甲方同意后，重新签订租赁合同。

三、 该房屋月租金为（人民币大写） (￥

篇一：国学经典推荐书目

国学经典推荐书目

一、 中国传统文化精华

《诗经》《菜根谭》 《周易》 《宋词三百首》 《唐诗三百首》 《千子诗》 《孙子兵法》 《大学·中庸·尚书》 《孟子》 《老子》 《中文观止》 《史记》

二、 中国古典四大名著

《西游记》 《三国演义》 《红楼梦》 传》

三、 品读国学经典家藏四库丛书

《婉约词》《山海经》《资治通鉴》 《容斋随笔》 《杜甫诗集》 《李太白集》 《花间集》《儒林外史》 《陶渊明集》 《吕氏春秋》 《随园诗话》 《世说新语》 《大藏经》《四书五经》 《阅微草堂笔记》《人间词话》 《春秋左传》 《纳兰词》------

四、 诗词精品 名家编注

五、 全唐诗60册

六、 古代诗歌选

七、 经典诵读系列

《百家姓》 《弟子规 》

《三字经》 《论 语》

1

《水浒

篇二：国学诵读(书)

篇三：国学经典全集及解释

国学经典全集及解释（280部）zw.liuxue86.com 更新日期：2015-07-14 汉语字典 国学经典文论诗词【LiuXue86.Com - 诗词】国学经典全集及解释（280部）

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对于我国的国学经典，或许你会因为他们太过高深渊博而不敢触