汽车虚拟试验技术

天津职业技术师范大学

Tianjin University of Technology and Education

毕 业 论 专 业：

班级学号： 学生姓名： 指导教师：

二○一一年六月

文

天津职业技术师范大学本科生毕业论文

基于虚拟技术的汽车操纵稳定性试验仿真分

析

Simulation and Analysis of Vehicle Handling and

Stability Based on the Virtual Prototype

专业班级：

学生姓名： 指导教师： 学 院：

2011 年 6 月

摘 要

汽车操纵稳定性能是指汽车在行驶时接受驾驶员的控制能力及行驶方向的稳定能力。本文的重点是利用虚拟样机技术建立实际车辆的整车动力学模型，在此基础上根据汽车操纵稳定性标准试验进行了操纵稳定性仿真研究。

首先,论文比较详细的总结了汽车操纵稳定性研究的发展和现状，从不同角度对汽车操纵稳定性的研究和评价方法进行详细分类。介绍了论文将要使用的ADAMS软件的主要模块和软件的理论基础。为下面的建模和仿真分析建立了理论基础。

天津职业技术师范大学

Tianjin University of Technology and Education

毕 业 论 专 业：

班级学号： 学生姓名： 指导教师：

二○一一年六月

文

天津职业技术师范大学本科生毕业论文

基于虚拟技术的汽车操纵稳定性试验仿真分

析

Simulation and Analysis of Vehicle Handling and

Stability Based on the Virtual Prototype

专业班级：

学生姓名： 指导教师： 学 院：

2011 年 6 月

摘 要

汽车操纵稳定性能是指汽车在行驶时接受驾驶员的控制能力及行驶方向的稳定能力。本文的重点是利用虚拟样机技术建立实际车辆的整车动力学模型，在此基础上根据汽车操纵稳定性标准试验进行了操纵稳定性仿真研究。

首先,论文比较详细的总结了汽车操纵稳定性研究的发展和现状，从不同角度对汽车操纵稳定性的研究和评价方法进行详细分类。介绍了论文将要使用的ADAMS软件的主要模块和软件的理论基础。为下面的建模和仿真分析建立了理论基础。

虚拟仪器

第11卷　第1期2009年1月

军事交通学院学报

Journal

ofAcademyofMilitaryTransportation

Vol.11　No.1January2009

●军用车辆工程　MilitaryVehicleEngineering

孙协胜,李树珉,1

2

1

(1.军事交通学院汽车指挥系,天津2.300161)

摘　要:VIE“汽车平顺性试验系统”,通过试验系统的硬件设计、软件开发和试验验证,。

关键词:虚拟仪器;LabVIEW;平顺性中图分类号:TP206.1　　　文献标志码:A　　　文章编号:1674-2192(2009)01-0065-04

ResearchontheAutomobileSmoothnessExperiment

SystemBasedonVirtualInstrument

SUNXie-sheng,LIShu-min,WENMao-lu,ZHAOXin-shun

1

2

1

1

(1.AutomobileTransportCommandDepartment,AcademyofMilitaryTransportation,Tianjin300161,China;

2.ForeignDepartment,AcademyofMilitary

汽车试验技术复习资料

汽车试验分为定型试验、检查性试验和发展与研究性试验等几类。

定型试验 : 汽车批量生产前进行，借以考核汽车或部件的性能、效率、可靠性、耐久性和适应性。这种试验一般先用 3 ～ 8 辆样车进行，在样车试验后，修改图纸，消除缺陷，再制造 20 ～ 50 辆进行更大规模的实际使用试验，以考核工艺的稳定性，然后才能投入生产。 检查性试验 : 在汽车生产过程中借以抽查产品，以考核生产质量。

发展和研究性试验 : 借以对新型汽车包括新结构、新材料和新理论的开发研究、设计和试验。 汽车试验采用道路试验、试验场试验和试验台试验等的试验方法.

道路试验在汽车上装设测试仪表和施加模拟载荷，按实际使用条件行驶至规定的里程。对各种路面的里程规定有一定的比例，对炎热、寒冷和高原等地区的试验时间也有一定的规定。这种方法是早期的汽车试验方法，因能反映用其他试验方法所不能发现的真实情况，仍在继续应用。

汽车试验场试验在场中有测定车速、加速性、制动距离和燃料消耗量等的平直试验路；进行平顺性、可靠性和耐久性试验的高速环形路、石块路、搓板路和其他典型路段；坡道、弯道、尘灰室、盐水池、淋水室和试验涉水性能的水池以及试验转向特性用的圆形场地或专用广场等。在有的试

汽车工业中的虚拟现实技术

虚拟现实（Virtual Reality，简称“VR”），是一种可以创造和体验虚拟世界的计算机系统。这里的虚拟世界是指全体虚拟环境或给定仿真对象的全体。而“虚拟环境”一般是指用计算机生成的有立体感的图形，它可以是特定现实环境的表现，也可以是纯粹构想的世界。虚拟现实技术是近年来发展起来的高级计算机技术，其建立在计算机图形学、仿真学、并行技术、人工智能、多媒体技术及高性能计算机系统等技术基础之上。

混合现实

使用数字技术对现实汽车厂和产品进行虚拟，根据程度不同，通常分为如下个几层次：增强现实（Augmented Reality，简称“AR”）；增强虚拟（Augmented Virtuality，简称“AV”）；虚拟现实（Virtual Reality，简称“VR”）。

而其中前两项又被合称为“混合现实”（Mixed Reality，简称“MR”），见图1。

图1 混合现实示意图

MR技术与VR技术的主要区别在于MR是一种“建立在真实基础上的虚拟”，其看上去比VR技术所呈现的效果更加真实，应用起来也更为简单，MR技术也是近些年来才逐步兴起的一项应用技术。混合现实，顾名思义，就是将实体的的场景或物体与虚拟的场景

汽车试验学-赵立军ppt

《汽试验车学》ARHBNIIN TSTUIE TF OTEHCOLONGY汽试车学验第0章1 汽典车型总成试与测验试哈滨尔业工大(学威)海汽车程学工 2院4206 山东9威文化海西路号

汽车工程学院2

汽车试验学-赵立军ppt

《汽车验试学》ARBHNII NSITUTTEO FT CENHOOLGY

章本要内主容

发机磨合试动 无外验载测功 速变总器试成验 动驱桥成试总验转向器 验 试车汽传动轴验试离 器总成合验 试减器试振验赵立军 博开题报士告 2页第

汽车试验学-赵立军ppt

汽《车试学》验HARBNII SNITTUE TFOT CHNEOLGYO10. 发动机磨1合试1验0..1 1试测试用驱动验加及载置 装

1.驱 动装 置1) (线式转子异绕步动机。 (电) 2鼠式异笼电动步 (机) 3车发动机+汽变器 速.2加 装置载 ()1液力式 加装载置 2()电力测 功

器 赵军 立博士题开告 第3页报

《汽车试

汽车试验学-赵立军ppt

学》验HARBNI NSIITTUE OT FTCEHONLOYG0.1 1动发磨机试验合1.1.02 试验台结的方构案1 . 试台总验置布方案(1 ) 用液力采或涡电流测功，器可行

汽车试验学-赵立军ppt

《汽试验车学》ARHBNIIN TSTUIE TF OTEHCOLONGY汽试车学验第0章1 汽典车型总成试与测验试哈滨尔业工大(学威)海汽车程学工 2院4206 山东9威文化海西路号

汽车工程学院2

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《汽车验试学》ARBHNII NSITUTTEO FT CENHOOLGY

章本要内主容

发机磨合试动 无外验载测功 速变总器试成验 动驱桥成试总验转向器 验 试车汽传动轴验试离 器总成合验 试减器试振验赵立军 博开题报士告 2页第

汽车试验学-赵立军ppt

汽《车试学》验HARBNII SNITTUE TFOT CHNEOLGYO10. 发动机磨1合试1验0..1 1试测试用驱动验加及载置 装

1.驱 动装 置1) (线式转子异绕步动机。 (电) 2鼠式异笼电动步 (机) 3车发动机+汽变器 速.2加 装置载 ()1液力式 加装载置 2()电力测 功

器 赵军 立博士题开告 第3页报

《汽车试

汽车试验学-赵立军ppt

学》验HARBNI NSIITTUE OT FTCEHONLOYG0.1 1动发磨机试验合1.1.02 试验台结的方构案1 . 试台总验置布方案(1 ) 用液力采或涡电流测功，器可行

KVM虚拟化技术

能够在单个服务器硬件平台上运行多个虚拟机 (VM) 的能力在如今的 IT 基础架构中实现了了成本、系统管理和灵活性等方面的优势。在单个硬件平台上托管多个虚拟机，可减少硬件开支并帮助最大限度降低基础架构成本，比如能耗和制冷成本。将操作方式不同的系统作为虚拟机整合在一个硬件平台上，可简化通过管理层（比如开源虚拟化库 (libvirt)）和基于它的工具（比如图形化的虚拟机管理器 (VMM)）对这些系统的管理工作。虚拟化还提供了如今面向服务的高可用性 IT 操作中所需的操作灵活性，支持将正在运行的虚拟机从一个物理主机迁移到另一个主机，以满足硬件或物理场所问题的需要，或者通过负载平衡最大限度提高性能，或者应对日益增长的处理器和内存需求。

开源桌面虚拟化应用程序（比如 VirtualBox）使用户甚至是小型企业（中小型业务部门或中小型企业）环境能够在单个物理系统上运行多个虚拟机。但是，VirtualBox 等虚拟化环境是作为客户端应用程序在桌面或服务器系统上运行的。企业计算环境需要更接近物理硬件（“裸机”）的高性能、面向服务器的虚拟化环境，支持用少得多的操作系统开销来执行虚拟机。裸机虚拟化机制可更好地管理硬件资源，也可最佳地利用对内置

KVM虚拟化技术

能够在单个服务器硬件平台上运行多个虚拟机 (VM) 的能力在如今的 IT 基础架构中实现了了成本、系统管理和灵活性等方面的优势。在单个硬件平台上托管多个虚拟机，可减少硬件开支并帮助最大限度降低基础架构成本，比如能耗和制冷成本。将操作方式不同的系统作为虚拟机整合在一个硬件平台上，可简化通过管理层（比如开源虚拟化库 (libvirt)）和基于它的工具（比如图形化的虚拟机管理器 (VMM)）对这些系统的管理工作。虚拟化还提供了如今面向服务的高可用性 IT 操作中所需的操作灵活性，支持将正在运行的虚拟机从一个物理主机迁移到另一个主机，以满足硬件或物理场所问题的需要，或者通过负载平衡最大限度提高性能，或者应对日益增长的处理器和内存需求。

开源桌面虚拟化应用程序（比如 VirtualBox）使用户甚至是小型企业（中小型业务部门或中小型企业）环境能够在单个物理系统上运行多个虚拟机。但是，VirtualBox 等虚拟化环境是作为客户端应用程序在桌面或服务器系统上运行的。企业计算环境需要更接近物理硬件（“裸机”）的高性能、面向服务器的虚拟化环境，支持用少得多的操作系统开销来执行虚拟机。裸机虚拟化机制可更好地管理硬件资源，也可最佳地利用对内置

虚拟现实技术

摘要：针对计算机科学的快速发展，为了对虚拟现实技术有更深的研究，从虚拟技术的历史，体系结构的理解出发，结合虚拟现实技术的特点介绍了其在数据和建筑可视化方面，建模方面、设计和规划方面以及培训和教育等方面上的实际运用。并根据虚拟现实技术的发展情况研究汇总了虚拟现实技术在未来发展中可能会遇到的需要解决的问题。研究证明虚拟现实技术正在向生活的各个方面发展，对以后生活会有巨大影响。

关键词：虚拟现实 体系结构 实际应用 发展问题 中图分类号：TP391.9 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2015）05-0000-00

Astract：With？the rapid development of computer technology，the researchers are？in order to？have a deeper？researchon the？technology of virtual reality. Based on the history of the development？of virtual reality technology，the system structure？of