船舶舵机管理要点

1下述船舶营运状态中易于发生中拱变形的是尾机型船，首尖舱加压载，波峰在船中

2甲板所受的总纵弯曲应力比船底所受的弯曲应力大

3船体抵抗总纵弯曲力矩和剪力作用的能力，称为总纵弯曲强度 4船体受到最大总纵弯矩的部位是船中

5船舶最大弯曲应力发生在哪里船中剖面上甲板 船中剖面船底板 6船体甲板和船底的弯曲应力方向相反，二者的弯曲应力值

最大

7当船体发生中拱弯曲时，甲板受拉应力作用，船底受压应力作用； 若船体发生中垂弯曲变形时，甲板受压应力作用，船底受拉应力作用； 而位于

中和轴处总纵弯曲应力等于零。

8首垂线是指过首柱前缘与夏季载重线的交点所作的垂线 9中横剖面是指中站面与船体相截所得的剖面

10船舶的主尺度是根据那种规范定义的钢质海船入级规范 11为满足船体结构的防火要求，在舱壁甲板以上，从每一主竖区或类似的处所，都设有____二个以上脱险通道__，其中一个有连续的防火遮蔽，并能直达救生艇甲板。

12在露天甲板上，舱口围板的高度至少在__0.6米以上____。 13舷墙和栏杆的高度不小于1.0米_____。

14依靠重力油柜提供燃油，为保证系统连续供油，则油柜必须位于柴油机高压油泵上方至少___1 m __

1下述船舶营运状态中易于发生中拱变形的是尾机型船，首尖舱加压载，波峰在船中

2甲板所受的总纵弯曲应力比船底所受的弯曲应力大

3船体抵抗总纵弯曲力矩和剪力作用的能力，称为总纵弯曲强度 4船体受到最大总纵弯矩的部位是船中

5船舶最大弯曲应力发生在哪里船中剖面上甲板 船中剖面船底板 6船体甲板和船底的弯曲应力方向相反，二者的弯曲应力值

最大

7当船体发生中拱弯曲时，甲板受拉应力作用，船底受压应力作用； 若船体发生中垂弯曲变形时，甲板受压应力作用，船底受拉应力作用； 而位于

中和轴处总纵弯曲应力等于零。

8首垂线是指过首柱前缘与夏季载重线的交点所作的垂线 9中横剖面是指中站面与船体相截所得的剖面

10船舶的主尺度是根据那种规范定义的钢质海船入级规范 11为满足船体结构的防火要求，在舱壁甲板以上，从每一主竖区或类似的处所，都设有____二个以上脱险通道__，其中一个有连续的防火遮蔽，并能直达救生艇甲板。

12在露天甲板上，舱口围板的高度至少在__0.6米以上____。 13舷墙和栏杆的高度不小于1.0米_____。

14依靠重力油柜提供燃油，为保证系统连续供油，则油柜必须位于柴油机高压油泵上方至少___1 m __

第10章

船舶舵机的电力拖动不控制

教学目的：掌握舵机电力拖动的特点；操舵方式及原理、性能；自动舵的类型及特点。 教学重点：各种操舵的性能，自动舵的特点。 教学难点：各种操舵的原理。 §10-1 舵机电力拖动与控制的基本要求 §10-2 操舵方式及基本工作原理 §10-3 自动舵的基本类型及其调节规律

§10-4 自动操舵系统基本要求和工作原理

概 述 舵是船舶的一种十分重要和不可缺少的丏用舾装设备。如果船没有舵或舵失灵，在大海里任凭风浪摆布。无主动航向的船不仅不能保证航行的 安全，而丐是不能到达目的港的。

舵是驾驶人员用来保持或改变船舶在水中运动方向的与用设备。 船舵功能：I. 保持船舶预定航向的能力，称为航向稳定性； II. 改变船舶运动方向的能力，称回转性。

通常把二者统称为船舶的操纵性。

§10-1 舵机电力拖动不控制的基本要求1. 舵机装置 舵机装置由操舵装置、舵机、传动机构和舵叶四部分组成。

1)电动—机械舵机装置(小船) 电动机通过齿轮转动带动舵叶 2)电动—液压舵机装置(远洋船) 电动机(普通长期工作制)通过液压系统转动带动舵叶。

2)舵机电力拖动控制的基本要求(1)工作可靠 供电：

第10章

船舶舵机的电力拖动不控制

教学目的：掌握舵机电力拖动的特点；操舵方式及原理、性能；自动舵的类型及特点。 教学重点：各种操舵的性能，自动舵的特点。 教学难点：各种操舵的原理。 §10-1 舵机电力拖动与控制的基本要求 §10-2 操舵方式及基本工作原理 §10-3 自动舵的基本类型及其调节规律

§10-4 自动操舵系统基本要求和工作原理

概 述 舵是船舶的一种十分重要和不可缺少的丏用舾装设备。如果船没有舵或舵失灵，在大海里任凭风浪摆布。无主动航向的船不仅不能保证航行的 安全，而丐是不能到达目的港的。

舵是驾驶人员用来保持或改变船舶在水中运动方向的与用设备。 船舵功能：I. 保持船舶预定航向的能力，称为航向稳定性； II. 改变船舶运动方向的能力，称回转性。

通常把二者统称为船舶的操纵性。

§10-1 舵机电力拖动不控制的基本要求1. 舵机装置 舵机装置由操舵装置、舵机、传动机构和舵叶四部分组成。

1)电动—机械舵机装置(小船) 电动机通过齿轮转动带动舵叶 2)电动—液压舵机装置(远洋船) 电动机(普通长期工作制)通过液压系统转动带动舵叶。

2)舵机电力拖动控制的基本要求(1)工作可靠 供电：

题名 谐波传动式电动舵机多级滑模控制及非线性补偿研究 RSSR空间连杆四轴联动电动舵机研究 双足机器人步态与路径规划研究 直驱式电液伺服转叶舵机关键技术及其控制系统研究 船舶变频液压舵机控制技术研究 飞行器电动舵机系统的设计与实现 转叶式舵机建模仿真与压力冲击分析 直驱式容积控制舵机的建模及控制仿真研究 基于无位置传感器无刷直流电机的舵机伺服系统的研究 基于DSP的反旋舵机控制系统设计 简易制导火箭弹伸缩式电磁舵机技术研究 飞行器舵机伺服传动机构动力学建模研究 某型舵机负载模拟系统设计及仿真研究 某中口径指令制导弹药电磁式舵机设计 飞行器舵机控制系统硬件设计 制导飞行器舵机控制系统软件设计 船舶液压舵机系统建模与仿真研究 一种内驱动式舵机的研究 船舶舵机监控系统统究 船舶舵机监控系统研究 双余度电动伺服舵机系统设计 液压舵机一体化建模、仿真与动力学分析 基于MC9S12XS128单片机的智能车控制系统的研究 液压舵机教学新平台的设计开发 水下高速航行体控制系统研究与实现 简易制导舵机技术研究 某型电动舵机减速器的研究设计 M公司B型舵机研制条件建设项目可行性研究 基于虚拟仪器PXI的水雷舵机测试系统设计 电液舵机负载模拟器多余力矩消除的研

本人学习了一段时间的舵机，将自己所遇到的问题与解决方案和大家分享一下，希望对初学者有所帮助！！！！ 一、 舵机介绍

1、舵机结构

舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等，并封装在一个便于安装的 外壳里的伺服单元。

舵机安装了一个电位器（或其它角度传感器）检测输出轴转动角度，控制板根据电位器 的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度。这样的直流电机控制方式叫闭环控制，所以舵机更准确的说是伺服马达，英文 servo。 舵机组成：舵盘、减速齿轮、位置反馈电位计、直流电机、控制电路板等。

舵盘

上壳

齿轮组

中壳

电机

控制电路

控制线

下壳

工作原理：控制信号 控制电路板 电机转动 齿轮组减速 舵盘转动 位置反馈电位器 控制电路板反馈

简单的工作原理是控制电路接收信号源的控制信号，并驱动电机转动；齿轮组将电 机的速度成大倍数缩小，并将电机的输出扭矩放大响应倍数，然后输出；电位器和齿轮组的 末级一起转动，测量舵机轴转动角度；电路板检测并根据电位器判断舵机转动角度，然后控 制舵机转动到目标角度或保持在目标角度。

舵机接线方法：三线接线法：（1）黑线（地线）

1. 海洋污染的特点：持续性强，扩散范围大，对人类危害严重。 2. 船舶带给海洋的污染可分为：油污染和非油污染。 3. 船舶对海洋的污染方式：营运作业期间的排油，事故性溢油

4. 船舶对海洋造成的油污染中，属于事故性排放的是：船舶因触礁造成的漏油；船

舶因为人命安全进行的货油排放。

5. 船舶对海洋造成的油污染中，属于操作性性排放的是：船舶加装燃油造成的跑油，

船舶进行调拨作业时造成的意外排放。

6. 船舶对海洋造成污染的主要物质：石油，散装有毒液体物质，海运包装的有害物

质，生活污水，船舶垃圾，船舶排气。 7. 国际防止船舶造成污染公约的简称是MARPOL

8. MARPOL公约中必选的两个附则是：防止油类污染的规则和控制散装有毒液体物

质污染规则

9. MARPOL公约中目前生效的条约有6个，附则I防止油污染规则，附则II控制散

装有毒液体物质污染规则，附则III防止海运包装有害物质污染规则，附则Ⅳ防止船舶污水污染规则，附则Ⅴ防止船舶垃圾污染规则，附则Ⅵ防止船舶造成空气污染规则。

10. 防止船舶污染海域环境的主管机关是海事局

11. MARPOL附则一中的特殊区域：地中海区域，波罗地海区域，黑海区域，红海区

域，海湾区域，亚丁湾区域，南极区域，西北

考试类别 所在单位 准考证号码 姓名 中华人民共和国江苏海事局

2004年海事执法人员适任考考试试卷（A）

科目：船舶管理 考试时间：120分钟 题目 得分

一、是非题（每小题2分，共14分，正确的打“√”，错误的打“×”） （ ）1、监督艇、航标艇属公务船，可以不办理签证。

（ ）2、船舶最低安全配员的数量是按照甲板部人员根据船舶吨位、轮机部人员根据船舶

主机功率的原则来确定的。

（ ）3、《中华人民共和国船舶登记条例》适用于除军事、渔业、政务公务船舶之外的所

有各类机动、非机动船以及其他水上移动装置。

（ ）4、中国籍国际航行船舶出口岸应办理《出口岸许可证》，但在除港澳外国内港口之

间航行可以不办理签证。

（ ）5、船舶在港停留期间，船长和轮机长不得同时离船。

（ ）6、依据《中华人民共和国领海及毗连区法》的规定，主管机关可在毗连区内开始对

违反我国法律法规的

【单选】船舶在高处少量装载货物后，其稳性的变化是：A.增加B.变小C.不会改变D.变化趋势不确定

【单选】______规则作为SOLAS公约的修正案，已纳入SOLAS公约第9章，作为该章附件。A.GMDSSB.ISMC.ISOD.STCW

【单选】______是属于按推进动力分类的船舶。A.螺旋桨船B.平旋推进器船C.喷水推进船D.电力推进船

【单选】______用以加强对船舶技术设备状况和人员配备及适任状况的监督检查。 A.联合检查规则B.海船船员值班规则C.开航技术标准 D.船舶安全检查规则 【单选】“安全限界线”与舱壁甲板线的距离是_____毫米。A.46B.56C.66D.76 【单选】“船上油污应急计划”规定，以下哪项操作性溢油应制定溢油应急反应程序？ Ⅰ、甲板积油 Ⅱ、舱柜溢油 Ⅲ、船体泄漏 Ⅳ、管系泄漏 Ⅴ、柴油机高压油泵漏油 Ⅵ、油水分离器异常A.Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ+ⅣB.Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ+Ⅳ+ⅤC.Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ+Ⅳ+Ⅴ+ⅥD.Ⅰ+Ⅲ+Ⅴ 【单选】《 SOLAS 公约》附则第三章对救生设备的规定，每一艘救生艇均应以连续可用状态存放，以便＿＿＿名船员可在不到______内作好登乘和降放准备。A.3/3 分钟B.2/5 分钟C.3/8 分钟D.2

考试类别 所在单位 准考证号码 姓名 中华人民共和国江苏海事局

2004年海事执法人员适任考考试试卷（A）

科目：船舶管理 考试时间：120分钟 题目 得分

一、是非题（每小题2分，共14分，正确的打“√”，错误的打“×”） （ ）1、监督艇、航标艇属公务船，可以不办理签证。

（ ）2、船舶最低安全配员的数量是按照甲板部人员根据船舶吨位、轮机部人员根据船舶

主机功率的原则来确定的。

（ ）3、《中华人民共和国船舶登记条例》适用于除军事、渔业、政务公务船舶之外的所

有各类机动、非机动船以及其他水上移动装置。

（ ）4、中国籍国际航行船舶出口岸应办理《出口岸许可证》，但在除港澳外国内港口之

间航行可以不办理签证。

（ ）5、船舶在港停留期间，船长和轮机长不得同时离船。

（ ）6、依据《中华人民共和国领海及毗连区法》的规定，主管机关可在毗连区内开始对

违反我国法律法规的