CANopen协议中的同步和异步的区别

同步传输和异步传输有什么区别？

在网络通信过程中，通信双方要交换数据，需要高度的协同工作。 为了正确的解释信号，【接收方】必须“确切地知道”信号应当何时“接收和处理”，因此定时是至关重要的。

在计算机网络中，定时的因素称为：位同步。

同步——是：要“接收方”按照“发送方”发送的每个位的起止时刻和速率来接收数据，否则会产生误差。通常可以采用【同步传输】或【异步传输】的方式对位进行同步处理。

1． 异步传输（Asynchronous Transmission）——异步传输将“比特bit”分成小组进行传送，小组可以是8位的1个字符或更长。

异步传输的“比特组”——是：1个字符 / 几个字符，但不会太多。 “发送方”可以在任何时刻发送这些“比特”组，而“接收方”从不知道它们会在什么时候到达。

一个常见的例子是——计算机键盘与主机的通信。按下一个字母键、数字键或特殊字符键，就发送一个8比特位的ASCII代码。键盘可以在任何时刻发送代码，这取决于用户的输入速度，主机内部的硬件必须能够在任何时刻接收一个键入的字符。

———————————————————————————————— 异步传输存在一个潜在的问题——即“接收方”并不知道“数据”会在什么

最近在学习CANopen协议，遇到一些小知识点，查阅后作为补充，记录在此，方便以后查询，算是读书笔记吧。

一、CANopen协议中SYNC功能和使用

SYNC是CANopen管理各节点同步数据收发的一种方法，相当于网络节拍，基于同步的PDO按照这个网络节拍来执行实时数据的收发。SYNC属于生产/消费型通讯方式，网络中有且只有一个SYNC生产者，一般有多个消费者，其网络标识符优先级很高，一般设置为0x80，基本上除了NMT优先级最高。SYNC生产者按照固定频率发送SYNC报文，需要SYNC的节点(消费者)将其接收并计数，当计数值达到节点相应TPDO要求时，该TPDO映射的数据被发送(根据PDO传输类型也可能是映射数据更新)，此过程中SYNC生产者提供网络节拍，各消费者以节拍周期的倍数执行数据传输功能。

在CANopen网络中应用SYNC要注意以下几点： 1. SYNC并不是主节点必须的功能，不一定要和NMT放在同一节点上，实际网络应用中可以在网络中找一个任务较少、实时性好的节点来作为SYNC生产者，SYNC消费者可以有多个，但是生产者同时只能有一个存在。

2. SYNC是不带数据的，以使报文尽可能短，目的是为了加快其传输，减少网络占用。

3.

CANOpen协议族入门学习笔记CANOPEN 2010-11-07 16:52:57 当我们使用CANOpen时，首先要明确我们 CANOPEN能干什么? 要用canopen干什么？

怎么用canopen来干活？ CANOPEN能干什么?

首先需要明确canopen各个协议的功能，兄弟我最近在学习中大概总结了一些提纲如下：

canopen分为两种协议类型 ：

1)基础题，应用层和通信层规范，主要是3xx系列的规范

2)解应用题，相当于用基础科目解应用题的一些套路，4xx系列规范 一般来讲，CANopen协议集定义了基于CAN的分布式工业自动化系统的应用标准以及CAN应用层通信标准。 CANopen是CAN-in-Automation(CiA)定义的标准之一，并且在发布后不久就获得了广泛的承认。 尤其是在欧洲，CANopen被认为是在基于CAN的工业系统中占领导地位的标准。CANopen协议集 基于所谓的\通信子集\，该子集规定了基本的通信机制及其特性。 cAN物理层和数据链路层协议最初开发用作客车的车载网络。基于CAN的高层协议定义了如何根据特定的 应用要求来使用CAN数据链路协议。除专用的基于CAN的高层

CMPP和SMPP协议的区别

并非同类型协议

CMPP和SMPP都是短信协议中的一种，但它们不是同一类型的协议。SMPP和ESME和SMC（短信中心）之间的协议，而CMPP是SP和中国移动ISMG之间的通讯协议。 以下是CMPP 3.0文档中的图示。

与CMPP对应的协议有，联通的SGIP协议，中国电信的SMGP协议，网通的CNGP协议。 作为SP，只需要了解CMPP，不需要了解SMPP。 最新版本和兼容

SMPP协议是一个国际标准，有SMS论坛制定，官方网址为smsforum.net，截至2006年7月2日，最新版本是5.0。曾经流行的版本是3.3、3.4。SMPP协议向后兼容的。

CMPP 最新版本似乎是3.0。现在（2006年7月），大多数还是使用CMPP 2.0。CMPP协议没有做到向后兼容，3.0的文档本身也没有讲到兼容的问题，甚至认为，协议制定者压根没想过要兼容。CMPP 3.0没做到向后兼容导致了一个问题，就是SP无法平滑升级。

PDU格式

PDU是协议数据单元的缩写，SMPP和CMPP都使用最先一个4位的长度标志整个PDU的长度。

SMPP是一个国际标准，不同的SMC的是实现可能要增加特定参数，为了具备更好的扩展性，SMPP

led显示屏中,控制系统也是很重要的一个部分,不过对这方面的介绍不多,可以说是几乎没有。

LED屏控制系统同步与异步区别

led显示屏中，控制系统也是很重要的一个部分，不过对这方面的介绍不多，可以说是几乎没有。因此，小编就来谈谈这方面的一些知识内容，以便让大家能够了解其各个方面，而且做到细致深入，这样才能够达到全面了解led显示屏这一目的。

LED显示屏的控制系统，一般主要有同步系统和异步系统这两种。

同步系统：就是与计算机显示器上的内容是完全同步显示的，所以说，如果计算机关闭了，那么LED显示屏也就不显示了。这种系统，主要是用于对实时性要求比较高的场所中。

异步系统：就是与计算机显示器上的内容是不同步的。先在计算机上编辑好以后，再发送到控制卡上，这时控制卡再进行显示。所以，即使计算机关闭了，显示屏也能够进行显示，它适用于对实时性要求不高的场所中。

那么，这两种控制方式有哪些优缺点呢?下面小编就来简单分析一下。

同步控制的优缺点：能够进行实现播放，播放信息量不受限制，但播放时间会受到一定的限制。

异步控制：能够实现脱机，以及存贮信息，但无法实现同步播放，且播放信息量会受到一定的限制，因为控制卡的存储量有一定的范围。本文由中国标识网收集整理,更多信息请访问标识

基于CAN的高层协议CANopen与DeviceNET的比较

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CAN总线以其成本低廉、通信实时性好、纠错能力强等优点而被汽车工业、电力系统变电站自动化、智能大厦等系统广泛采用。作为一种通信协议，CAN本身并未指出流量控制、节点地址分配、通信建立、设备连接标准等具体的细则。后来在CAN总线协议的基础上，产生了DeviceNET和CANopen协议标准。

1 CANopen简介 1.1 CANopen由来

1993年，Bosch公司领导的CAN-BUS协会开始研究CAN-BUS通讯、系统、管理方面的细则，以后逐步完善，由此发展成为CANopen协议，它是CAL(CAN Application Layer)协议基础上开发的，使用了CAL通信和服务协议子集，它在保证网络节点互用性的同时允许节点的功能随意

扩展，定义了基于CAN的分布式工业自动化系统的应用标准以及CAN应用层通信标准。CANopen协议是一个开放性的协议，对于开发者来说它是完全免费的。CANopen在发布后不久就获得了广泛的承认，后来，有CiA(CAN in Automation)协会管理、维护、

实验二：设异步清零和同步加载的24位计数器 一：实验目的

熟习QuartusII的VHDL文本设计流程全过程,学习计数器的设计,仿真和硬件测试。掌握原理图与文本混合设计方法。

实验内容：说明例中各语句的作用。给出其所有信号的时序仿真波形，根据波形详细描述此设计的功能特点，包括RST,EN,LOAD,DATA,CLK等信号的异步和同步特性。查阅编译后的计数器的时序特点，从时序仿真图和编译报告中了解技术时钟输入至计数数据输出的延时情况，包括设定不同优化约束后的改善情况，以及当选择不同FPGA目标器件后的延时差距及毛刺情况，给出分析报告。

二：设计程序：

LIBRARY IEEE;

USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_unsigned.ALL; ENTITY hour IS

PORT(CLK,RESET,EN:IN STD_LOGIC;

DAOUT: BUFFER STD_LOGIC_VECTOR(6 DOWNTO 0)); END hour;

ARCHITECTURE behav OF hour IS

SIGNAL c:STD_LOGIC_VECTO

巴黎公约和TRIPS协议知识产权保护的区别

巴黎公约是1883年3月20日在巴黎缔结的保护工业产权的国际公约，

世界知识产权组织管理下的条约之一。中国在1985年3月19日成为该公约成员国，我国政府在加入书中声明我国不受公约第28条第1款的约束。巴黎公约的保护范围是工业产权，包括发明专利权、实用新型、工业品外观设计、商标权、服务标记、厂商名称、产地标记或原产地名称以及制止不正当竞争等。

目录

1.巴黎公约的基本原则 2.巴黎公约成员国有哪些

3.巴黎公约和TRIPS协议知识产权保护的区别

1.巴黎公约的基本原则

1、国民待遇原则。在工业产权保护方面，巴黎公约各成员国必须在法律上给予公约其他成员国相同于其本国国民的待遇；即使是非成员国国民，只要他在公约某一成员国内有住所，或有真实有效的工商营业所，亦应给予相同于本国国民的待遇。

2、优先权原则。《巴黎公约》规定凡在一个缔约国申请注册的商标，可以享受自初次申请之日起为期6个月的优先权，即在这6个月的优先权期限内，

如申请人再向其他成员国提出同样的申请，其后来申请的日期可视同首次申请的日期。优先权的作用在于保护首次申请人，使他在向其他成员国提出同样的注册申请时，不致由于两次申请日期的差

wire表示直通，即输入有变化，输出马上无条件地反映（如与、非门的简单连接）。 reg表示一定要有触发，输出才会反映输入的状态。

reg相当于存储单元，wire相当于物理连线。reg表示一定要有触发，没有输入的时候可以保持原来的值，但不直接与实际的硬件电路对应。

两者的区别是：寄存器型数据保持最后一次的赋值，而线型数据需要持续的驱动。wire使用在连续赋值语句中，而reg使用在过程赋值语句（initial ，always）中。wire若无驱动器连接，其值为z，reg默认初始值为不定值 x 。

在连续赋值语句中，表达式右侧的计算结果可以立即更新表达式的左侧。在理解上，相当于一个逻辑之后直接连了一条线，这个逻辑对应于表达式的右侧，而这条线就对应于wire。在过程赋值语句中，表达式右侧的计算结果在某种条件的触发下放到一个变量当中，而这个变量可以声明成reg类型的。根据触发条件的不同，过程赋值语句可以建模不同的硬件结构：如果这个条件是时钟的上升沿或下降沿，那么这个硬件模型就是一个触发器；如果这个条件是某一信号的高电平或低电平，那么这个硬件模型就是一个锁存器；如果这个条件是赋值语句右侧任意操作数的变化，那么这个硬件模型就是一个组

1 CANopen是一种架构在控制局域网路

（Control Area Network, CAN）上的高层通讯协定，其协议在嵌入式系统及单片机上广泛使用，是工业控制常用到的一种现场总线。依靠CANopen协议集的支持，可以对不同的从站设备通过总线进行配置和系统重构。相信在不久的将来随着国内对CANopen协议的研究深入，CANopen协议会在各个领域有广泛的应用。

CANopen 是OSI模型中的网络层以上 （包括网络层）的协定。

CANopen 支持网络管理、设备监控及节点间的通讯，其中包括一个简易的传输层，可处理资料的传送。数据的传输和接收都基于CAN总线。如图1，通常多个从站设备靠CANopen网络传输数据给一个CANopen主站设备。

CANopen需要有对象字典，SDO（服务数据对象）处理功能，PDO（过程数据对象）处理功能，定时器，NMT（网络管理）处理功能等。

2 CANopen对象字典介绍及设计

对象字典(od：object dictionary)是CANopen协议的核心。对象字典(od：object dictionary)是一个有序的对