第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛

第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛

（合肥赛）命题说明及赛项安排

1.竞赛命题

本届竞赛命题为“重力势能驱动的自控行走小车越障竞赛”。

自主设计一种符合本命题要求的小车，经赛场内外分步制作完成， 并进行现场竞争性运行考核。

本题目是在往届工程训练综合能力竞赛无碳小车命题基础上的修改，保留了重力势能驱动行进的特点，增加了自主寻迹避障转向控制功能，为此赛道也有所变化。

2.命题要求

小车：三轮结构，其中一轮为转向轮，另外二轮为行进轮，(要求2个行进轮用1.5-2mm厚度的钢板制作或用3D打印制作)，允许二行进轮中的一个轮为从动轮。小车应具有赛道障碍识别、轨迹判断及自动转向功能和制动功能，这些功能可由机械或电控装置自动实现，不允许使用人工交互遥控。如图1。

小车行进所需能量：只能来自给定的重力势能，小车出发初始势能为400mm高度×1Kg砝码质量，竞赛时使用的同一规格标准砝码（钢制￠50×65mm）。若使用机械控制转向或刹车，其能量也需来自上述给定的重力势能。

电控装置：主控电路必须采用带单片机的电路，电路的设计及制作、检测元器件、电机（允许用舵机）及驱动电路自行选定。电控装置所用电源为5号碱性电池，电池自备，比赛时须安装到车上并随车行走。小车上

第七届（2005年）全国大学生电子设计竞赛作品 二

2008-01-16 17:04

第4章 系统硬件设计

4.1 系统电路连接及硬件资源分配

本系统电路连接及硬件资源分配见图4.1所示。采用AT89S51单片机作为核心器件，多圈电位器为悬挂物体位置采集器件，通过ADC0832转换位数字信号送入单片机处理，L298作为直流电机的驱动模块，以MAX7219驱动的LED显示和4×4键盘作为人机接口。

4.2 寻轨迹控制策略

根据题目的要求，悬挂物沿曲线运动的轨迹分为两段，连续段和间断段。可采用4个光电一体化传感器TCRT5000作为检测元件，其放置方式如图4.2所示。

寻找黑线策略，采用模糊寻找的方式，首先物体从坐标（0，8）运行到坐标（80，8），检测这之间有无黑线，如无，则从坐标（80，16）运行到坐标（0，

16），再检测这之间有无黑线，如有，则从坐标（0，12）运行到（80，12），检测，如果没有检测到黑线，再进一步缩小范围从（80，14）运行到（80，14）；如果检测到黑线，再进一步缩小范围从（80，10）运行到（80，10），当检测到黑线时就停下，此处将是黑线起点；如果没有检测到黑线则返回从（80，12）运行到（0，12）检测到的黑线即为黑

第七届（2005年）全国大学生电子设计竞赛作品 二

2008-01-16 17:04

第4章 系统硬件设计

4.1 系统电路连接及硬件资源分配

本系统电路连接及硬件资源分配见图4.1所示。采用AT89S51单片机作为核心器件，多圈电位器为悬挂物体位置采集器件，通过ADC0832转换位数字信号送入单片机处理，L298作为直流电机的驱动模块，以MAX7219驱动的LED显示和4×4键盘作为人机接口。

4.2 寻轨迹控制策略

根据题目的要求，悬挂物沿曲线运动的轨迹分为两段，连续段和间断段。可采用4个光电一体化传感器TCRT5000作为检测元件，其放置方式如图4.2所示。

寻找黑线策略，采用模糊寻找的方式，首先物体从坐标（0，8）运行到坐标（80，8），检测这之间有无黑线，如无，则从坐标（80，16）运行到坐标（0，

16），再检测这之间有无黑线，如有，则从坐标（0，12）运行到（80，12），检测，如果没有检测到黑线，再进一步缩小范围从（80，14）运行到（80，14）；如果检测到黑线，再进一步缩小范围从（80，10）运行到（80，10），当检测到黑线时就停下，此处将是黑线起点；如果没有检测到黑线则返回从（80，12）运行到（0，12）检测到的黑线即为黑

第七届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛

重庆赛区入围终审决赛作品名单

（共118件）

重庆大学（10件）

芯恒机床再制造服务有限公司 重庆龙仪高新科技有限公司

中国重庆“天海”典礼监控设备有限责任公司企划书 重庆阿拉丁电子商务有限责任公司 “小鸭”外墙半自动清洁机器租赁服务 引射式低压加热除氧器项目

“心脑血管无创检测——MIND牌动脉硬化测试仪”项目创业策划书 重庆梦幻生物科技有限公司——“草木嫣然”系列饰品 远见医疗科技责任有限公司

个人生活服务及企业在线营销的Web/桌面软件解决方案 西南大学（9件）

华桑源生物科技有限责任公司

阳光SOD原橙有限责任公司创业计划书 紫色甘薯综合利用与开发 小型家用制酒器的研发和推广 原生态红薯酒的开发和推广 宠我相随宠物信息平台咨询公司

重庆国文教育发展（集团）公司创业计划书 校园〓爱〓e

乐活LOHAS五色养生果蔬浓缩饮品创业计划书 西南政法大学（4件）

中国古典文化传播有限责任公司 重庆市社区法律服务有限公司 天伦互动社区创业计划

1

重庆如意徽博传媒有限公司 重庆医科大学（6件） CARIGHT HCV唾液检测金标条

重庆士创青少年健康管理有限责任公司 崇医制药有限责任公司 湘南糖尿病治疗中心

附件：

第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛安徽赛区 暨安徽省第五届“炜煌”杯大学生智能汽车竞赛获奖名单

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

学 校 皖西学院 安徽大学 安徽工程大学 合肥工业大学 安徽新华学院 合肥工业大学 淮南师范学院 巢湖学院 合肥工业大学 阜阳师范学院 安徽大学 安徽大学 安徽大学 队 名 电协飞车 追风队 光影蓝宙 工大光电二队 新华之光 工大光电三队 爆破队 小男孩 工大光电一队 阳光男孩队 烈焰队 飞跃队 工控一队 指导教师 张晓东、林 华 参赛队员 徐 峰、杨思山、张亚男 获奖等级 赛题组别 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 光电组 光电组 光电组 光电组 光电组 光电组 光电组 光电组 光电组 光电组 光电组 摄像头组 摄像头组 陈晓宁、张晶晶 张永恒、张运长、豆宏贤 王冠凌、张春 沈鹏、张阳 李光、韩振飞、胡晓林 纪奕博、冯建、黄琳琳 陈业慧、于玉亭 毕丹婷、年春亚、周一晨 张阳、夏坤 程泽伟、范金贤、郑鹏程 杨国诗、刘团结 梁立宸、张伟、吴海平 任玲芝、鲁业频 钱力、张飞飞、张庆 史久根、张

1问卷测试有很多好处，下面不属于问卷测试好处的是（ ）。 对被调查者和调查者有友好的界面 有利于收集到正确的数据 有利于问卷中的数据编码和录入 有利于确定被调查的选取 D

2以下属于描述样本数据离中趋势的指标是（ ）。 标准差 中位数 众数 频率 A

3下列现象的相关密切程度最高的是（ ）。 商品流通费用与销售利润之间的相关系数为-0.45 商品销售额与广告支出之间的相关系数为0.52 商品的销售额与商品利润额之间的相关系数0.83 产品产量与单位产品成本之间的相关系数为-0.91 A

4在对敏感性问题提问时，有“如果允许各类人员自由调动动作的话，

您会调动工作吗？”这样的提问，则是利用了（ ） 假定法 释疑法 转移法 模糊法 A

5对应分析不可以反映哪种关系（ ）。 指标之间的关系 因子之间的关系

行变量与列变量之间的关系 样品之间的关系 A

6关于距离判别法，下列说法错误的是（ ）。 只要求知道总体的数字特征 不涉及总体的分布函数

考虑到每个总体出现的机会大小，即先验概率 当参数未知时，可以用样本参数进行估计 C

7一个右偏分配的平均数、中位数及众数的大小关系通常为（ ）

众数>中位数>平均数 众数>平均数>中位数 平均数>中位

1多重比较常用的方法是（ ）。 Bartlettχ2检验法 Levene-F检验 LSD-t检验

Kruskal-Wallis检验 C

2有限总体的概率抽样方案已确定时，下列选项中属于随机变量的是（ ）。 样本容量 样本估计量 估计量方差 总体参数 B

3广告调查实质上是指市场调查所涵盖的（ ）。 与服务承诺密切相关的内容 与广告策划密切相关的内容 与产品设计密切相关的内容 与营销战略密切相关的内容 B

4若随机变量

，且σ未知，从中随机抽取样本

，并经计算得到其均值为,则由估计μ的置信

度为95%的置信区间时，置信区间的宽度（ ）。 是确定的 是随机的 无法确定的 是人为规定的 B

5问卷选项中的“性别：1. □男 2. □ 女”属于哪一种测量尺度。（ ） 定类尺度 等距尺度 顺序尺度 比率尺度 A

6“1=小于2000元，2=2000~4000元，3=4000~6000元，4=6000元以上”，这种编码方法属于（ ）。 表意式文字编码法 顺序编码法 分组编码法

信息组码编码法 B

7下列哪种信息来源属于竞争情报的内部来源（ ）。 顾客订货单 行业出版物 专家和顾问 供应商 C

8在纯随机重复抽样条件下，如果将样本单位数扩大为原来的

1多重比较常用的方法是（ ）。 Bartlettχ2检验法 Levene-F检验 LSD-t检验

Kruskal-Wallis检验 C

2有限总体的概率抽样方案已确定时，下列选项中属于随机变量的是（ ）。 样本容量 样本估计量 估计量方差 总体参数 B

3广告调查实质上是指市场调查所涵盖的（ ）。 与服务承诺密切相关的内容 与广告策划密切相关的内容 与产品设计密切相关的内容 与营销战略密切相关的内容 B

4若随机变量

word文档可自由复制编辑

，且σ未知，从中随机抽取样本

，并经计算得到其均值为,则由估计μ的置信

度为95%的置信区间时，置信区间的宽度（ ）。 是确定的 是随机的 无法确定的 是人为规定的 B

5问卷选项中的“性别：1. □男 2. □ 女”属于哪一种测量尺度。（ ） 定类尺度 等距尺度 顺序尺度 比率尺度 A

6“1=小于2000元，2=2000~4000元，3=4000~6000元，4=6000元以上”，这种编码方法属于（ ）。 表意式文字编码法 顺序编码法 分组编码法

word文档可自由复制编辑

信息组码编码法 B

7下列哪种信息来源属于竞争情报的内部来源（ ）。 顾客订货单 行业出版物 专家和顾问 供应商 C

1抽样效率是指两个抽样方案在样本容量相同的情况下的（ ）。 样本均值之比 抽样平均误差之比 样本比例之比 抽样方差之比 D

2产品质量常可分为1级、2级和3级，这种表现产品等级的数据是 定量数据 顺序数据 数值数据 定性数据 B

3将总体分成若个子总体，然后在每个子总体进行随机抽样的叫做？（ ） 整群抽样 简单随机抽样 分层抽样 系统抽样 C

4电视机常用的20TVC是（ ）。 表意式文字编码法 顺序编码法 信息组码编码法 分组编码法 A

5根据如下样本数据之茎叶图，关于样本数据的分配，下列哪一个答案是正确的？（ ）

为对称分配 为右偏分配

平均数大于中位数 有离群值 D

6有一组样本数据其茎叶图如下，下列叙述何者不正确？（ ） 是一个左偏的分配 中位数为31

平均数介于25与31之间 样本数为40 D

7投影法来自于临床心理学。它是探究隐藏在表面下真实心理，以获知真实的情感、（ ）。 叛逆 意图和动机 战略目标 营销目标 B

8完全随机设计方差分析中从总变异中分出组间变异和组内变异是指（ ）。

从组间的离均差平方和分出组间和和组内离均差平方和

从组内离均差平方和分出各组的离均差平方和 从总均方中分出组间均方和组内均方

从总均数

1多重比较常用的方法是（ ）。 Bartlettχ2检验法 Levene-F检验 LSD-t检验

Kruskal-Wallis检验 C

2有限总体的概率抽样方案已确定时，下列选项中属于随机变量的是（ ）。 样本容量 样本估计量 估计量方差 总体参数 B

3广告调查实质上是指市场调查所涵盖的（ ）。 与服务承诺密切相关的内容 与广告策划密切相关的内容 与产品设计密切相关的内容 与营销战略密切相关的内容 B

4若随机变量

word文档可自由复制编辑

，且σ未知，从中随机抽取样本

，并经计算得到其均值为,则由估计μ的置信

度为95%的置信区间时，置信区间的宽度（ ）。 是确定的 是随机的 无法确定的 是人为规定的 B

5问卷选项中的“性别：1. □男 2. □ 女”属于哪一种测量尺度。（ ） 定类尺度 等距尺度 顺序尺度 比率尺度 A

6“1=小于2000元，2=2000~4000元，3=4000~6000元，4=6000元以上”，这种编码方法属于（ ）。 表意式文字编码法 顺序编码法 分组编码法

word文档可自由复制编辑

信息组码编码法 B

7下列哪种信息来源属于竞争情报的内部来源（ ）。 顾客订货单 行业出版物 专家和顾问 供应商 C