机器人等级考试试卷

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全国青少年机器人技术等级考试试卷（一级）

[单选题]:

1.下列人物形象中，哪个是机器人？

A.

B.

C.

D.答案:C 题型:单选题 分数:2

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2.下列哪个部分不是机器人必须具备的（ ） A.机械部分 B.传感部分 C.控制部分 D.机械手臂 答案:D 题型:单选题 分数:2

3.下列不是机器人驱动方式的是（ ） A.电力驱动 B.水驱动 C.气压驱动 D.液压驱动 答案:B 题型:单选题 分数:2

4.扳手是指下列哪个工具（）

A.

B.

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C.

D.答案:B 题型:单选题 分数:2

5.影响三角形稳定性的因素不包括（ ） A.物体的色彩

B.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点是否在接触面内 C.与地面接触面积的大小 D.重心位置 答案:A 题型:单选题 分数:2

6.下列选项中不是利用到三角形稳定性的是（ ） A.金字塔 B.拉伸门 C.吊车 D.秋千支架 答案:B 题型:单选题

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分数:2

7.关于荡秋千时的能量变化正确的是（） A.秋千荡到最低点时势能最大 B.秋千荡到最低点时动能最大 C.秋千荡到最高点时势能为零 D.秋千荡到最高点时动能最大 答案:B 题型:单

一、电子电路知识点

摩擦起电:用摩擦得方法使物体带电。

强→得到电子→带负电

摩擦起电两个物体摩擦时,哪个物体原子核束缚电子得本领

弱→失去电子→带正电

摩擦起电并不就是创造电荷,只就是电荷从一个物体转移到另一个物体,使正负电荷分开。(负电荷发生转移）

正电荷:丝绸摩擦玻璃棒所带得电荷

两种电荷

电荷负电荷:毛皮摩擦橡胶棒所带得电荷

电荷量(电荷)表示:字母Q → 单位库仑→简称库→符号C。

电荷间得相互作用:同种电荷相互排斥,异种电荷相互吸引。

分子:一个原子或多个原子组成。

物质结构质子(带正电)

原子核(带正电)

原子(不带电) 中子（不带电)

电子(带负电)

导体：容易导电得物体(金属、人体、大地、石墨、食盐水）→金属→自由电子导电导体绝缘体

绝缘体:不容易导电得物体(橡胶、玻璃、塑料)→摩擦起电

电源：提供电能得装置。

用电器(负载):消耗电能得装置。

电路组成作用导线(电线)：将电路各部分连接起来形成回路。

开关：控制整个电路连接还就是中断。

电路

通路:有电流通过。

电路三种状态断路(开路):电路中没有电流。

短路:电源两极直接连接起来。(不允许)

用电器被短接:用电器不会正常工作。

电流得形成:电荷得定向移动形成电流。

1、自由移动得电荷(金属中自由电子)

电流产生条件2、导体两端存

全国青少年机器人技术等级

考试编程实操试卷（三级）简答题：流程图得分（20’）

1）流程图思路基本正确。（15）

2）流程图完全正确，在得分1）的基础上再得分。（5）

电路搭设如图所示（只要原理正确均可）：

采用独立LED灯电路搭设示意采用红绿灯模块电路搭设示意搭建评分标准：

一、完成电路搭设（20’）

1）面包板插接红、绿、黄LED灯各2颗，采用红绿灯模块也符合要求。（5）

2）每颗LED灯串联适合阻值（200Ω-680Ω）的电阻，因为每个方向同一时刻只有一颗LED 灯亮，如同一方向三颗LED灯共用一个电阻也可行，采用红绿灯模块也符合要求。（5）3）电路中采用了电位器模块。（5）

4）电位器模块的输出引脚连接到主控板的模拟输入引脚（UNO主控板:A0-A5引脚）。（5）二、实现要求1和要求2的功能（40’）

1）东?向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后?灯闪烁3秒，?灯结束后红灯点亮。（10）2）南北向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后?灯闪烁3秒，?灯结束后红灯点亮。（10）3）东西向绿灯亮或?灯闪烁时，南北向交通灯为红灯。（10）

4）南北向绿灯亮或?灯闪烁时，东西向交通灯为红灯。（10）

三、实现要求3和要求4的功能（10）

1）通过旋转电位器，实现主干道绿灯通?时?在5

参赛号： 姓名： 单位名称：

2013年广东省机器人技能竞赛肇庆市选拔赛

理论试卷

(考试时间60分钟)

得分 评分人 一 二 总分 一、单选题（选择一个正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。每题1分，满分60分。） 1.机器人是以控制技术和信息技术为指导，综合了（ ）等学科的成果而诞生的。

A、机械学 B、微电子技术 C、计算机 D、自动控制技术

2.简易机器人一般由（ ）部分组成？

A、控制系统、驱动系统 B、执行（运动）装置、检测系统 C、控制部分、机械部分 D、头、躯体

3.机器人手部的定位能力通常用精度、重复精度和分辨率来定义，其中的精度指的是（ ） A、相同运动位置命令下机器人连续若干次运动轨迹的误差 B、机器人手部实际到达位置与所需到达的理想位置之间的差距 C、机器人每根轴能实现的最小移动距离或最小移动角度 D、机器人位置量相对于参照系的相对度量

4.机器人中的传感

考点 专业 机器人 姓名 身份证号 （密封线内勿答题） 全国青少年机器人技术等级考试工作办公室

全国青少年机器人技术等级考试试卷

（二级）

（考试时间：30分钟）

题号 分数 一 二 三 总分

一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选

均不得分。30题×2分/题=60分）

得分 评阅人 1.2017年11月11日，在安徽邮政合肥邮区有一批机器人“小黄人”正式上岗，它们的工作内容是？（ A ）

A.智能分拣快递 B.智能清扫垃圾 C.智能送餐 D.智能跟随

2. 机器人三定律由谁提出？ A

A.美国科幻家艾萨克?阿西莫夫 B.乔治?德沃尔

C.意大利作家卡洛?洛伦齐尼 D.捷克剧作家卡尔?恰佩克

3. 电机是将电能转化为（ D ）的传动装置。

A.动能 B.磁能 C.运动能 D.机械能

4. 相传诸葛亮发明了木牛流马，下列说法正确的是？C A.它是用来载

考点 专业 机器人 姓名 身份证号 （密封线内勿答题） 全国青少年机器人技术等级考试工作办公室

全国青少年机器人技术等级考试试卷

（二级）

（考试时间：30分钟）

题号 分数 一 二 三 总分

一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选

均不得分。30题×2分/题=60分）

得分 评阅人 1.2017年11月11日，在安徽邮政合肥邮区有一批机器人“小黄人”正式上岗，它们的工作内容是？（ A ）

A.智能分拣快递 B.智能清扫垃圾 C.智能送餐 D.智能跟随

2. 机器人三定律由谁提出？ A

A.美国科幻家艾萨克?阿西莫夫 B.乔治?德沃尔

C.意大利作家卡洛?洛伦齐尼 D.捷克剧作家卡尔?恰佩克

3. 电机是将电能转化为（ D ）的传动装置。

A.动能 B.磁能 C.运动能 D.机械能

4. 相传诸葛亮发明了木牛流马，下列说法正确的是？C A.它是用来载

考点 专业 机器人 姓名 身份证号 （密封线内勿答题） 全国青少年机器人技术等级考试工作办公室

全国青少年机器人技术等级考试试卷

（二级）

（考试时间：30分钟）

一、单项选择题（在

正确的，将正确的选均不得分。30

题号 分数 一 二 三 总分 四个备选答案中只有一个是答案填入括号中，多选或不题×2分/题=60分）

得分 评阅人 1.2017年11月11日，在安徽邮政合肥邮区有一批机器人“小

黄人”正式上岗，它们的工作内容是？（ A ）

A.智能分拣快递 B.智能清扫垃圾 C.智能送餐 D.智能跟随

2. 机器人三定律由谁提出？ A

A.美国科幻家艾萨克?阿西莫夫 B.乔治?德沃尔

C.意大利作家卡洛?洛伦齐尼 D.捷克剧作家卡尔?恰佩克 3. 电机是将电能转化为（ D ）的传动装置。

A.动能 B.磁能 C.运动能 D.机械能 4. 相传诸葛亮发明了木牛流马，下列说法正确的是？C A.它是用来载人的交通工具

全国青少年机器人技术等级考试试卷（三

级）

分数：100 题数：45

一、单选题(共30题，每题2分，共60分)

1.

此模块可以实现的功能是？ A. 将数字管脚A0设为低电平 B. 将模拟管脚A0设为高电平 C. 将数字管脚A0设为高电平 D. 将模拟管脚A0设为低电平

2. 已知以下语句执行后a,b,c 的值是？

A. a=20,b=10,c=10

B. a=10,b=20,c=30

C. a=10,b=30,c=20

D. a=20,b=10,c=30

3.下列物体中全属于绝缘体的是? A. 人体、铁块 B. 铁块、陶瓷

C. 常温下的玻璃、陶瓷

D. 人体、常温下的玻璃

4.串联电路中，保持电路中电流不变，加大电路中的电阻，电路两端电压会如何变化？ A. 不变 B. 变大 C. 变小 D. 不确定

5. 普通半导体三极管是有？ A. 一个PN 结组成 B. 二个PN 结组成 C. 三个PN 结组成 D. 四个PN 结组成

6.

模

块 所对应的占空比是？ A. 0% B. 25% C. 75% D. 50%

7. 通常计算机语言采用？ A. 十六进制 B. 八进制 C. 二进制 D. 十进制

8. 四节普通干电池并联后的电压为？ A. 1.5V B. 3V C. 4.5V

文档介绍了机器人三原则以及机器人定义,更重要的展示人员机器人对应关系,方便我们直观认识到机器人相关知识。

机器人常识

机器人的定义

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器

机器人构成 机器人的能量 人需要从吃的食物中吸收能量，而机器人却只吃“电能”。因此，一般的机器人都是使用可充电电池。 机器人的大脑 机器人和人一样需要有大脑来控制机器人的动作。就像电脑中的CPU一机器人三原则

1. 机器人不应伤害人类；

2. 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；

3. 机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。

样，在机器人身上也有它自己的CPU，在这里我们称为微控制器。 别看芯片小，它可是在机器人中控制所有动作的关键。它收集周围环境的信息，并根据收集到的环境情况向执行机构发出命令，驱动机器人完成各种功能。 机器人的身体结构 我们要让机器人平稳地行走，还要设计它的身体结构，也就是机械结构。生活中有很多机器都有很巧妙的机械结构，比如脚一踩，自行车轮子就能

转起来；又如飞机正是模仿了鸟的流线形的身体结构，才能以庞大的身躯在天上飞而不掉下

工业机器人技术发展现状

摘要：随着工业机器人的快速发展，其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。本文通过分析国内外工业机器人技术和产业现状，了解了近代工业机器人的发展趋势；并以ABB公司为例，通过介绍其第7代新型工业机器人产品——IRB6700系列，对当代工业机器人的发展进行了了解。

关键词：工业机器人、现状、ABB、IRB6700系列

0．前言：

工业机器人是综合了计算机科学技术、机械工程技术、电子工程技术、信息传感器技术、控制理论、机构学、人工智能学、仿生学等多学科而形成的高新技术。在国外工业机器人技术日趋成熟，其已经成为一种标准设备而在工业自动化行业广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的工业机器人公司，工业机器人技术的发展水平也成为一个国家工业自动化水平的重要标志。

1．国内外工业机器人技术与产业现状

1.1国外机器人技术与产业现状

自从20世纪60年代开始，经过近六十年的迅速发展，随着对产品加工精度要求的提高，关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作，再加上各国对工人工作环境的严格要求，高危、有毒等恶劣条件的工作逐渐由机器人进行替代作业，从而增加了对工业机器