带传动机构

第一章 绪论 基本要求:

1.明确机械原理课程的研究对象和内容，以及学习本课程的目的。

2.了解机械原理在培养机械类高级工程技术人才全局中的地位、任务和作用。 3.了解机械原理学科的发展趋势。

教学内容:

1.机械原理课程的研究对象 2.机械原理课程的研究内容

3.机械原理课程的地位及学习本课程的目的 4.机械原理课程的学习方法

重点难点:

本章的学习重点是机械原理课程的研究对象和内容，机器、机构和机械的概念，机器和机构的用途以及区别；了解机械原理课程的性质和特点。

1.1机械原理课程的研究对象

机械是人类用以转换能量和借以减轻人类劳动、提高生产率的主要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。机械工业是国民经济的支柱工业之一。当今社会高度的物质文明是以近代机械工业的飞速发展为基础建立起来的，人类生活的不断改善也与机械工业的发展紧密相连。机械原理（Theory of Machines and Mechanisms）是机器和机构理论的简称。它以机器和机构为研究对象，是一门研究机构和机器的运动设计和动力设计，以及机械运动方案设计的技术基础课。 机器的种类繁多，如内燃机、汽车、机床、缝纫机、机器

精密行星齿轮机构的研究报告

姓名： 王立 学号： 113101000092 任课教师：范元勋

日期：2014年6月16

行星齿轮机构综述

一、行星齿轮机构的定义及工作原理

1定义及工作原理

在齿轮系中，凡具有自转和公转的齿轮，则称为行星齿轮。而行星轮机构有很多类型，在领域内并没有一个专门的严格定义，最简单的行星齿轮机构是由一个太阳轮、一个齿圈、一个行星架和几个行星轮组成的，称为一个行星排。如下图所示：

其他类型的复杂行星齿轮机构多由简单行星齿轮机构结合而成。

太阳轮、齿圈及行星架有一个共同的固定轴线，行星轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上，并同时与太阳轮和齿圈啮合。当行星齿轮机构运转时，空套在行星架上的行星轮（通常多个使用），一方面可以绕自己的轴线旋转，另一方面又可以随行星架一起绕着太阳轮旋转，就象天上的行星运动一样，兼有自转和公转两种运动状态，行星齿轮也由此而得名。在行星排中，具有固定轴线的太阳轮、齿圈

行星齿轮传动机构的设计

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行星齿轮传动机构的设计

王

旭，付亚平

（呼伦贝尔学院工程分院，内蒙古呼伦贝尔"(!""*）

摘要：渐开线行星齿轮摆环箱由于工作稳定、可靠性高已越来越受到一些生产企业的重视，

从设计原理上对其进行了阐述，并分析了渐开线行星齿轮摆环箱与传统摆环箱相比的优缺点，与原德国引进的技术进行过对比，其性能指标优于其它类型的传动方式。

关键词：行星齿轮；摆环箱；设计中图号：+,!#(-’(.

文献标识码：/

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行星齿轮传动机构的设计

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摘要：渐开线行星齿轮摆环箱由于工作稳定、可靠性高已越来越受到一些生产企业的重视，

从设计原理上对其进行了阐述，并分析了渐开线行星齿轮摆环箱与传统摆环箱相比的优缺点，与原德国引进的技术进行过对比，其性能指标优于其它类型的传动方式。

关键词：行星齿轮；摆环箱；设计中图号：+,!#(-’(.

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毕业设计（论文）

译 文

题目 俯仰传动系统的设计

学生姓名 学号 专业 机械设计制造及其自动化 班级 指导教师 评阅教师

完成日期 年

月 日

学位论文原创性声明

本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名： 年 月 日

学位论文版权使用授权书

本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

本学位论文属于

1、保密 □，在_________年解密后适用本授权书。 2、不保密 √。

带传动

一． 判断题

1．带的弹性滑动可以用增大摩擦来消除。（×）

2．带在运转过程中，每一截面始终存在拉应力、离心应力和弯曲应力。（×） 3．所有带传动都是靠摩擦来传递运动和动力的。（×）

4．带传动打滑首先在大带轮上发生。（×） 5．带传动的带长都有固定的长度系列。（ ）

6．在V带传动中，带轮的最小直径取决于带的型号。（√） 7．带的弹性滑动是带传动中固有的现象。（√）

8．在带传动中，为了增加摩擦系数，可以将带轮加工得粗糙一些。（×）

二．填空题

1．弹性滑动将引起：1）从动轮转速 变小 ；2） 降低 传动效率；3） 增加 带的磨损；4）使带的温度 升高 。

2．带传动的特点有：1）能 缓冲 载荷冲击；2）具有过载 保护 作用；3）有弹性和打滑；4）带的寿命 。

3．在V带传动中，带的型号是由 传递功率 和 小带轮直径 两个参数确定的。

4．带传动不工作时，带两边的拉力 相等 ；工作时，有效拉力为Fe=F1-F2,也等于 摩擦力

一、 选择题

1、平带、V带传动主要依靠____________传递运动和动力。

（1）带的紧边拉力 （2）带和带轮接触面间的摩擦力 （3）带的预紧力

2、在一般传递动力的机械中，主要采用___________传动。

（1）平带 （2）同步带 （3）V带 （4）多楔带

3、 带传动中，在预紧力相同的条件下，V带比平带能传递较大的功率，是因为V带___________。

（1）强度高 （2）尺寸小 （3）有楔形增压作用 （4）没有接头

4、 V带传动中，带截面楔角为40°，带轮的轮槽角应____ 40° （1）大于 （2）等于 （3）小于

5、 带传动中，v1为主动轮圆周速度、V2为从动轮圆周速度、V为带速，这些速度之间存在的关系是____________。

（1）v1=v2=v （2）V1>V>V2 (3)V1V2 6、 带传动正常工作时不能保证准确的传动比是因为_________。 （1）带的材料不符合虎克定律 （2）带容易变形和磨损 （3）带在轮上打滑 （4）带的弹性滑动

7、 带传动工作时产生弹性滑动是因为_________。 （1）带的预紧力不够 （2）带的紧边和松动拉力

带传动练习

一、判断题

1、V带和平带传动都是利用带的底面与带轮间的摩擦力来传递动力的。 2、V带的接头形式有胶合法、缝合法和铰链带扣几种。

3、为增加V带与带轮间的摩擦力，可将带轮轮槽工作面加工的粗糙些以增大摩擦系数，从而增加其传动能力。

4、选择V带时，只要说明带的型号和基准长度，就可以购得正确适用的V带。

5、拖拉机上的V带传动有三根胶带，损坏后有一根产生疲劳撕裂而不能继续使用，则应立即更换撕裂一根，以保证正常传动。

6、平带传动中两带轮的轴线相互平行，误差不得超过20°。 7、V带传动中配对的大小两轮的槽角必须相等。 8、带传动都属于摩擦传动。

9、带轮的包角不能过大，否则影响传动带的工作能力。 10、平带传动只适用于两轴平行的场合。 11、带传动传动平稳，效率高。

12、带传动在不打滑的情况下，传动比恒定。 13、带传动适用于传动要求比较准确的场合。 14、交叉式带传动不能反转。

15、带传动的有效圆周力会随负载大小的变化而变化。 16、一般要求带传动紧边在上，松边在下。

17、带传动中，若需要张紧，其目的在于控制它的松弛度。 18、在多级减速装置，带传动通常在首级。

19、在相同条件下，V带传动能力是平带的三倍。 20、带的承载

齐齐哈尔大学 考试中心制作

机械设计试卷

试卷号：19

一. 是非题：正确的在（）中写“＋”，错误的在（）中写“－”（本大题共 32 小题，每小题-2

分，总计 -64 分 ）

1、为了避免打滑，可将带轮上与带接触的表面加工得粗糙些以增大摩擦。 ( )

( )

3、V带（三角带）传动的效率比平带传动的效率高，所以V带（三角带）应用更为广泛。 ( )

4、在传动比不变的条件下，当V带（三角带）传动的中心距较大时，小带轮的包角就较大，因而承载能力也较高。 ( )

5、由双速电机带动V带（三角带）传动，设传递功率一定，则V带（三角带）应按速度高的情况进行设计。 ( )

6、V带（三角带）传动的小带轮包角越大，承载能力越小。 ( ) 7、V带（三角带）传动传递功率最大时松边拉力最小值为0。 ( ) 8、选择带轮直径时，小带轮直径越小越好。 ( ) 9、V带（三角带）传动的平均传动比是准确的。 ( ) 10、与齿轮传动相比，V带（三角带）传动具有过载保护的优点。 ( ) 11、带传动中，V带（三角带）中的应力是对称循环变应力。 ( )

12、在V带（三角带）传动设计计算中，限制带的根数

例题1：

图示为一宝塔轮带传动，各轮直径为D1＝D6，D2＝D5，D3＝D4，轴I为主动轴，转速n1一定，若从动轴II上阻力矩T2一定，为什么当轮1与轮2组合时，传动相应输出的功率最小？（假设忽略摩擦损失）

解：

已知主动轴转速为n1，设输出轴（II轴）的转速n2为：n2?则输出轴输出的功率P2为：

P2?T2n2TDTnD?2(1n1)?21?1 95509550D29550D2D1D3D5 ??D2D4D6n1D1?n1 iD2其中：n1、T2一定，而

所以，当轮D1与轮D2组合时，输出轴相应输出的功率最小。

例题2

一带式制动器（当杠杆端部作用FQ力后,收紧闸带，抱住制动轮，靠带与带轮间的摩擦力将轴制动），已知轴上转矩为T，制动轮直径为D，杠杆各段长度为a、b，带在制动轮上的包角为?，带与制动轮间的摩擦系数为?。试推导：

FQ?2T/D?a/(a?b)?(e???1)/(e???1) 式中：e为自然对数的底。 解：

因为，F?2T/D，F?F1?F2，F1/F2?e??，故

F2?F1?F?F2e???F F?F2e???F2?F2(e???1) F2?F/(e???1)?(2T/D)/(e???1) 又因为(a?b)FQ?(F1?F