无人机组装与调试实验报告

一、实验目的

知道和了解无人机各个组成部分，他们的参数，和参数代表的意义。

二、数据分析

桨叶 1045：1045是指桨的直径是10英寸，螺距4.5英寸，而1英寸=2.54厘米。一般来说，

螺旋桨的直径越大，转速越低，效率越高，但直径过大时，桨叶盘面处的平均伴流减少，导致机身效率下降，可能会降低总的推进效率。其他条件不变的情况下：螺距增加，推力和扭矩都会增加。

电机 XA2212/980KV ：2212是电机的型号，前面2位是电机定子线圈的直径，即电机定子线

圈的直径为22mm，后面两位数字是指电机定子高度为12mm；980KV是指电压每增加1V，电机的转速增加980RPM，KV值是无刷电机特有的。电机的转速（空载）=KV值*电压。

电调 20A 450Hz 2.6S 25.2V OPTO：电调最大允许的持续电流为20A，油门信号频率为

450Hz，电调使用2-6SLIPO电池，最大电压为25.2V。

WFLY遥控器 WFT07 美国手 DC6V 200mA：WFT07是遥控器的型号；美国手是指遥控模型是

左手油门和方向舵，右手升降多和副翼，相对的日本手则表示左手升降舵和方向舵，右手油门和副翼；DC6V是指遥控器的额定电压为6V的直流电源

无人机的结构、飞行原理、系统组成、组装与调试

目 录

第一章 初步认识无人机的基本构成 第二章 无人机的飞行原理

第三章 飞行操作：模拟—电动—油动 第四章 无人机的发动机 第五章 无人机的系统组成 第六章 无人机的组装 第七章 无人机的调试

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第一章 初步认识无人机的基本构成

无人机最早出现于第二次世界大战时，直至近几年有厂商逐步把军用无人机技术转移至电子消费品的生产之上，制成定价较平、操作较易的无人机，始令无人机在消费者市场大热起来。今次Lock Sir便为大家讲解无人机的运作结构及飞行原理。

一般来说，无人机有飞行器机架、飞行控制系统、推进系统、遥控器、遥控信号接收器和云台相机等6大构成部分。 1. 飞行器机架

飞行器机架（Flying Platform）的大小，取决于桨翼的尺寸及电机（马达/马达）的体积：桨翼愈长，马达愈大，机架大小便会随之而增加。机架一般采用轻物料制造为主，以减轻无人机的负载量（Payload）。 2. 飞行控制系统

飞行控制系统（Flight Control System）简称飞控，一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器。无人机便是依靠这些传感器来稳定机体，再配合GPS及气压计数据，便可把无人机锁

外军无人机现状及发展趋势分析

摘 要 :无人机的发展历史可以追溯到上一世纪20年代,应技术进步和战争需求,无人机已逐渐发展为世界各国尤其是发达国家武器装备中重要组成部分之一,无人化也已日益成为未来战争发展的方向之一,同时无人机也正在向民用化发展。进入20世纪末,无人机发展进入了一个新时代并先后形成三次发展浪潮。目前,世界各主要国家尽管发展方向和发展程度各异,但无不积极研制开发无人机,在进一步发展军事用途的同时又扩展到民用领域,一个无人机发展高潮正在到来，未来的发展各种技术和用途也趋于完善。

关键词 :无人机 现状 发展趋势 技术进步

2004年3月28日,美国媒体的一则消息引起国际航空界尤其是军方的高度关注,当日凌晨一架翼展1.5m、机长3.6m的X243A试验型飞行器在从B252战略轰炸机上分离后,依靠火箭助推到30500m高空,以Ma=7的速度搏击长空。消息一出,使得本来就炙手可热的无人机问题再次升温。

无人机所以会受到如此重视,其原因是自身所拥有的独特优势,现代科技的发展使得防空武器的性能日益提升,这无疑大大增加了有人机在空战中的风险程度,而无人机则适应了现代战争对减少乃至避免人员伤亡的要求。再则,从研制、使用和维护成本看

植保无人机

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，主要是通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒药剂作业。无人机植保作业与传统植保作业相比，具有精准作业、高效环保、智能化、操作简单等特点，为农户节省大型机械和大量人力的陈本。

中文名：植保无人机

用途： 农林植物保护作业

优势： 作业高度低、飘移少、可空中悬停 存在问题：专用药剂知识不足

目录

植保无人机分类 植保无人机优势

植保无人机发展历史 国内植保无人机现状 案例介绍

植保无人机发展趋势

植保无人机分类

植保无人机种类多样，按照不同划分依据，可分为多种类型。 按动力划分，油动植保无人机/电动植保无人机

按机型结构划分：固定翼植保无人机/单旋翼植保无人机/多旋翼植保无人机

植保无人机优势

1. 高效安全：农用无人机飞行速度快，规模作业能达到每小时120—150亩，其效率比常规喷洒至少高出100倍；植保无人机通过地面遥控或GPS飞控操作，喷洒作业人员远距离操作避免暴露于农药下的危险。提高了喷洒作业的安全性。

2. 节约水药、降低成本：电动无人机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，很大程度地降低资源成本。

3. 防治效果显著：无人

本文对无人机与航模的区别进行阐述,同时对中外无人机安全管理措施进行对比

近年来无人机的应用逐渐广泛起来，也有众多无人机生产厂家投入巨大财力研发适合大众使用的消费级无人机，这些无人机操作简单，在人们生活中被普遍使用，拥有无人机的人越来越多。但对于无人机适航来说，一个突出的问题是，近年来无人机与航模之间的界限越发模糊，如何界定无人机和航模？尤其是近年来，我国曾经发生过多期航模飞机飞行导致第三方生命财产安全受到损害的情况，航模飞机与无人机对公众的安全影响也越来越大。很多小型无人机为了逃避适航审定，也以航模飞机自居，造成了多起无人机非法运行影响通用航空甚至民航安全的情况。

无人机不同于普通航模，其操作失败或失控后可能导致地面人员生命财产受损，可以说，航模飞机和无人机如何界定？怎么管？由谁管？如何保障航模和无人机对第三方的安全已经成为了公众的关注热点。今天无人机门户网站翼趣网有幸邀请到民航局适航性技术研究与管理中心苗延青，他将结合我国现行法律政策，简单讲解航模的管理责任主体、运营要求及法律依据，并简单介绍美国联邦航空管理局对无人机和航模管理的政策，抛砖引玉，与各位专家交流探讨。

1.先来看看我国航模管理政策

1.1.《航空体育运动管理办法》

目前，我国航模主要由

无人机简介

1、什么是无人机(UAV)

无人机（Unmanned Aerial Vehicle）,无人航空器是指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。 无人机与各种导弹等无人武器系统的区别：

（1） 无人机在飞行结束后可以收回，导弹不能。

（2） 无人机携带的弹药并不与机身形成一体，而导弹的弹头整合在弹体内。

2、无人机系统的一般组成

无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。如下图

并不是无人机都全部具有上述所有系统。

3、无人机的一般分类

无人机的分类不完善，有些概念的界限比较模糊。

按起飞重量分：

类型 大型无人机 中型无人机 小型无人机 微型无人机 按航程分： 类型 近程无人机 短程无人机 中程无人机 远程无人机 航程 50km左右 300km左右 1000km左右 1000km以上 起飞重量 500KG以上 200~500KG 200KG以下 翼展在15厘米以下

按用途分：

无人侦察机、电子战无人机、靶机、反辐射无人机、对地攻击无人机、通信中继无人机、火炮较射无人机、特种无人机、

世界无人机简介

国际合作部 2016.01.24

目录

1CQ-10A(SnowGoose) CQ-10A(雪雁) ............................................................................ 1 2 Crecerelle红隼 ........................................................................................................... 1 3 Sperwer A麻雀 A ...................................................................................................... 2 4 Luna 月神 ................................................................................................................... 2 5 KZO克泽奥 .........

无人机任务载荷

大多无人机系统便升空执行任务，通常需要搭载任务载荷。任务载荷一般与侦察、武器投射、通信、遥感或货物有关。无人机的设计通常围绕所应用的任务载荷进行。有些无人机可携带多种任务载荷。任务载荷的大小和重量是无人机设计时最重要的考虑因素。大多数小型商用无人机要求任务载荷的重量不超过5磅。有部分小型无人机制造商采用可快速拆卸和替换的任务载荷。

就侦察任务和遥感任务而言，传感器任务载荷根据不同任务可采用许多不同形式，包括光电摄像机、红外摄像机、合成口径雷达、激光测距仪等。光学传感器组件即可永久安装在无人机上，以便传感器操作员获得固定的视角，也可安装在万向节或转塔上。万向节或转塔安装系统使传感器能够在预定范围内转动，通常绕两个轴转动。万向节或转塔即可通过自动驾驶系统，也可以通过独立的接收机来接受输出信号。有些万向节还装有震动隔离装置，可降低飞度。震动隔离方法有两种，一种是采用弹性/橡胶安装座，另一种是采用电子陀螺仪稳定系统。

光电

光电摄像机通过电子设备的转动、变焦和聚焦来成像，在可见光谱工作，所生成的图像形式包括全活动视频、静止图片或二者的合成。大多数小型无人机的光电摄像机采用窄视场到中视场镜头。大型无人机的摄像机还可使用宽视场或超宽视

无人机遥感系统与服务

? 无人机遥感技术 ? 无人机遥感系统组成 ? 主要无人机遥感系统介绍 ? 无人机遥感数据处理软件 ? 无人机遥感服务与报价 ? 典型应用

1. 无人机遥感技术

1．基本原理

低空遥感技术是指以固定翼无人机、无人驾驶直升机和飞艇等低空飞行平台为载体，以高性能数码相机为主要传感器，灵活、快速、高效地获取测区高分辨率影像信息的航空遥感技术方法。

低空遥感技术可用于中小范围内的巡查，更适合重点和热点地区的应急监测和重复监测；是卫星遥感和有人机航摄的有效补充，将成为航空遥感信息获取的重要手段。2004年，在伊斯坦布尔举办的第20届国际摄影测量与遥感大会(ISPRS 2004 Istanbul)上通过的决议：“无人飞行器(UAVs)提供了一个新的、可控的遥感数据获取平台”，“UAVs潜在地提供了一种比有人飞机遥感平台更迅捷、廉价的遥感数据获取手段”。

无人驾驶飞行器出现在1917年，早期的无人驾驶飞行器的研制

和应用主要用作靶机，应用范围主要是在军事上，后来逐渐用于作战、侦察及民用遥感飞行平台。20世纪80年代以来，随着计算机技术、通讯技术的迅速发展以及各种数字化、重量轻、体积小、探测精度高的新型传感器的不断面世，无人驾驶飞行器系统

飞行原理题库

1、对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机升力将_,阻力将_. A、 增大，减小B增大、增大C减小、减小 答案：B

2、对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机的失速速度将 A、增大B、减小C、不变 答案：B

3、相同迎角，飞行速度增大一倍，阻力增加为原来的 A、一倍B、二倍C、四倍 答案：C

4、通过改变迎角，无人机驾驶员可以控制飞机的

A、升力、空速、阻力B、升力、空速、阻力、重量C、升力、拉力、阻力 答案:A

5、放全襟翼下降，无人机能以

A、较大的下降角，较小的速度下降B、较小的下降角，较大的速度下降 C、 较大的下降角，较大的速度 答案：A

6、无人机驾驶员操纵副翼时，飞行器将绕 A、横轴运动B、纵轴运动C、立轴运动 答案：B

7、无人机飞行员操纵升降舵时，飞行器将绕 A、横轴运动B、纵轴运动C、立轴运动 答案：A

8、无人机飞行员操纵方向舵时，飞行器将绕 A、横轴运动B、纵轴运动C、立轴运动 答案：C

9、舵面遥控状态时，平飞中向右稍压副翼杆量，无人机

A、右翼升力大于左翼升力B、左翼升力大于右翼升力C、左翼升力等于右翼升力

答案：B

10、舵面瑶控状态时，平飞中向前稍推升降舵杆量，飞行器的迎角 A、增大B、减