西门子6se70变频器手册

西门子6SE70系列变频器维修实例

广州博玮自动化设备有限公司 1 引言

变频器和交流电机组成的交流调速系统具有更宽的允许电压波动范围、更小的体积、更强的通讯能力，更优良的调速性能，在工矿企业中得到了广泛的应用。在变频器的应用中，也会遇到各种各样的故障现象，借助于变频器完善的自诊断保护功能，并通过平时工作中积累的经验来提高处理变频器故障的技术水平，这将明显地缩短对变频器故障处理的时间。我公司粘胶短纤维生产线上共使用西门子6SE70系列变频器260多台，在应用中因受周围环境条件，如：温度、湿度、粉尘、硫化氢腐蚀性气体等因素的影响，出现的各种故障报警现象也很多，在维修过程中我们积累了一些故障处理、维修维护保养的经验，下面对西门子6SE70系列变频器有代表性的故障现象进行分析介绍。此文中电路板图为维修过程中实际测绘下来的（因文中章节多次涉及同一电子器件，电路板图未按照顺序排列，论述问题涉及到的部分电路，请参见相关电路板图），仅代表个人意见，供大家在维修时参考。 2 变频器故障

西门子6se70系列变频器参数设置

一 加减速时间

加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。 二 转矩提升

转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象

西门子6se70系列变频器参数设置

一 加减速时间

加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。 二 转矩提升

转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象

西门子6SE70矢量控制变频器的调试应用

1 引言

随着电力电子技术、微电子技术的发展及现代控制理论向交流电气传动领域的渗透，变频器已经广泛应用于交流电动机的速度控制和对控制精度、动态特性要求不严的转矩控制，在目前的市场上，各种用于交流传动的通用变频器形形色色，主导的产品主要有富士的g11/p11系列，安川的cimr-g7系列，西门子公司的6se70/6se71系列，ab公司的plus ii/impact系列，abb公司的acs600/acs800系列及ge公司的av-300系列，在这些产品中有些是专门针对高性能的交流传动开发的，如ab公司的1336 impact变频器、西门子公司的6se70/6se71变频器，abb公司的acs600/acs800变频器，它们基本上都解决了交流传动中的两个难题:

(1)启动转矩达额定转矩1.5倍以上; (2)低速运行时能实现高精度的转矩控制。

但就传动控制的软件开放程度来讲，只有西门子公司的6se70/6se71矢量控制变频器最高，它几乎公开了所有的传动控制电路，并将系统中可以由用户修改的数值和对控制结构的修改都以参数、连接量的形式提供给用户，这给用户工程师带来了最大的自由度，但同时也给初学者的完成

状态字对应参数： 状态字1——K0032 状态字2——K0033

K34 的值，在r011中显示出来。 P578 P579 k34（r011）

0 0 1 0 1 2 1 0 3 1 1 4

6SE70调试基本参数设置

恢复缺省设置

P053=6 允许参数存取

6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P060=2 固定设置菜单

P366=0 0：具有PMU的标准设置 1：具有OP1S的标准设置 P970=0 参数复位 参数设置

P060=5 系统设置菜单 P071= 装置输入电压

P095=10 异步/同步电机，国际标准 P100= 1：V/f控制 3：无测速机的速度控制 4：有

6SE70调试步骤

DP通讯地址设置（若有DP通讯）： Board setting Parameter Nr. P060 P918 P060 Value 4 1 Description Board configuration Bus Addr. parameter menu 基本参数设置： Optimization Parameter Nr. P060 P068 P071 P095 P100 P101 P102 P103 P104 P107 P108 P114 Value 5 0 390 10 4 380 4.2 0 0.8 50 1420 1 Description drive setting No output filter DC supply voltage or AC supply voltage AC 装置r.m.s 交流电压 DC 装置直流中间回路电压 IEC motor 2 异步电机ROTEC 1PH7(=1PA6)/1PL6/1PH4 10 异步/同步IEC(国际标准) 11 异步/同步NEMA(US 标准) speed control

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1. 进线电抗器的作用：抑制谐波电流，防止过载

出线电抗器（电机电抗器）作用：减小电机电缆的容性漏电流；减小输出侧的电压上升率

进线滤波器的作用：提高变频装置的抗射频干扰能力/等级 2. CF卡的作用：保存变频器参数、固件信息、证书 3. 变频器的三种控制模式及其相应的控制电机种类：

a.伺服模式：位置控制，控制同步伺服电机&异步伺服电机，有电流环、速度环、位置环；

b.矢量模式：速度控制，分为闭环矢量控制(VC)&无编码器矢量模式(SLVC)，控制同步电机&异步电机，有电流环、速度环；

c.V/f模式：速度控制，精度在三种模式中最低，不带编码器，控制同步电机&异步电机，只有电流环，总体属于开环控制，其他两种模式为闭环控制。

4. G150变频器A型/C型柜的区别：A型柜是可根据需要安装所有组件；而C型柜是不带输入侧组件，空间极为紧凑。 5. S120选件：

控制面板选件：AOP30、BOP20

扩展板选件：TB30、CBC10(CAN总线)、CBE20(Profinet) 扩展模块选件：TM31

编码器选件：SMC10(旋转变压器)、SMC20(绝对编码器)、SMC30(增量编码器) 6. 电机制动：

a.直流制动：给定子通直流电达到制动的

1

Profibus是目前工控系统中最成功的现场总线之一,得到了广泛的应用.它是不依赖于生产厂家的,开放式的现场总线,各种各样的自动化设备均可通过同样的接口协议进行信息的交换.Profibus-DP(Distributed I/O System-分布式I/O系统)是一种经过优化的模块,有较高的数据传输率,适用于系统和外部设备之间的通信,远程I/O系统尤为合适.它允许高速度周期性的小批量数据通信,适用于对时间要求苛刻的自动化控制系统中.Profibus-DP现场总线系统可使许多现场设备(如PLC,智能变送器,变频器)在同一总线进行双向多信息数字通讯,因此可方便地使用不同厂家生产的控制测量系统相互连接成通讯网络.济钢鲍德彩板有限公司是济钢集团总公司2003年投资兴建的年产20万吨大型彩板生产基地,其生产线中的固化炉,导热油炉,煤气制氢中的煤气系统必须对煤气通过煤气加压机进行二次加压才能满足生产工艺要求,煤气加压机控制系统采用Profibus-DP过程现场总线通讯技术方案,自动化控制单元与变频器采用不同厂家的产品,分别采用西门子的S7-300 PLC和ABB公司的ACS600变频器.

2

(1) 系统配置

该系统以西门子公司和ABB公司的相关产品来实现全数

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上海坚比自动化设备有限公司专业维修西门子变频器-联系人谢工13816992039

西门子品牌变频器的MM430系列故障代码详表

故障代码

故障现象/

故障原因

类型

检查以下各项：1.电动机的功率（P0307）必须与变频器的功率（P0206）相对应

2.电缆的长度不得超过允许的最大值

3.电动机的电缆和电动机

电动机的功率（P0307）与变频器的功率

内部不得有短路或接地故

（P0206）不对应

障

解决对策

F0001过流电动机电缆太长

4.输入变频器的电动机参

电动机的导线短路

数必须与实际使用的电动

有接地故障

机参数相对应

5.输入变频器的定子电阻值（P0350）必须正确无误6.电动机的冷却风道必须通畅，电动机不得过载?增加斜坡时间?减少“提升”的数值

禁止直流回路电压控制器（P1240=0）

检查以下各项：1.电源电

直流回路的电压（r0026）超过了跳闸电平压（P0