立式设备的标高以表示

配管标高的表示方法：

BOP FL+2200

注１―――COP：CENTER OF PIPE BOP：BOTTOM OF PIPE; TOP：TOP OF PIPE TOS：TOP OF STEEL

注２―――FL：FLOOR LEVEL EL：标高基准、ELEVATION LEVEL GL：GROUND LEVEL

一般在一项工作里面，FL,EL,GL等注2的图只会出现一个，注一会在图中出现很多。

引入工厂北向（PN PLANT NORTH），在轴测图中说明PN的重要性。PN和地图上的北向不同

设备标高：立式、板式换热器以支承点标高表示（pos EL XXXX）；

反应器、塔和立式槽罐以支承点标高表示（pos EL XXXX）； 对管廊、管架则应注出架顶的标高（TOS EL XXXX）。

下面三个缩写词是配管专业上用来表示标高的。 POS = Point Of Support, 通常储罐的混凝土基础； TOS = Top Of Steel, 通常是指设备支在钢框架上； PF = Platform 通常指操作平台。

设备单项论证

——数控双柱立式车床（6.3米）

1. 设备名称及数量

名称：数控双柱立式车床（6.3米） 数量：1台 2. 购置本设备的必要性 2.1设备承担的主要任务

该设备主要承担2MW、5MW风电电机的圆筒、磁轭、端板、盘等焊接校正后的车内外圆及焊接坡口加工。 2.2工艺特点及加工要求介绍

2MW、5MW风电电机的圆筒、磁轭、端板、盘等零件焊接校正后需车加工内外圆、端面和焊接坡口，以便机座和转子支架的搭焊。 2.3. 现有工艺条件及存在问题

我部现有一台1989年由电机事业部调入的1960年捷克生产的立式车床，其最大加工直径为2500mm，最大加工高度为1000mm。2MW风电电机机座的圆筒外径为4820 mm，高度为1556mm，重量为12.07吨。5MW风电电机机座的圆筒外径为5840mm，高度为2280mm，重量为25.83吨。现有设备和新增5米数控双柱立式车床均无法进行车加工，需新增设备。

2.4. 设备选型合理性分析

新增加的设备最大加工直径为6300mm，最大加工高度为3200mm，最大工件重量为63吨，能满足以上零件的车加工要求。 2.5. 协作条件及协作可能性

目前公司内XXXXX公司和XX公司各

HRM型立式磨和其它型式立式磨的比较

1．工艺系统的先进型：

a. HRM型立式磨可采用外循环工艺，系统更加节电，工人劳动强度小。其它型式立式磨一般不采用外循环工艺。

b. 主电机、进风口、出风口、进料口、排渣口的位置可根据工艺位置要求调整。 c. 进料方式可根据原煤水分采用侧面进料或顶部侧面进料，节省工程投资。 2．设备结构：

a. 磨辊加压、翻辊机构借鉴德国莱歇公司LM型立式磨结构。

b. 辊套、衬板形状借鉴德国非凡公司MPS立式磨，提高耐磨材料的利用率。 c. 磨辊轴承密封不需要密封风机。

d. 和EM型磨机相比，无研磨体直接接触的现象，更加节能 3．检修：

a. HRM型立式磨更换辊套、衬板时可以将磨辊总成翻出磨机壳体之外，同时有三个工作面可同时工作，便于业主有效集中利用有限的人力、物力。一般要12～24小时可完成。

b. MPS型立式磨磨辊检修时，须拆除顶部分离器及相应非标管道，磨辊轴承密封风风管，一般要3～7天方可完成。

4．基础：

a. HRM型立式磨设有限位装置，不会产生破坏性震动，因此磨机基础不需要特别处理，结构简单，造价低。

b. 其它型式立式磨在断料等诸多不正常的情况下会产生强烈震动，因此磨机基础要特别处理，有隔震要求、

教 1 跑：站立式起跑 材 教学 目 标 重难 点 教学 过程 2、游戏：单双数追逐跑

1、知道站立式起跑的口令及动作要领 2、80%学生能做到起跑时重心前移，反应速度快 3、在比赛中反应迅速，有较强的竞争意识 重点：听到命令前移重心快速起动 难点：重心前移并保持稳定 教学内 练习 教 师 活 动 时间 学 生 活 动 容 次数 一、 师生问好，宣布本 一、体育委员整队， 课内容，教学目标及要求， 检查汇报人数，师生问 安排见习生。 好。 二、 组织： 1、队列练习 ××××× 一、常 ①原地踏步 规 ××××× 2 ②原地三面转向 ○○○○○ 二、 10 ∫ 2、游戏：喊数抱团 ○○○○○ 准 分 3 3、徒手操： 备 活 动 扩胸运动 提转运动 腹背运动 弓步压腿 侧压腿 3、体委领做徒手操 手腕脚踝 ★ △ 次 二、1、认真听教师 讲解上课内容，明确学习 目标 2、听口令做队列练 习及游戏

开 始 准 备 部 分

基 1、请两个学生做站立式 一、站 本 起跑动作对比 部 立 2、教师示范讲解动作要 一、1、学生认真听 25 讲 2、注意观察，掌

篇一：关于时间的格言大全

关于珍惜时间的格言

1.明日复明日，明日何其多，我生待明日，万事成蹉跎。（文嘉《明日歌》）

2.时间就像海绵里的水，只要愿挤，总还是有的。（鲁迅）

3.荒废时间等于荒废生命。（川端康成）

4.抛弃时间的人，时间也抛弃他。（莎士比亚）

5.盛年不重来，一日难再晨。及时当勉励，岁月不待人。（陶渊明）

6.黑发不如勤学早，白发方悔读书迟。

7.一个人越知道时间的价值，越倍觉失时的痛苦。

8.节约时间，也就是使一个人的有限的生命，更加有效，而也就等于延长了人的寿命。

9.早晨不起误一天的事，幼时不学误一生的事。

10.珍惜时间可以使生命变得更有价值。

11.莫等闲，白了少年头，空悲切！

12.一寸光阴一寸金,寸金难买寸光阴.

13.合理安排时间，就等于节约时间。

19.逝水不会有重归，时间不会有重返。

20.抓住今天，尽可能少依赖明天。

21.最珍贵的是今天，最容易失掉的也是今天。

22.盛年不再来，一日难再晨，及时当自勉，岁月不待人。

23.黑夜到临的时候，没有人能够把一角阳光继续保留。

24.时间是没有声音的锉刀.

25.庸人费心将是消磨时光，能人费尽心计利用时间.

26.不浪费时间，每时每刻都做些有用的事，戒掉一切不必要的行为.

27.时间就是性命，无端的空耗别人

题目：

比较分析，找出一种适合乒乓球机器人的末端姿态的欧拉角方法

姿态的欧拉角表示

任何旋转矩阵都可以通过三个欧拉角进行参数化，一般来说，绕三个坐标轴的顺次旋转可以达到任意的姿态，由于旋转矩阵的乘法是非交换的，因此旋转的次序是很重要的。

按照旋转所绕轴的次序的不同，共有12 种不同的欧拉角。 六种非对称型欧拉角: XYZ，XZY，YXZ，YZX，ZXY 和ZYX; 六种对称型欧拉角: XYX，XZX，YXY，YZY，ZXZ 和ZYZ。 记绕三个坐标轴的基本旋转矩阵为:

1、非对称型欧拉角表示

当三个旋转所绕的坐标轴相互不同时，称为非对称型欧拉角表示。以XYZ 欧拉角为例，假定起始时物体坐标系与惯性坐标系重合，首先刚体绕物体坐标系的x-轴旋转α 角，接着绕y-轴旋转β 角，最后绕z-轴旋转角，则刚体最终的姿态矩阵为:

上式给出了XYZ 欧拉角参数的正运动学方程，反解该式可求得其逆运动学方程，给定姿态矩阵R=【rij】3×3时，可求得其逆运动学方程为:

从上式可以看出，当β = π2时，逆运动学存在奇异。其他五种非对称型欧拉角表示的姿态矩阵计算结果列于表1。

这些表示均在β = π2时存在奇异。

对称型欧拉角表示

当三个旋转所绕的

篇一：表示看的成语

表示看的成语

左顾右盼、东张西望、望眼欲穿、极目远望、望洋兴叹、刮目相看、另眼相看、走马观花、瞠目而视、高步阔视、虎视眈眈、目不斜视、目不忍视、察颜观色、冷眼旁观、束手旁观、坐井观天

表示高兴的成语

兴高采烈、喜出望外、喜形于色、喜上眉梢、喜不自胜、喜不自禁、喜眉笑眼、喜气洋洋、喜笑颜开、笑逐颜开、心旷神怡、心满意足、心情舒畅、心醉神迷、心花怒放、乐乐陶陶、其乐融融、乐以忘忧、乐不可支、欣喜若狂

描写表情的成语

愁眉苦脸,喜笑颜开 兴高采烈 没精打采 忍俊不禁 哑然失笑 幸灾乐祸 和颜悦色 勃然大怒 神采飞扬 神采奕奕 神思恍惚 屏息凝神 眉飞色舞 眉开眼笑 怒不可遏 怒气冲天 怒火中烧 怒发冲冠 怒形于色 破涕为笑 热泪盈眶 笑逐颜开 唉声叹气 哭天抹泪 哭笑不得 笑容可掬 疾言厉色

外貌

眉清目秀 容光焕发 美如冠玉 出水芙蓉

冰肌玉骨 冰清玉洁 明眸皓齿 靡颜腻理

闭月羞花 沉鱼落雁 道貌岸然 秀色可餐

国色天香 粉白黛黑 傅粉施朱 婀娜多姿

衣冠楚楚 亭亭玉立 雾鬓风鬟 鹤发童颜

鹤发鸡皮 短小精悍 面黄肌瘦 面如土色

面红耳赤 面有菜色 蓬头垢面 蓬头历齿

鸠形鹄面 铜筋铁骨 肠肥脑满 瘦骨如柴

大腹便便 仪表堂堂 玉树临风 鹤发童颜

闭月羞花

篇一：同学去世悼词

尊敬的谭路的亲朋好友：

在这个悲痛欲绝的时刻，请允许我代表谭路生前的同学和朋友用我们泣血的心声告诉他饱经风霜的父母和热爱他的兄弟姐妹们，亲属们：此时此刻，我们的心和你们一样在流血，和你们一样的难过和悲伤。谭路，你为什么连句告别的话都没有留下，就一个人匆匆走了？你睁开眼睛再看我们一眼吧！多少好朋友都来看你，都来为你送行了！可是我们来晚了，我们来得太晚了！记得我们得知你生病的时候，我们心里默默地为你祝福，都盼望你能早日康复，再和你把酒言欢。可是这一次，你走得太快了，深深地期盼竟成了永别。我们再也见不到你那纯洁的面容，真挚的微笑和充满活力的身影，再也不能和你面对面地谈心了，我们不明白生活为什么这样不公？我们多么希望你能好好活着，哪怕一年见上一面也行。就是到了今天，面对你安详的遗容，我们仍无法相信也不能接受这个残酷的事实，永远不能！

任何言词在此时都显得苍白无力。但是谭路，你醒一醒，我们一定要让你知道你的同学是多么的敬重你，热爱你，因为你是个不平凡的人。你的一生就象一束阳光，照亮了你周围的世界。在多少朋友遇到困难，需要帮助的时候，你都伸出了热情的双手，给予了无私的帮助。失去了你，我们的生活无论如何都不会是原样，因为我们的心已经被这个噩耗

篇一：表示看的词语

表示看的词语： 1、表示向远处看（眺望） 2、表示向上看（仰望、仰视） 3、表示向下看（俯视）

4、表示向周围看（环视、环顾、张望、巡视、东张西望） 5、表示看全身（打量）

6、表示偷看的（窥视、窥测、窥探） 7、表示亲自看（目睹、目击、目测） 8、表示集中精力看（注视、凝视、凝望） 9、表示回头看（回眸） 10、表示斜着眼看（斜视）

11、表示愤怒地看（怒视、怒目）

12、表示略微或快速看（浏览、扫视、一目十行、走马观花） 13、表示仔细看（端详） 14、表示恭敬地看（瞻仰）

15、表示上级看下级（检阅、视察） 16、表示向左右看（左顾右盼） 17、表示互相看（面面相觑） 18、表示提前看（预览）

表示看的词语：

1、表示向远处看（眺望） 2、表示向上看（仰望、仰视） 3、表示向下看（俯视）

4、表示向周围看（环视、环顾、张望、巡视、东张西望） 5、表示看全身（打量）

6、表示偷看的（窥视、窥测、窥探） 7、表示亲自看（目睹、目击、目测） 8、表示集中精力看（注视、凝视、凝望） 9、表示回头看（回眸） 10、表示斜着眼看（斜视）

11、表示愤怒地看（怒视、怒目）

12、表示略微或快速看（浏览、扫视、一目十行、走马观花） 13、表示仔细看（端

篇一：表示走,看的词语

表示走的词语：

奔波 奔忙 造访 拜访 散步 溜达 蹒跚 游荡 踱步 徘徊 .闲逛

闯南走北、、东奔西走、东闯西走`，东走西顾、东走西撞、贩夫走卒、飞苍走黄、飞觥走斝、飞禽走兽、飞针走

线、风驰云走、高飞远走、、横行直走、鸡飞狗走、疾走先得、抗尘走俗 铤而走险、一走了之、玉走金飞、远

走高飞、走伏无地、走过场 走花溜冰、走花溜水、走漏天机、走马到任、走马赴任

走马观花、走马看花、走马上任、走马章台、走南闯北 走石飞沙、走头无路、走投没路、走投无路、走为上策

瞅，窥，瞄，望，注视，凝视，张望，眺，鸟瞰，俯视。。。。

表示已经看到（看见） 表示向四周看（环视）（环顾） 表示向下看（俯视）（鸟瞰） 表示向远处看（远望）（远眺）

表示向上看（仰望） 表示恭敬地看（瞻仰）表示注意力集中看（注视）（端详）

表示粗略的看（浏览）表示偷偷地看（窥视） 表示看不起地看（轻视）（蔑视）

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表示照应地看（看护）（照看） 表示生气地看（怒视）（瞪）表示斜眼看（瞥） 表示拜访地看（探望） 表示上级查看（视察） 表示回过头看（回眸）表示注意地看（注视）

其他表示看的词语：瞧 瞅 瞄 盯 眺望 瞻仰 俯视 打量 欣赏 环视 偷窥 窥视 注视 张望注视、凝