天塔之光的梯形图程序

实验八 . 天塔之光的PLC控制实验

1．实验目的

(1) 用PLC构成灯光闪烁控制系统；

(2)熟悉掌握日本三菱公司FX2N系列PLC的硬、软件功能和性能后，练习PLC的实用接线； （3）练习PLC的编程。

2．实验设备

（1）主机模块； （2）电源模板；

（3）天塔之光实验板，如图8-1所示； （4）开关、按钮板； （5）连接导线一套。

3．实验内容

（1）控制要求

1）隔灯闪烁：L1、L3、L5、L7、L9亮，1s后灭；接着L2、L4、L6、L8亮，1s后灭；再接着L1、L3、L5、

L7、L9亮，1s后灭；……如此循环下去。 图8-1天塔之光实验板

2）发射型闪烁：L1亮2s后灭；接着L2、L3、L4、L5亮2s后灭；接着L6、L7、L8、L9亮2s后灭；再接着

L1亮2s后灭；……如此循环，编制程序，并上机调试运行。

3）隔两灯闪烁：L1、L 4、L7亮，1s后灭；接着L2、L5、L8亮，1s后灭；接着L3、L6、L9亮，1s后灭；再接着L1、L 4、L7亮，1s后灭；……如此循环，编制程序，并上机调试运行。

2）I／O分配及连接

FANUC看梯形图学习

如何看梯形图王玉琪 1. 了解 G、F、X、Y 信号的意义*ESP,*DECx等DI/DO公共端机床数 控 系 统GX接收F保持型继电器Y中 间 继 电驱动负 载电 源 Counter Timer (T)(C) Keep relay (K)G：PMC 输出至 CNC 的信号（CNC 输入） 是 FANUC 公司设计 CNC 时根据机床操作的要求及 CNC 系统本身应具备的功能而设计好的、 使 CNC 执行工作的指令。 这些信号中有些是启动 CNC 某个动作的子程序。 这些子程序是 CNC 控制软件的一部分： 根据机床 的实际动作设计好的机床的强电控制功能。如：急停信号*ESP（G8.4） ；自动加工程序启动信号 ST (G7.2)；CNC 停止主轴电机的信号*SSTP（G29.6） 。工作方式选择信号 MD1/MD2/MD4（G43.0~2） 、 DNCI（G043#5） 、ZRN（G043#7）等等。例如，用方式选择信号确定的工作方式见下表： 方式MD4 MD2信号状态MD1 DNC1 ZRN1 2 3 4 5 6 7 8 9编辑(EDIT) 存储器运行(MEM) 手动数据输入(MDI) 手轮/增量进给 (HANDL

郑州工业应用技术学院

课程设计说明书

题目： 天塔之光

姓 名： 张帅旗 院（系）：机电工程学院

专业班级：13级电气工程及其自动化3班 学 号： 1302120307 指导教师： 赵娟萍 吉成芳

成 绩：

时间：2016年12月19日至 2016年12月30日

第1章 绪论

1.1 天塔之光系统的意义、现状及趋势

1.1.1课题背景及目的

随着科学技术的的不断提高，社会经济的不断发展，人们对城市的装束有了很大的变化。在城市的夜晚，大街小巷都布满了五颜六色的彩灯，给原来萧条的城市带来了气息和活力，给人们的视觉很大的冲击，有的地方将彩灯很好的配置安装在城市主要建筑物上，使之绚丽多彩，更加吸引人的眼球，有的则利用彩灯装扮城市，给当地的城市带来了丰富的旅游资源。天塔之光控制系统主要应用在闪光灯或花样灯饰中，目前我国灯具市场的发展空间十分广阔。近年来，伴随我国人民生活水平逐年提高，城镇住宅建设以及室内装饰装修热度不减，人均住房面积的扩大，在促使一室一灯为一室多灯、增加局部照明的同时，所用

前言、PLC的发展背景及其功能概述

PLC，(Programmable Logic Controller)，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器“Sequence Controller”，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美国国家电气协会正式命名为Programmable Logic Controller，PLC)，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。并藉由其外围的装置(个人计算机/程序书写器)轻易地编辑/修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护及试机调整。而普遍使用于PLC程序设计的语言，即是梯形图(Ladder Diagram)程序语言。

而随着电子科技的发展及产业应用的需要，PLC的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等，输出/入信号也包含了DI (Digital In

前言、PLC的发展背景及其功能概述

PLC，(Programmable Logic Controller)，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器“Sequence Controller”，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美国国家电气协会正式命名为Programmable Logic Controller，PLC)，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。并藉由其外围的装置(个人计算机/程序书写器)轻易地编辑/修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护及试机调整。而普遍使用于PLC程序设计的语言，即是梯形图(Ladder Diagram)程序语言。

而随着电子科技的发展及产业应用的需要，PLC的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等，输出/入信号也包含了DI (Digital In

初学PLC梯形图编程,应要遵循一定的规则,并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例,简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则,希望对大家有所帮助。

PLC初学者梯形图编程原则

初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。 一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线（通常可以省掉不画，仅画左母线）。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图（a）应改为（b）：

二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图（a）中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。如图（b）所示：

三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方（左重右轻原则）；串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方（上重下轻的原则）。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。如下图所示：

.

. 梯形图设计语言

?梯形图概念

是由表示PLC 内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形

如：

梯形图基本画法

梯形图中的图形符号 常开触点：

常闭触点：

.

. 线圈：

●梯形图的书写规则

?始于左母线，终于右母线 ?接点应画在水平线上，不要

画在垂直线上

?遵循左重右轻、上重下轻 ?不宜使用双线圈输出

?触点可以串联、并联，线圈

只能并

?线圈右边无触点

?输出线圈不能不经过任何接

点直接接在两个逻辑电源

线 之间。

.

. ?触点、线圈都应有编号，以

相互区别

?程序结束以“END ”为标记

.

.

基本程序段

1、 自锁程序

（启—保—停

程序）

2、互锁程序1

（线圈常闭触点构成）

.

2、互锁程序2

（启动按钮常闭触点构成）

3、振荡程序

4、定时程序

（定时器通电延时程序）

.

.

. （计数器构成通电延时程序）

（断电延时程序）

定时范围的扩展

.

5、二分频程序

.

.

.

6、 顺序控制程序

1

7、 顺序控制程序2

FANUC 标准PMC程序

0i标准梯形图X1008.4 1 急停开关 软操作面板开关信号 *ESP G0071.1 主轴紧急停止 *ESPA SUB 1 END 1 F0072.0 G0008.4 紧急停止

5

R9091.1 6 系统定时器(ON) R9091.1 9 系统定时器(ON) X0004.0 11 自动方式 X0004.1 编辑方式 X0004.2 手动数据输入 X0004.3 DNC运行方式 X0006.4 返回原点方式 X0006.5 手动方式 X0006.6 INC.K

R0250.4 电源接通继电器

R0250.3 POWERONP R0250.4 电源接通继电器 POWERONR R0200.7 MODEKEYP

方式锁(软操作面板

第一页

0i标准梯形图

1

紧急停止

5

6

9

11

第一页

FANUC 标准PMC程序

X0006.7 手轮方式 X0004.0 20 自动方式 X0004.1 编辑方式 X0004.3 DNC运行方式 X0006.5 手动方式 X0006.4 返回原点方式 G0043.0 MD1方式选择信号 X0004.1 30 编辑方式 G0043.1 MD2方式选择信号 X0006.4 36 返回原点方式 X0006.5 手动

湖北轻工职业技术学院 机电工程系

项目：全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试

组 别： 第二大组第1小组

专业及班级： 11机电四班 学 生 姓 名： 胡远 学号：20110501435 学 生 姓 名： 游洋 学号：20110501420 指 导 教 师： 劳泽锋

目錄

一、设计目的……………………………………………………………… 3 二、全自动洗衣机PLC控制的控制要求…………………… 3 2.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理…… 3 2.2洗衣机控制要求…………………………………………………… 4 三、全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置……… 5 3.1控制

现代控制技术及PLC控制课程设计

姓 名 学 号 2 班 级 机电 专 业 机械电子工程

院 别 机械工程学院

指导教师

八层电梯楼层定位及显示的梯形图控制程序与调试设计

摘要

随着微处理器、计算机和数字通技术的飞速发展，计算机控制已经扩展到了几乎所有的工业领域．当前用于工业控制的计算机可以分为几类，例如可编程序控制器、基于PC总线的工业控制计算机、基于单片机的测控装置、用于模拟量闭环控制的可编程序调节器、集散控制系统和现场总线控制系统等。

现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一需求，生产设备和自动生产线的控制系统具有极高的可靠性和灵活性，可编程序控制器正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。

PLC的应用面广、功能强大、使用方便，是当代工业自动化的主要设备之一。PLC已经广泛的应用在各种机械设备和生产过程的自动