AGV呼叫器

AGV专用呼叫器

产品型号：YD-BP2-ZB

产品主要功能：

◎通过无线ZigBee组网，向中控调度系统 发送叫车需求。

◎通过指示灯实时显示呼叫执行情况。 ◎外部供电或内置高容量电池，具有电量 不足显示。

产品特点及介绍：

1、通信距离远（最大可视距传输距离1000米）。 2、具备2.4G DSSS 扩频技术，抗干扰能力强。 3、收发一体，半双工工作模式。

4、支持无线MODBUS通讯，可以连接具有MODBUS通讯协议的各种类型的PLC、HMI、变频器、智能仪表、称重系统、计算机等设备。 5、 支持标准的ASCII码协议的无线传输。 6、串口波特率可软件设置。

软件可设置波特率为：1200/2400/4800/9600/14400/19200bps，出厂默认波特率为9600bps。

技术参数： 无线频率 2400-2483.5M 2.4G ISM 免费频段 无线速率 250K 串口速率 波特率 1200-115200 可设置 调制方式 DSSS 直序扩频 信道模式 16 信道（间隔 5M ），可自动选择信道 信道检测 CSMA/CA 网络结构 星型、树形、网状网（ MESH ） 网络 ID 65535 个可指定 节点类型 中心节点、路由

课 程 设 计 任 务 书

课 程 名 称 电子线路课程设计 课程设计题目 医院病房呼叫器的设计 课程设计的内容及要求：

一、设计说明与技术指标

1．用1~4个开关模拟4个病房的呼叫输入信号，1号优先级最高；1~4优先级依次降低；

2．用数码管显示呼叫信号的号码；没信号呼叫时显示0；又多个信号呼叫时，显示优先级最高的呼叫号（其它呼叫号用指示灯显示）；

3．凡有呼叫发出5秒的呼叫声；

4．对低优先级的呼叫进行存储，处理完高优先级的呼叫，再进行低优先级呼叫的处理。

二、设计要求

1．在选择器件时，应考虑成本。

2．根据技术指标，通过分析计算确定电路和元器件参数。 3．画出电路原理图（元器件标准化，电路图规范化）。 三、实验要求

1．根据技术指标制定实验方案；验证所设计的电路，用multisim软件仿真。 2．进行实验数据处理和分析。 四、推荐参考资料

1. 童诗白，华成英主编．模拟电子技术基础．[M]北京：高等教育出版社，2006年 2. 阎石，数字电子技术（第五版）．[M]北京：高等教育出版社，200

病人呼叫器

郑州科技学院

专科毕业设计（论文）

题 目 学生姓名 专业班级 学 号 所 在 系 指导教师 完成时间

病 人 呼 叫 器 吴 ~~~~ 电气自动化一班 200123456 电子工程系 杨 ~~ 2010年12月20日

病人呼吸器

2

病人呼叫器

病 人 呼 叫 器

摘要

随着信息技术的发展与医疗卫生事业的深化改革，国家金卫工程的实施使医院管理信息化的进程大大加快，医院的信息化建设取得了很大进展。因此，设计一个支持医院病床呼叫，具有一条线缆传输多路呼叫信息的功能的系统，是非常必要的。这里介绍一种以AT89s51单片机为控制核心的医院呼叫器的设计方法。实验结果表明，系统硬件、软件设计方案合理，实现了住院病人可通过按动自己的床位按扭开关向医护人员发出“呼喊”信号；一旦有病人发出“呼喊”信号，医护人员值班室显示床位编号，扬声器发出提示声响信号；通过这次课程设计，让我们了解到医院呼叫器的原理和基本理论，锻炼了我们的实践能力和动手能力，在此我们运用我们所学到的专业知识，

广西外国语学院信息工程学院

课程设计报告

课程名称： 题 目： 专业班级： 学 号： 姓 名： 同组人员： 指导教师： 时 间： 数 字 电 路 病房优先呼叫器 2014.5.19

目 录

1、 课程设计内容及要求 2、课程设计目的及器材 2.1 课程设计目的

2.2 课程设计器材及主要器件 3、理论依据

4、设计实物图及设计步骤 5、实验数据处理方法 6、实验总结及心得

1、 课程设计内容及要求

请设计一个病房优先呼叫器：当1号键按下时，1号灯亮，且其它按键不起作用；当1号键没按下时，2号灯按下，2号灯亮，且不响应3号键；只有1号、2号键均没有按下，3号键按下，3号灯亮。

2、课程设计目的及器材 2.1 课程设计目的

本课程设计是学习完“数字电子技术”课程后进行的一次全面的综合实践， 通过课程设计，更好地掌握操作系统的原理及实现方法，加深对操作系统基础理论和重要算法的理解，加强我们的动手能力。

2.2 课程设计器材及

电子信息工程专业课程设计任务书

题目：单片机病房呼叫系统设计

设计内容

设计一个单片机病房呼叫系统，可容64张床位的病房呼叫，每当患者需要呼叫护士时，按下按钮，此时护士值班室内的呼叫系统板上显示该患者的床位号，并振铃3秒。当护士按下“响应”键时，结束当前呼叫。

设计步骤

一、 总体方案设计

基于单片机的病房呼叫系统设计,附有复位电路,时钟电路,键盘电路等。复位电路是单片机的初始化操作,为摆脱困境,通过复位电路可以重新开始。时钟电路采用12MHz的晶振,作为系统的时钟源,具有较高的准确性。

二、硬件选型工作：对所使用的电路元件应选择型号。 三、硬件的设计和实现 1. 选择所用的51单片机；

2. 设计单片机最小系统，在此基础上进行扩展； 3. 设计支持系统工作的外围电路； 四、软件设计

1. 编写系统初始化和主程序模块； 2. 画出电路流程图； 3. 编写子程序； 4. 显示程序。

五、编写课程设计说明书，绘制完整的系统电路图（A3幅面）。

课程设计说明书要求

1. 课程设计说明书应书写在学院统一印制的课程设计（论文）说明书上，书写应认真，字迹工整，论文格式参考国家正式出版的书籍和论文编排。

2. 论理正确、逻辑性强、文理通顾、层次分明、表达确

<草稿> 系统概要设计报告

错误！未找到引用源。版本<1.1>

无线反向呼叫器 系统概要设计报告

专业：通信工程 设计小组：第一组

设计人员：黄涛、左芬卉、刘畅、陈雪、任咪、姜萍、贺攀、周石磊 完成日期：2014.11.11

<草稿> 系统概要设计报告

错误！未找到引用源。版本<1.1>

目录

1

概述........................................................................................................................................... 1 1.1 编写目的 ....................................................................................................................... 1 1.2 适用范围 .......................................................................................................

电子信息工程专业课程设计任务书

题目：单片机病房呼叫系统设计

设计内容

设计一个单片机病房呼叫系统，可容64张床位的病房呼叫，每当患者需要呼叫护士时，按下按钮，此时护士值班室内的呼叫系统板上显示该患者的床位号，并振铃3秒。当护士按下“响应”键时，结束当前呼叫。

设计步骤

一、 总体方案设计

基于单片机的病房呼叫系统设计,附有复位电路,时钟电路,键盘电路等。复位电路是单片机的初始化操作,为摆脱困境,通过复位电路可以重新开始。时钟电路采用12MHz的晶振,作为系统的时钟源,具有较高的准确性。

二、硬件选型工作：对所使用的电路元件应选择型号。 三、硬件的设计和实现 1. 选择所用的51单片机；

2. 设计单片机最小系统，在此基础上进行扩展； 3. 设计支持系统工作的外围电路； 四、软件设计

1. 编写系统初始化和主程序模块； 2. 画出电路流程图； 3. 编写子程序； 4. 显示程序。

五、编写课程设计说明书，绘制完整的系统电路图（A3幅面）。

课程设计说明书要求

1. 课程设计说明书应书写在学院统一印制的课程设计（论文）说明书上，书写应认真，字迹工整，论文格式参考国家正式出版的书籍和论文编排。

2. 论理正确、逻辑性强、文理通顾、层次分明、表达确

中金企信（北京）国际信息咨询有限公司—国统调查报告网

2017-2023年中国呼叫器市场监测调查分析

与投资战略咨询预测报告（目录）

第一章 呼叫器行业发展现状 第一节 中国呼叫器行业发展概述

第二节 经济环境对于呼叫器行业发展影响分析 第三节 中国呼叫器行业政策分析 第四节 全球经济环境现状及预测分析 一、全球近三年经济发展现状分析 二、全球经济增长前景预测分析 三、国际贸易市场前景预测分析

第二章 全球呼叫器行业发展分析 第一节 国际呼叫器行业发展轨迹综述 一、世界呼叫器行业市场规模现状 二、世界呼叫器行业需求结构分析 三、世界呼叫器行业下游行业剖析

四、2017-2023年世界呼叫器行业市场前景展望 第二节 世界呼叫器行业市场情况 一、世界呼叫器行业销售分析 二、世界呼叫器行业产能规模分布 三、世界呼叫器行业需求分析 四、世界呼叫器行业供需机构分析 第三节 部分国家地区呼叫器行业发展状况 一、2011-2017年美国呼叫器行业发展分析 二、2011-2017年欧洲呼叫器行业发展分析 三、2011-2017年日本呼叫器行业发展分析

特别提示： 时间和数据按月/季度随时更新.

中金企信（北京）国际信息咨询有限公司—国统调

http://www.proresearch.org/report/txshb/201612/183493.html

2017-2022年中国物理呼叫器市场发展格局及十三五盈利战略研究报告

观研天下（北京）信息咨询有限公司

出版时间：2016年

观研天下 （北京）信息咨询有限公司 企业发展咨询第一站

http://www.proresearch.org/report/txshb/201612/183493.html 2017-2022年中国物理呼叫器市场发展格局及十三五盈利战略研究报告

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【报告来源】观研网--http://www.proresearch.org/ 【关 键 字】投资分析 行业分析 数据研究 行情预测 【出版日期】2016

【交付方式】Email电子版/特快专递

【价 格】纸介版：7200元 电子版：7200元 纸介+电子：7500元 http://www.proresearch.org/report/txshb/201612/183493.html

观研天下发布的《2017-2022年中国物理呼叫器市场发展格局及十三五盈

论文题目：AGV自动导引小车 年 级：09级

院 系：机电工程与自动化学院 学生姓名：于建顺 指导老师：张永飞

2012年5月14日

I

摘要

AGV即自动导引小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。属于移动式机器人的一个分支。它最早是在美国发展起来的，在国外已经有几十年的历史了。因此，AGV被广泛应用在仓储业、邮局、图书馆、港口码头、机场以及危险场所和特种作业的场合。AGV是一种非常有发展前途的物流输送设备，尤其在柔性制造系统（FMS）中被认为是最有效的物料运输设备。

本文在分析研究国内外AGV现状与发展的基础上，设计了两后轮独立驱动的自动导引小车，其主要工作内容包括：小车机械传动设计、直流伺服电机的选择、AT89C51单片机控制系统硬件电路、运动学分析、控制系统软件设计及圆弧插补程序。所设计的小车能够实现自主运行、运动轨迹（圆弧、直线）的控制等功能，达到了沿着设定的路线行驶。 关键词：自动导引小车，单片机控制