s7200控制步进电机梯形图

直流步进电机plc控制方法

系统功能概述：

本系统采用PLC通过步进电机驱动模块控制步进电机运动。当按下归零按键时，电机1和电机2回到零点（零点由传感器指示）。当按下第一个电机运行按键时，第一个电机开始运行，直到运行完固定步数或到遇到零点停止。当按下第二个电机运行按键时，第二个电机开始运行，运行完固定步数或遇到零点停止。两电机均设置为按一次按键后方向反向。电机运行时有升降速过程。 PLC输入点I0.0为归零按键，I0.1为第一个电机运行按键，I0.2为第二个电机运行按键，I0.3为第一个电机传感器信号反馈按键，I0.4为第二个电机传感器信号反馈按键。

PLC输出点Q0.0为第一个电机脉冲输出点，Q0.1为第二个电机脉冲输出点，Q0.2为第一个电机方向控制点，Q0.3为第二个电机方向控制点，Q0.4为电机使能控制点。

所用器材：

PLC：西门子S7-224xpcn及USB下载电缆。编程及仿真用软件为V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3。

直流步进电机2个，微步电机驱动模块2个。按键3个。24V开关电源一个。导线若干。

各模块连接方法：

PLC与步进电机驱动模块的连接：

驱动模块中EN+、DIR+、

三相六拍步进电机PLC梯形图控制程序设计与调试

现代控制技术及PLC控制课程设计

姓 名 学 号 班 级 机电 专 业 机械电子工程 院 别 机械工程学院 指导教师

2013年7月5日

三相六拍步进电机PLC梯形图控制程序设计与调试

内容摘要

步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点,所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前,比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控制, 不仅要设计复杂的控制程序和I /O 接口电路, 实现比较麻烦, 而且对工业现场的恶劣环境适应性差, 可靠性不高。

使用PLC可编程控制器实现三相六拍步进电动机驱动，可使步进电动机东芝的抗干扰能力强，可靠性高，同时，由于实现了模块化结构，是系统结构十分灵活，而且编程语言简短易学，便于掌握，可以进行在线修改，柔性好，体积小，维修方便。

本设计是利用PLC做三相六拍步进电动机的控制核心，用按钮开关的通断来实现对步进电机正,反转控制，而且正，反转切换无须经过停车步骤。其次可以通过对按钮的控制来实现对高，低速度

FANUC看梯形图学习

如何看梯形图王玉琪 1. 了解 G、F、X、Y 信号的意义*ESP,*DECx等DI/DO公共端机床数 控 系 统GX接收F保持型继电器Y中 间 继 电驱动负 载电 源 Counter Timer (T)(C) Keep relay (K)G：PMC 输出至 CNC 的信号（CNC 输入） 是 FANUC 公司设计 CNC 时根据机床操作的要求及 CNC 系统本身应具备的功能而设计好的、 使 CNC 执行工作的指令。 这些信号中有些是启动 CNC 某个动作的子程序。 这些子程序是 CNC 控制软件的一部分： 根据机床 的实际动作设计好的机床的强电控制功能。如：急停信号*ESP（G8.4） ；自动加工程序启动信号 ST (G7.2)；CNC 停止主轴电机的信号*SSTP（G29.6） 。工作方式选择信号 MD1/MD2/MD4（G43.0~2） 、 DNCI（G043#5） 、ZRN（G043#7）等等。例如，用方式选择信号确定的工作方式见下表： 方式MD4 MD2信号状态MD1 DNC1 ZRN1 2 3 4 5 6 7 8 9编辑(EDIT) 存储器运行(MEM) 手动数据输入(MDI) 手轮/增量进给 (HANDL

在STEP 7 Micro/WIN中，如何评价主程序或子程序中过多的的上升沿和下降沿？ 描述：

使用以下库可以实现过多的边沿评价。通常CPU仅支持256个边沿评价 - 见条目号：8804150。本程序例程也可以用于子程序中。通常CPU不支持此程序例程 - 见条目号：7115899。

这个库包含两个例行程序：分别适用于上升沿和下降沿。

图1：库文件夹

上升沿

图2：上升沿子程序调用

表1：上升沿的参数说明 功能：

如果信号输入(input)的状态发生变化0 -> 1(上升沿)，那么信号输出(output)将被置位一个循环周期。

存储位保留该状态。为了识别另一个边沿，信号输入(input)必须运行一个零循环。这样存储位将被复位。

图3：上升沿的时序图 下降沿

图4：下降沿子程序调用

表2：下降沿的参数说明 功能：

如果信号输入 (input) 的状态发生1 -> 0 (下降沿)变化，那么信号输出 (output) 将被置位一个循环周期.

存储位保留该状态。为了识别另一个边沿，信号输入 (input) 必须被复位为 High 1个循环周期。这样存储位将被复位。

图5：下降沿的时序图

上升沿与下降沿(块: Edge_detect)

图6：子程序调用块Edge_detec

在STEP 7 Micro/WIN中，如何评价主程序或子程序中过多的的上升沿和下降沿？ 描述：

使用以下库可以实现过多的边沿评价。通常CPU仅支持256个边沿评价 - 见条目号：8804150。本程序例程也可以用于子程序中。通常CPU不支持此程序例程 - 见条目号：7115899。

这个库包含两个例行程序：分别适用于上升沿和下降沿。

图1：库文件夹

上升沿

图2：上升沿子程序调用

表1：上升沿的参数说明 功能：

如果信号输入(input)的状态发生变化0 -> 1(上升沿)，那么信号输出(output)将被置位一个循环周期。

存储位保留该状态。为了识别另一个边沿，信号输入(input)必须运行一个零循环。这样存储位将被复位。

图3：上升沿的时序图 下降沿

图4：下降沿子程序调用

表2：下降沿的参数说明 功能：

如果信号输入 (input) 的状态发生1 -> 0 (下降沿)变化，那么信号输出 (output) 将被置位一个循环周期.

存储位保留该状态。为了识别另一个边沿，信号输入 (input) 必须被复位为 High 1个循环周期。这样存储位将被复位。

图5：下降沿的时序图

上升沿与下降沿(块: Edge_detect)

图6：子程序调用块Edge_detec

1

MODBUS

修订历史记录

日期 <2009/4/3 > 版本 说明（修改、补充、删除） 作者 研发部·孙宝东 5.13库存储区补充说明（36页） 审核 研发部·王振岳 第一版（已完） 注释：红色字体为注意点；蓝色为修改补充；紫色为问题总结；茶色为暂时删除；绿色为住宿。

2

目 录

前言 ............................................................. 错误！未定义书签。 第一章 使用Modbus协议库 ................................. 错误！未定义书签。

前言 .............................................................................. 6 1.使用Modbus主设备协议的要求 ..................................................... 6 2.使用Modbus从站设备协议的要求 ...........................................

实验八 . 天塔之光的PLC控制实验

1．实验目的

(1) 用PLC构成灯光闪烁控制系统；

(2)熟悉掌握日本三菱公司FX2N系列PLC的硬、软件功能和性能后，练习PLC的实用接线； （3）练习PLC的编程。

2．实验设备

（1）主机模块； （2）电源模板；

（3）天塔之光实验板，如图8-1所示； （4）开关、按钮板； （5）连接导线一套。

3．实验内容

（1）控制要求

1）隔灯闪烁：L1、L3、L5、L7、L9亮，1s后灭；接着L2、L4、L6、L8亮，1s后灭；再接着L1、L3、L5、

L7、L9亮，1s后灭；……如此循环下去。 图8-1天塔之光实验板

2）发射型闪烁：L1亮2s后灭；接着L2、L3、L4、L5亮2s后灭；接着L6、L7、L8、L9亮2s后灭；再接着

L1亮2s后灭；……如此循环，编制程序，并上机调试运行。

3）隔两灯闪烁：L1、L 4、L7亮，1s后灭；接着L2、L5、L8亮，1s后灭；接着L3、L6、L9亮，1s后灭；再接着L1、L 4、L7亮，1s后灭；……如此循环，编制程序，并上机调试运行。

2）I／O分配及连接

河北联合大学轻工学院

QINGGONG COLLEGE, HEBEI UNITED UNIVERSITY

毕业设计说明书

设计题目：选矿厂磨矿S7-300PLC控制系统梯形图软件设计 学生姓名：*** 学 号：****** 专业班级：*****

学 部：信息科学与技术部 指导教师：*** 教授

2012年05月20日

摘 要 摘 要

选矿厂磨矿自动化主要围绕提高产量与品位，节能降耗，增加效益为目标。磨矿环节主要包括磨矿、分级、磁选、浓缩脱水、过滤、精矿输送等工序，从而筛选出高质量精矿。在工业生产中，常以可编程控制器（PLC）为下位机、以工业计算机为上位机，组成选矿厂磨矿环节集散控制系统。本设计正是完成基于西门子S7-300 PLC为控制器的选矿厂磨矿控制系统梯形图软件设计。

本设计中以S7-300 PLC为核心控制器，着重说明了选矿厂磨矿环节的控制流程、控制系统硬件配置、梯形图程序设计及整体系统的调试等情况。

关键词：磨矿；S7-300；STEP7 ；梯形图

-I-

Abstract Abstract

Ore dressing plant grinding automation focuses on i

西门子S7-200程序中可以用以下几种方法实现：

第一种方法利用时基中断程序

时基中断包括定时中断和定时器中断.

定时中断可用来支持一个周期性的活动，周期时间以1ms为计量单位，周期时间可从5ms～255ms。对于定时中断0，把周期时间写入SMB34，对于定时中断1，把周期时间写入SMB35。每当达到定时时间值，相关定时器溢出，执行中断处理程序。

定时器中断可以利用定时器来对一个指定的时间段产生中断。这类中断只能使用1ms通电和断电延时定时器T32和T96。当所用定时器的当前值等于预设值时，在主机正常的定时刷新中，执行中断。下面分别给出程序例子：ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1 TITLE=主程序：利用定时中断产生时钟脉冲

Network 1

LD SM0.1

MOVB 100, SMB34

ATCH INT0, 10

ENI

END_ORGANIZATION_BLOCK

INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0

TITLE=中断程序：利用定时中断产生时钟脉冲

Network 1

LD SM0.0

INCB VB0

Network 2

LDB>= VB0, 10

XORB 2#1, QB0

XORB VB

1

MODBUS

修订历史记录

日期 <2009/4/3 > 版本 说明（修改、补充、删除） 作者 研发部·孙宝东 5.13库存储区补充说明（36页） 审核 研发部·王振岳 第一版（已完） 注释：红色字体为注意点；蓝色为修改补充；紫色为问题总结；茶色为暂时删除；绿色为住宿。

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目 录

前言 ............................................................. 错误！未定义书签。 第一章 使用Modbus协议库 ................................. 错误！未定义书签。

前言 .............................................................................. 6 1.使用Modbus主设备协议的要求 ..................................................... 6 2.使用Modbus从站设备协议的要求 ...........................................