电力拖动与控制期末试题

第10章

船舶舵机的电力拖动不控制

教学目的：掌握舵机电力拖动的特点；操舵方式及原理、性能；自动舵的类型及特点。 教学重点：各种操舵的性能，自动舵的特点。 教学难点：各种操舵的原理。 §10-1 舵机电力拖动与控制的基本要求 §10-2 操舵方式及基本工作原理 §10-3 自动舵的基本类型及其调节规律

§10-4 自动操舵系统基本要求和工作原理

概 述 舵是船舶的一种十分重要和不可缺少的丏用舾装设备。如果船没有舵或舵失灵，在大海里任凭风浪摆布。无主动航向的船不仅不能保证航行的 安全，而丐是不能到达目的港的。

舵是驾驶人员用来保持或改变船舶在水中运动方向的与用设备。 船舵功能：I. 保持船舶预定航向的能力，称为航向稳定性； II. 改变船舶运动方向的能力，称回转性。

通常把二者统称为船舶的操纵性。

§10-1 舵机电力拖动不控制的基本要求1. 舵机装置 舵机装置由操舵装置、舵机、传动机构和舵叶四部分组成。

1)电动—机械舵机装置(小船) 电动机通过齿轮转动带动舵叶 2)电动—液压舵机装置(远洋船) 电动机(普通长期工作制)通过液压系统转动带动舵叶。

2)舵机电力拖动控制的基本要求(1)工作可靠 供电：

第10章

船舶舵机的电力拖动不控制

教学目的：掌握舵机电力拖动的特点；操舵方式及原理、性能；自动舵的类型及特点。 教学重点：各种操舵的性能，自动舵的特点。 教学难点：各种操舵的原理。 §10-1 舵机电力拖动与控制的基本要求 §10-2 操舵方式及基本工作原理 §10-3 自动舵的基本类型及其调节规律

§10-4 自动操舵系统基本要求和工作原理

概 述 舵是船舶的一种十分重要和不可缺少的丏用舾装设备。如果船没有舵或舵失灵，在大海里任凭风浪摆布。无主动航向的船不仅不能保证航行的 安全，而丐是不能到达目的港的。

舵是驾驶人员用来保持或改变船舶在水中运动方向的与用设备。 船舵功能：I. 保持船舶预定航向的能力，称为航向稳定性； II. 改变船舶运动方向的能力，称回转性。

通常把二者统称为船舶的操纵性。

§10-1 舵机电力拖动不控制的基本要求1. 舵机装置 舵机装置由操舵装置、舵机、传动机构和舵叶四部分组成。

1)电动—机械舵机装置(小船) 电动机通过齿轮转动带动舵叶 2)电动—液压舵机装置(远洋船) 电动机(普通长期工作制)通过液压系统转动带动舵叶。

2)舵机电力拖动控制的基本要求(1)工作可靠 供电：

《电机与电力拖动》试题库

绪 论

一、填空

1、在电力拖动系统中，电机是_____________设备。 机电能量转换

2、在电力系统中，传动机构是在电机和生产机械的工作机构之间____________的装置。 传递动力

3、电力拖动的特点是：方便经济、___________、调节性能好、易于实现生产自动化。 效率高

4、电力拖动的特点是：方便经济、效率高、______________、易于实现生产自动化。 调节性能好

5、在电力拖动系统中，__________是机电能量转换设备。 电机

6、电力拖动的发展过程经历了成组拖动、单机拖动和_________________三个过程。 多机拖动

7、电力拖动的发展过程经历了______________、单机拖动和多机拖动三个过程。 成组拖动

8、电力拖动的发展过程经历了成组拖动、_____________和多机拖动三个过程。 单机拖动

9、从电力拖动的控制方式来分，可以分为______________和连续控制系统两种。 断续控制系统

10、从电力拖动的控制方式来分，可以分为断续控制系统和_______________两种。 连续控制系统 二、选择题

11、电力拖动的发展过程经历了成组拖动、_

“电力拖动控制系统”习题

第一章习题

1-1 某V-M系统，电动机数据为：Pnom=10kW，Unom=220V，Inom=55A，nnom=1000r/min，Ra=0.1Ω。若采用开环控制系统，且仅考虑电枢电阻引起的转速降。

1．要求s=10%，求系统调速范围。

2．要求调速范围D=2，则其允许的静差率s为多少？ 3．若要求D=10，s=5%，则允许的转速降Δnnom为多少？

1-2 在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数变化时系统对其是否有抑制调节作用，为什么？

1．放大器的放大系数Kp。 2．供电电网电压。 3．电枢电阻Ra。 4．电动机励磁电流。 5．电压反馈系数γ。

1-3 某调速系统的调速范围是150~1500r/min，即D=10，要求静差率s=2%，此时系统允许的稳态速降是多少？如果开环系统的稳态速降是100r/min，此时闭环系统的开环放大系数应有多大？

1-4 在教材图1-23（P19）所示的转速负反馈有静差系统中，当Un*不变时调整转速反馈电位计RP2，使转速反馈系数α增大至原来的2倍。试问电动机转速n是升高还是下降？系统的稳态速降比原来增加还是减小？对系统稳定是有利还是不利？为什么？

一 名词解释（5个*4=20分） 拖动系统的运动方程式 动态转矩

静态工作点及其稳定性

直流他励电机机械特性方程 直流电机的制动方式（三种）【发电反馈】 调速范围 静差率

恒转矩/恒功率调速 转差率 启动能耗

二 简答题（4道*10=40分）

简述机电传动系统运动方程中动态转矩的物理意义。

简述机电传动系统运动方程中双轴传动系统中静态转矩和动态转矩的折算方法。

简述静态工作点稳定性的判定条件。

简述传动系统的起停过程中减少过渡过程时间的方法。 简述直流他励电机三种制动方式的原理及特点

简述已知直流他励电机运行参数和固有机械特性时，人为机械特性的方法

直流他励电机的机械特性方程

直流电机制动运行的三种方式及其特点 四象限图

静差率、调速范围、最高工作转速和转速降落之间的关系 发电机-电动机调速系统的工作原理

异步电动机的固有特性公式及转差率s的含义

绕线转子电机串入电阻后人为特性曲线与固有特性曲线之间的关系

简述笼型转子异步电动机起动过程中能量损耗构成与减少转子回路能量损耗的办法。

简述通过改变异步电动机的定子绕组电压时，异步电动机人为特性曲线有什么特点？

异步电机传动系统启动应该注意哪些问题

《电机与电力拖动》试题库

姜玉柱 主编

北京理工大学出版社出版

绪 论

一、填空

1、在电力拖动系统中，电机是_____________设备。 机电能量转换

2、在电力系统中，传动机构是在电机和生产机械的工作机构之间____________的装置。 传递动力

3、电力拖动的特点是：方便经济、___________、调节性能好、易于实现生产自动化。 效率高

4、电力拖动的特点是：方便经济、效率高、______________、易于实现生产自动化。 调节性能好

5、在电力拖动系统中，__________是机电能量转换设备。 电机

6、电力拖动的发展过程经历了成组拖动、单机拖动和_________________三个过程。

多机拖动

7、电力拖动的发展过程经历了______________、单机拖动和多机拖动三个过程。 成组拖动

8、电力拖动的发展过程经历了成组拖动、_____________和多机拖动三个过程。 单机拖动

9、从电力拖动的控制方式来分，可以分为______________和连续控制系统两种。 断续控制系统

10、从电力拖动的控制方式来分，可以分为断续控制系统和_______________两种。 连续控制系统 二、选择题

11、电力拖动的发展过程经历了成组

《电机与电力拖动》试题库

姜玉柱 主编

北京理工大学出版社出版

绪 论

一、填空

1、在电力拖动系统中，电机是_____________设备。 机电能量转换

2、在电力系统中，传动机构是在电机和生产机械的工作机构之间____________的装置。 传递动力

3、电力拖动的特点是：方便经济、___________、调节性能好、易于实现生产自动化。 效率高

4、电力拖动的特点是：方便经济、效率高、______________、易于实现生产自动化。 调节性能好

5、在电力拖动系统中，__________是机电能量转换设备。 电机

6、电力拖动的发展过程经历了成组拖动、单机拖动和_________________三个过程。

多机拖动

7、电力拖动的发展过程经历了______________、单机拖动和多机拖动三个过程。 成组拖动

8、电力拖动的发展过程经历了成组拖动、_____________和多机拖动三个过程。 单机拖动

9、从电力拖动的控制方式来分，可以分为______________和连续控制系统两种。 断续控制系统

10、从电力拖动的控制方式来分，可以分为断续控制系统和_______________两种。 连续控制系统 二、选择题

11、电力拖动的发展过程经历了成组

《电机与电力拖动》复习题

备注：1.请考生自带计算器；

2.计算题只有答案以零分计。

一． 试说明他励直流电动机的起动方法及其特点。 二． 试说明变压器并联运行的条件。

三． 电压变化率ΔU%和阻抗电压UK有什么联系？UK的大小决定

于哪些因素？ UK的大小对变压器运行的影响如何？

四． 一台三相异步电动机，如果把转子抽掉，而在定子绕组上加三

相额定电压，会产生什么后果？

五． 一台八极异步电动机电源频率?=50Hz，额定转差率SN=0.04，

试求额定转速nN。

六． 一台单相变压器，额定容量SN=1000kVA ,额定电压U1N／

U2N=60／6.3kV , 额定频率?=50Hz，归算至高压侧的ZK=61＋j205Ω，P0=5000W，PKN=16950W。求： （1） 阻抗电压UK；

（2） 额定负载且cosψ2=0.8（滞后）时的电压调整率； （3） cosψ2=0.8（滞后）时的最高效率。

七． 如果一对自整角机定子绕组的一根连接线接触不良或脱开，试

问是否能同步转动？

八． 一台直流发电机的额定数据为：PN=100kW，UN=230V，

nN=2850r/min，ηN=85%，试求该发电机的额定电流IN及额定输入功率P1N。

电力拖动控制线路期末测试试卷

班级：________ 姓名：_________ 学号：______ 得分：_________

一、填空题（每空2分，共30分）

1、工作在额定电压交流_____Ｖ及以下或直流_____Ｖ及以下的电器称为低压电器。

2、在电动机控制线路中，实现短路保护的电器是__________和__________。 3、在电动机控制线路中，实现过载保护的电器是____________。 4、熔断器主要由______、______和______三部分组成。 5、行程开关也称_______开关。

6、要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫电动机的___________。

7、接触器按主触头通过的电流种类，分为___________和___________两种。 8、要使三相异步电动机反转，就必须改变通入电动机定子绕组的__________，即只要把接入电动机三相电源进线中的任意____相对调接线即可。

9、___________________________________________的控制方式叫电动机的多地控制。

二、选择题（每题2分，共30分）

1、通电延时时间继电器的线

电力拖动自动控制系统总复习例题

一、 填空题（10分）每小题2分

得分 1. V –M 系统的开环机械特性由连续段与断续断组成。连续段的特性比较硬 ,改变控制角?时是一族平行的直线,在断续区的特性呈现显著非线性，特性软，理想空载转速高。 2. 单闭环调速系统采用PI调节器校正环节解决了动静特性间的矛盾，而保留电流截止环节是为解决启动时冲击电流过大的问题，当减速或停车时，由于可控硅电路的电流不能反向，不能产生制动转矩，欲要快速制动就需增设能耗制动线路。

3. 静差率与机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率越小，则稳态精度越高，同样硬度的特性，理想空载转速越低，静差率越大，则稳速的精度越差。

4. 双闭环调速系统，在启动过程的大部分时间内，转速调节器处于饱和状态，此时它起着饱和非线性控制作用；当转速超调后，转速调节器退出饱和，它才真正发挥线性（速度）调节作用。

5. 转速电流双闭环系统中，对于电网电压的波动电流调节器起主要抗扰调节作用，对于负载的波动转速调节器起主要的抗扰调节作用。

6. 双闭环直流调速系统的启动过程可分为电流上升阶段、恒流加速阶段、转速调整阶段、稳定运行阶段。

7. 环流可分为两大类：静态环流和动态环流。

8. 在直流电机可逆调速