linux串口编程实例

linux串口应用开发

1. 2. 3.

串口概述 串口设置 串口使用详解

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1、串口概述 、串口概述

用户常见的数据通信的基本方式有两种：

并行通信； 串行通信； 串行通信是计算机常用的接口，如：RS-232C接口。该标准规定采用一个DB25芯引脚连接器 或DB9芯引脚连接器。 芯片内部常具有UART控制器，其可工作于 Interrupt(中断模式)或DMA（直接内存访问） 模式。

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UART的操作主要包括以下几个部分： 数据发送； 数据接收； 产生中断； 产生波特率； Loopback模式； 红外模式； 自动流控模式； 串口参数的配置主要包括：波特率、数 据位、停止位、流控协议。

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linux中的串口设备文件存放于/dev 目录下，其中串口一，串口二对应设备名 依次为“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。 在linux下操作串口与操作文件相同。

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2、串口详细配置 、

在使用串口之前必须设置相关配置， 包括：波特率、数据位、校验位、停止位 等。串口设置由下面结构体实现：

http

Linux串口编程详解

串口本身，标准和硬件 ?

串口是计算机上的串行通讯的物理接口。计算机历史上，串口曾经被广泛用于连接计算机和终端设备和各种外部设备。虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。虽然现在在很多个人计算机上，原来用以连接外部设备的串口已经广泛的被USB和Firewire替代；而原来用以连接网络的串口则被以太网替代，还有用以连接终端的串口设备则已经被MDA或者VGA取而代之。但是，一方面因为串口本身造价便宜技术成熟，另一方面因为串口的控制台功能RS-232标准高度标准化并且非常普及，所以直到现在它仍然被广泛应用到各种设备上。 某些计算机使用一个叫做UART的集成电路来作为串口设备。这个集成电路可以进行字符和异步串行通讯序列之间的转换，并且可以自动地处理数据的时序。而某些低端设备则会让CPU直接通过输出针来传送数据，这种技术叫做bit-banging。 因为“串口”，RS-232和UARTs基本上总是在同一个语境中出现，所以这些名词通常会被搞混。下面逐一解释以下一些重要的名词和术语。

↑

什么是串行通信 ?

计算机可以每次传送一个或者多个位

linux下C语言多线程编程实例

linux下C语言多线程编程实例

2007年11月29日 星期四 10:39

学东西，往往实例才是最让人感兴趣的，老是学基础理论，不动手，感觉没有成就感，呵呵。

下面先来一个实例。我们通过创建两个线程来实现对一个数的递加。

或许这个实例没有实际运用的价值，但是稍微改动一下，我们就可以用到其他地方去拉。

下面是我们的代码：

/*thread_example.c : c multiple thread programming in linux

*author : falcon

*E-mail : tunzhj03@

*/

#include <pthread.h>

#include <stdio.h>

#include <sys/time.h>

#include <string.h>

#define MAX 10

pthread_t thread[2];

pthread_mutex_t mut;

int number=0, i;

void *thread1()

{

printf ("thread1 : I'm thread 1\n");

for (i = 0; i < MAX; i++)

linux下C语言多线程编程实例

linux下C语言多线程编程实例

2007年11月29日 星期四 10:39

学东西，往往实例才是最让人感兴趣的，老是学基础理论，不动手，感觉没有成就感，呵呵。

下面先来一个实例。我们通过创建两个线程来实现对一个数的递加。

或许这个实例没有实际运用的价值，但是稍微改动一下，我们就可以用到其他地方去拉。

下面是我们的代码：

/*thread_example.c : c multiple thread programming in linux

*author : falcon

*E-mail : tunzhj03@

*/

#include <pthread.h>

#include <stdio.h>

#include <sys/time.h>

#include <string.h>

#define MAX 10

pthread_t thread[2];

pthread_mutex_t mut;

int number=0, i;

void *thread1()

{

printf ("thread1 : I'm thread 1\n");

for (i = 0; i < MAX; i++)

中国地质大学(北京)

实 验 报 告

课程名称：嵌入式系统

实验名称：嵌入式Linux系统串口和以太网编程 姓 名： 学 号: 班 级：

指导教师：曾 卫 华 评 分： 实验时间： 2013.5

实验题目：嵌入式Linux系统串口和以太网编程

一、实验目的

1、 熟悉Linux环境

2、 掌握嵌入式开发的基本流程，培养解决问题的能力 3、 掌握Linux串口及以太网socket的应用程序开发 4、 自学嵌入式Linux中多线程编程基础

二、实验内容

本次实验通过编写服务器（开发板）与客户端（虚拟机ubuntu）上的应用程序，来实现服务器与客户端之间信息的透明转发，构成类似于聊天的功能。该功能实现包括两个方面。

其一：服务器通过串口从终端（电脑键盘）上读取（read）数据，再通过网络（clifd）把读取到的数据发送到客户端，客户端在接收到数据后在显示器上打印出来； 其二：客户端把数据

Linux下串口编程

Linux 系统下，诸如串口、触摸屏、GPIO、ADC 等等各种设备的操作，都是通过访问其对应的设备节点进行控制。相应地，串口通过访问/dev/ttyS0、/dev/ttyS1、/dev/ttyS2...对其进行配置与控制。

串口配置的参数包括：波特率，数据位，校验位，停止位与流控。 串口的配置主要是通过配置struct termios结构体，其原型如下： #include struct ermios {

unsigned short c_iflag; /*输入模式标志*/ unsigned short c_oflag; /*输出模式标志*/ unsigned short c_cflag; /*控制模式标志*/ unsigned short c_lfag; /*本地模式标志*/ unsigned short c_line; /*line discipline*/ unsigned short c_cc[NCC]; /*control characters*/ };

其中，通过对c_cflag与c_iflag的赋值，可以设置波特率、数据位、奇偶校验位、停止位、流控。

1、波特率配置

串口通过函数cfsetispe

在Linux串口编程的一些问题解决

其实在linux下对串口的设置主要是通过termios这个结构体实现的，但是这个结构体却没有提供控制RTS或获得CTS等串口引脚状态的接口，可以通过ioctl系统调用来获得/控制。 获得：

ioctl(fd, TIOCMGET, &controlbits); if (controlbits & TIOCM_CTS) printf(“有信号\\n”); else

printf(“无信号\\n”); 设置：

ioctl(fd, TIOCMGET, &ctrlbits)； if (flag)

ctrlbits |= TIOCM_RTS; else

ctrlbits &= ~TIOCM_RTS; ioctl(fd, TIOCMSET, &ctrlbits);

其实TIOCM_RTS有效后是把串口的RTS设置为有信号，但串口的电平为低时是有信号，为高时为无信号，和用

TIOCMGET获得的状态正好相反，也就是说

TIOCMGET/TIOCMSET只是获得/控制串口的相应引脚是否有信号，并不反应当前串口的真实电平高低。

网上许多流行的linux串口编程的版本中都没对c_i

Delphi串口通讯资料

Delphi串口通信编程 Delphi串口通信编程

Delphi串口通讯资料

第一章 基本概念1. 2. 3. 4. 5. 6. 通信 串行通信 硬件基础知识 模式及流量 接线和错误预防 错误排除

Delphi串口通讯资料

1,通信通信:不同的独立系统通过线路互相交换数据 数据通信:终端与计算机之间的通信或计算机与 计算机之间的通信 网络:构成整个通信的线路

数据传送 通信的类型 字符传输

Delphi串口通讯资料

数据传送完整的通信系统包括发送端,接收端,转换数据 的接口以及传送数据的实际信道或媒体DTE(Data Terminal Equipment):发送与接收的节点 DSE(Data Switching Equipment):中间节点,负责数据转送工作 DCE(Data Communication Equipment ):负责数据与电气信号转换 的设备 DTE与DCE间的数据传输线路通常使用RS-232 DTE与DSE间的媒体则包括了双绞线,同轴电缆,光纤或无线电等

Delphi串口通讯资料

传送的方式并行传送(Parallel ):一次的传输量为8个位(1字节) 通过并行端口,如打印机 串行传送(Serial ):一次只传输1

车床编程实例二十二：

加工图7-64所示的零件，毛坯直径为φ45mm，长为370mm，材料为Q235；未注倒角1×45°，其余Ra12.5。

图7-64 心轴零件

解：采用华中数控系统编程。该零件的加工工艺及其程序见表7-13、表7-14。

表7-13加工外圆及螺纹的程序

程序 ％7091 N10 G92 X100 Z10 N20 M03 S500 N30 M06 T0101 N40 G00 Z5 N50 X47 Z2 N60 G80 X42.5 Z-364 F300 N70 G80 X38 Z-134.2 F300 N80 G80 X35.5 Z-134.2 F300 N90 G80 X30 Z-47.2 F300 N100 G80 X28.5 Z47.2 F300 N110 G00 X100 N120 Z10 N125 T0100 N130 M06 T0303 N140 S800 N150 G00 Z1 N160 X24 N170 G01 X28 Z-1 F100 N180 Z-47.5 N190 X32.85 X方向快速定位到φ100mm处，Z方向快速定位到距端面10mm处，使刀尖回到程序原点，作为换刀位置 清除刀偏 换精车刀

车床编程实例二十二：

加工图7-64所示的零件，毛坯直径为φ45mm，长为370mm，材料为Q235；未注倒角1×45°，其余Ra12.5。

图7-64 心轴零件

解：采用华中数控系统编程。该零件的加工工艺及其程序见表7-13、表7-14。

表7-13加工外圆及螺纹的程序

程序 ％7091 N10 G92 X100 Z10 N20 M03 S500 N30 M06 T0101 N40 G00 Z5 N50 X47 Z2 N60 G80 X42.5 Z-364 F300 N70 G80 X38 Z-134.2 F300 N80 G80 X35.5 Z-134.2 F300 N90 G80 X30 Z-47.2 F300 N100 G80 X28.5 Z47.2 F300 N110 G00 X100 N120 Z10 N125 T0100 N130 M06 T0303 N140 S800 N150 G00 Z1 N160 X24 N170 G01 X28 Z-1 F100 N180 Z-47.5 N190 X32.85 X方向快速定位到φ100mm处，Z方向快速定位到距端面10mm处，使刀尖回到程序原点，作为换刀位置 清除刀偏 换精车刀