焊接角焊缝怎么焊美观

一、角焊缝的形式和构造1、角焊缝的形式(按两焊脚边的夹角分) (1)直角焊缝(a)普通焊缝 (b)平坡焊缝 直角 斜角

(c)深熔(凹)焊缝a) b) c)

一般采用(a)。但(a)应力集中 较严重，在承受动力荷载时采用(b)、 (c)。

B

E

hf

45°

D

A

C

hf

图中， hf—焊脚尺寸， he—焊缝有效厚度。 并有， he =0.7hf, he—总是450斜面上的最小高度。

直角焊缝： =900a) b) c)

a

普通焊缝 b

平坡焊缝

凹焊缝

普通焊缝：两焊脚尺寸都等于hf ,常用。但应力集中较严重 (材料突变严重)。

平坡焊缝：是在一侧焊脚处将焊缝宽度加宽至1.5hf而成。易焊，应力集中介于普通焊缝与凹焊缝之间。 凹焊缝：两边的焊缝宽度被加宽成凹面，应力集中小，用于受 动荷的结构中可提高疲劳强度，但手工焊费工。

(2)斜角角焊缝 (d)斜锐角焊缝d)

(e)斜钝角焊缝e)

(f)斜凹面角焊缝f)

两焊边夹角α>90°或α<90°的焊缝称为斜角

角焊缝。斜角角焊缝常用于钢漏斗和钢管结构中。 对于α>135°或α<60°斜角角焊缝，除钢管结 构外,不宜用作受力焊缝。

我们主要讨论直角焊缝

按角焊缝

第三章 连接

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§3-3 角焊缝的构造和计算

3.3.1角焊缝的构造 一、角焊缝的形式和强度

角焊缝（fillet welds）是最常用的焊缝。角焊缝按其与作用力的关系可分为：焊缝长度方向与作用力垂直的正面角焊缝；焊缝长度方向与作用力平行的侧面角焊缝以及斜焊缝。按其截面形式可分为直角角焊缝（图3.3.1）和斜角角焊缝（图3.3.2）。

直角角焊缝通常做成表面微凸的等腰直角三角形截面（图3.3.1a）。在直接承受动力荷载的结构中，正面角焊缝的截面常采用图3.3.1（b）所示的坦式，侧面角焊缝的截面则作成凹面式（图3.3.1c）。图中的hf为焊角尺寸。 两焊脚边的夹角α＞90°或α＜90°的焊缝称为斜角角焊缝（图3.3.2）。斜角角焊缝常用于钢漏斗和钢管结构中。对于夹角α＞135°或α＜60°的斜角角焊缝，除钢管结构外，不宜用作受力焊缝。

传力线通过侧面角焊缝时产生弯折，应力沿焊缝长度方向的分布不均匀，呈两端大而中间小的状态。焊缝越长，应力分布越不均匀，但在进入塑性工作阶段时产生应力重分布，可使应力分布的不均匀现象渐趋缓和。

正面角焊缝（图3.3.3b）受力较复杂，截面的各面均存在正应

第三章 连接

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§3-3 角焊缝的构造和计算

3.3.1角焊缝的构造 一、角焊缝的形式和强度

角焊缝（fillet welds）是最常用的焊缝。角焊缝按其与作用力的关系可分为：焊缝长度方向与作用力垂直的正面角焊缝；焊缝长度方向与作用力平行的侧面角焊缝以及斜焊缝。按其截面形式可分为直角角焊缝（图3.3.1）和斜角角焊缝（图3.3.2）。

直角角焊缝通常做成表面微凸的等腰直角三角形截面（图3.3.1a）。在直接承受动力荷载的结构中，正面角焊缝的截面常采用图3.3.1（b）所示的坦式，侧面角焊缝的截面则作成凹面式（图3.3.1c）。图中的hf为焊角尺寸。 两焊脚边的夹角α＞90°或α＜90°的焊缝称为斜角角焊缝（图3.3.2）。斜角角焊缝常用于钢漏斗和钢管结构中。对于夹角α＞135°或α＜60°的斜角角焊缝，除钢管结构外，不宜用作受力焊缝。

传力线通过侧面角焊缝时产生弯折，应力沿焊缝长度方向的分布不均匀，呈两端大而中间小的状态。焊缝越长，应力分布越不均匀，但在进入塑性工作阶段时产生应力重分布，可使应力分布的不均匀现象渐趋缓和。

正面角焊缝（图3.3.3b）受力较复杂，截面的各面均存在正应

立角焊焊接基本操作技术

立角焊系指T字接头焊件处于立焊位置时的焊接操作，见下图：

1、向下立焊（下图左）

打底焊采用直线法（下图a图1）或跳弧法运丝（下图a图2）；焊枪向下倾与水平线成80~85°，径向角酌情而定（参见上图）。

盖面焊采用向上立焊，三角形运丝，在三个顶点稍作停留（下图b）。

2、向上立焊

操作要领大体和立对接相同。不同的有以下几点：

（1）行走角为75~90°，径向角为左右相等（板厚相等时），板厚不等时要进行适当调节；

（2）在与立对接焊相同的条件下，焊接电流比立对接稍大一些；

（3）高强钢采用三角形运丝，低碳钢可采用三角形、月牙形、锯齿形或跳弧焊法（见下图）。操作要领大体与前同。出现第一个熔池时，抬高电弧，当看到熔池冷却成一个红点时（面罩中还可见到时），将电弧下降到弧坑处，并使熔滴下落与前面熔池重叠2/3，然后再抬高电弧。这样就能有节奏地形成立角焊缝。这里的关键是恰当掌握电弧下降的时机和位置，过快与前面熔池完全重叠，会形成焊瘤，过慢

会形成熔合不良，电弧下降位置与前个熔池距离太远，又会造成焊波脱节；

4、为保证焊缝两边宽度相等，亦需以焊缝为中心，用眼睛作尺子，保证焊枪在两侧运动辐度始终相同；

5、对于局部间隙过大的处理，低碳钢可采用立向下方法将间隙

电阻焊焊接原理

关键字：焊接

焊件组合后通过电极施加压力，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接的方法称为电阻焊。电阻焊具有生产效率高、低成本、节省材料、易于自动化等特点，因此广泛应用于航空、航天、能源、电子、汽车、轻工等各工业部门，是重要的焊接工艺之一。

一、焊接热的产出及影响因素 点焊时产生的热量由下式决定： Q=IRt ————（1） 式中：Q——产生的热量

I——焊接电流（A）

R——电极间电阻（欧姆） t——焊接时间（s）

1.电阻R及影响R的因素

电极间电阻包括工件本身电阻Rw，两工件间接触电阻Rc，电极与工件间接触电阻Rew.

R=2Rw+Rc+2Rew ————（2）

当工件和电极一定时，工件的电阻取决与它的电阻率.因此，电阻率是被焊材料的重要性能.电阻率高的金属其导电性差（如不锈钢）电阻率低的金属其导电性好（如铝合金）。因此，点焊不锈钢时产热易而散热难，点焊铝合金时产热难而散热易.点焊时，前者可用较小电流（几千安培），而后者就必须用很大电流（几万安培）。电阻率不仅取决与金属种类，还与金属的热处理状态、加工方式及温度有关。

接触电阻存在的时间是短暂，一般存在于焊接初期，由两方面原因形成：

关于储罐施工现场自动焊焊接纵横缝和罐底的工艺及焊接角变形

一．焊接纵环缝角变形说明

1. 在储罐施工现场引起纵环缝角变形的原因主要有两点。

A .安装组对变形，就是板材安装焊缝组对时，为了试焊前满足焊缝内的间隙，达到工艺要求，强制组对，而产生的角变形。

B .焊接变形，纵环缝焊接时会对焊缝内侧和焊缝两侧进行局部加热，就会因为热涨冷缩的原理，产生应力，而产生角变形。

2. 储罐现场罐体环缝焊接所产生的角变形。由于焊接应力和焊接热收缩影响，在焊接壁板外侧时相反的一侧会出现角变形。由于焊接焊缝外侧时，壁板已向外倾斜，即焊接焊缝内测时，为了解决角变形和罐体的整体垂直度，达到工艺要求，就要更好的控制焊缝内侧的焊接量。

3. 如果焊道向内倾斜的数值小于或大于向外测倾斜的数值，产生的误差值超出允许的数值时，壁板垂直度就达不到标准的工艺要求，影响大型储罐的正常使用，控制角变形的主要措施就是焊接工艺参数和内侧焊道清根量大小的确定和控制

二．焊接罐底和罐底三缝角变形说明

1. 在储罐施工现场引起罐底焊缝角变形的原因主要有叁点。 a. 安装组对变形，就是板材安装焊缝组对时，为了试焊前满足焊缝内的间隙，达到工艺要求，强制组对，而产生的角变形。

b. 没按施工工

关于储罐施工现场自动焊焊接纵横缝和罐底的工艺及焊接角变形

一．焊接纵环缝角变形说明

1. 在储罐施工现场引起纵环缝角变形的原因主要有两点。

A .安装组对变形，就是板材安装焊缝组对时，为了试焊前满足焊缝内的间隙，达到工艺要求，强制组对，而产生的角变形。

B .焊接变形，纵环缝焊接时会对焊缝内侧和焊缝两侧进行局部加热，就会因为热涨冷缩的原理，产生应力，而产生角变形。

2. 储罐现场罐体环缝焊接所产生的角变形。由于焊接应力和焊接热收缩影响，在焊接壁板外侧时相反的一侧会出现角变形。由于焊接焊缝外侧时，壁板已向外倾斜，即焊接焊缝内测时，为了解决角变形和罐体的整体垂直度，达到工艺要求，就要更好的控制焊缝内侧的焊接量。

3. 如果焊道向内倾斜的数值小于或大于向外测倾斜的数值，产生的误差值超出允许的数值时，壁板垂直度就达不到标准的工艺要求，影响大型储罐的正常使用，控制角变形的主要措施就是焊接工艺参数和内侧焊道清根量大小的确定和控制

二．焊接罐底和罐底三缝角变形说明

1. 在储罐施工现场引起罐底焊缝角变形的原因主要有叁点。 a. 安装组对变形，就是板材安装焊缝组对时，为了试焊前满足焊缝内的间隙，达到工艺要求，强制组对，而产生的角变形。

b. 没按施工工

毕业设计论文

学 院： 机械工程学院

专 业： 机械设计制造及其自动化 题 目： 焊缝自动跟踪系统设计 -焊接小车车身设计

2010年6月

摘要

随着制造业的不断发展，传统的手工焊接已不能满足现代高技术产品制造的质量、数量要求，提高焊接自动化程度已成为现代焊接工艺发展的关键问题。焊接机器人的发明使焊接自动化产生革命性的进步，它的出现极大地提高了焊接生产的自动化水平，使焊接工艺的生产效率和生产质量产生了质的飞跃。本文设计了一种能够完成焊缝自动跟踪系统的全位置爬行式焊接机器人系统。

首先，本文从整体上介绍了一种采用履带式爬行机构的全位置焊接机器人系统，详细地阐述了系统的组成和工作原理。该系统由爬行机构、焊接系统、视觉跟踪系统及控制系统组成。

其次，本文介绍了焊接机器人焊接小车部分及焊枪摆动机构的设计情况，对小车车体组成和各部分结构功能进行了说明和

电阻焊原理简介

1:什么叫电阻焊?1:什么叫电阻焊什么叫电阻焊?

,并通以电流,利用电流电阻焊是将被焊工件压紧于两电极之间电阻焊是将被焊工件压紧于两电极之间,并通以电流,

流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热将其加工到熔化或塑性状态,使之形成金属结合的一种方法.性状态,使之形成金属结合的一种方法.

电阻焊分几种?2:2:电阻焊分几种电阻焊分几种?

,即:点焊.缝焊.凸焊.对焊。电阻焊分四种电阻焊分四种,点焊.缝焊.凸焊.

3：我们使用电阻焊的方法是？

我们使用的电阻焊方法是：点焊。

4：什么叫点焊？

，工件只在有限的接触面上，既所谓的“点”上被焊接起点焊时点焊时，工件只在有限的接触面上，既所谓的“

来，并形成扁球形的溶核。

5：点焊时产生的热量公式？

2Q=IRT(J)2:Q---产生的热量(J)式中式中:Q---:Q---产生的热量产生的热量(J)

R---电极间的电阻(Ω)R---电极间的电阻电极间的电阻(焊接电流(A)I---I---焊接电流焊接电流(A)t---焊接时间(S)t---焊接时间焊接时间(S)

电极间的电阻包括几种?6:6:电极间的电阻包括几种电极间的电阻包括几种?

括3种,即:工件本身电阻RW,两工件间接触电阻电极间的电阻包电极间的电阻包括工件本身电

南昌航空大学学士学位论文

铝合金搅拌摩擦焊焊缝受力与焊缝成型的关系

1 引言

1.1搅拌摩擦焊国内外发现现状与水平

搅拌摩擦焊(Friction Stir Welding，简称FSW)最初是针对焊接性差的铝合金开发的一种新型固相焊接工艺，由英国焊接研究所(The Welding Institute)于1991年开发的专利技术。搅拌摩擦焊自发明以来很快就受到制造工业的密切关注和支持，并且于1996年在制造工业领域得到了成功应用。搅拌摩擦焊是利用一种特殊的低耗损的搅拌头旋转着压入被焊零件的表面，搅拌头与被焊零件的摩擦使被焊材料热塑化，当搅拌头沿着焊接界面向前移动时，热塑化的材料由前向后转移，在热-机联合作用下连接形成致密的固相连接接头。TWI、NASA(National Aeronautics and Space Administration)、Boeing、ESAB等大型研究机构和企业都在进行与该工艺相关的研究工作[1,2]。FSW已成功应用于实际生产。搅拌摩擦焊技术一出现，就得到航空界的青睐。英国焊接研究所申报了此项专利后，瑞典ESAB公司按许可证制造了专用焊接设备-Su-perstire搅拌摩擦焊机，并已获得实际应用[3]。美国著名的宇航公