大工22春机电传动与控制在线作业2

1. 在他励发电机中,从空载到满载电压的变化率一般为( )。2. 直流他励电动机的制动状态分类不包括( )。3. 单轴机电传动系统稳态时,电动机发出转矩的大小,仅由( )决定。

1. 在他励发电机中,从空载到满载电压的变化率一般为( )。2. 直流他励电动机的制动状态分类不包括( )。3. 单轴机电传动系统稳态时,电动机发出转矩的大小,仅由( )决定。

1. 在他励发电机中,从空载到满载电压的变化率一般为( )。2. 直流他励电动机的制动状态分类不包括( )。3. 单轴机电传动系统稳态时,电动机发出转矩的大小,仅由( )决定。

1. 在他励发电机中,从空载到满载电压的变化率一般为( )。2. 直流他励电动机的制动状态分类不包括( )。3. 单轴机电传动系统稳态时,电动机发出转矩的大小,仅由( )决定。

1. 在他励发电机中,从空载到满载电压的变化率一般为( )。2. 直流他励电动机的制动状态分类不包括( )。3. 单轴机电传动系统稳态时,电动机发出转矩的大小,仅由( )决定。

1. 在他励发电机中,从空载到满载电压的变化率一般为( )。2. 直流他励电动机的制动状态分类不包括( )。3. 单轴机电传动系统稳态时,电动

《机电传动与控制》第01章在线测试

《机电传动与控制》第01章在线测试

剩余时间：5 5:24

答题须知：1、本卷满分20分。

2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）

1、机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td，当Td＞0时，表示系统处于B

A、匀速运行状态 C、减速运行状态

B、加速运行状态 D、静止状态 B、Tm+ TL ＝ Td D、Td +Tm ＝ TL B、通风机型转矩 D、反抗转矩

B、系统静止或以某一个速度稳定运行

2、用拖动转矩Tm、制动转矩TL和动态转矩Td表示的转矩平衡方程式可以写为A

A、Tm－TL ＝ Td C、Td－TL ＝ Tm

3、生产机械的机械特性中，因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用所产生的负载转矩属于D

A、直线型转矩 C、位能转矩

4、下面对机电传动系统稳定运行的描述正确全面的是C

A、系统以某一速度运行运行

C、系统能以一定速度匀速运转，且系统受某种外部干扰

作用而使运行速度稍有变化时，保证在干扰消除后系统能D、系统处于静止状态 恢复到原

《机电传动与控制》第01章在线测试

《机电传动与控制》第01章在线测试

剩余时间：5 5:24

答题须知：1、本卷满分20分。

2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）

1、机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td，当Td＞0时，表示系统处于B

A、匀速运行状态 C、减速运行状态

B、加速运行状态 D、静止状态 B、Tm+ TL ＝ Td D、Td +Tm ＝ TL B、通风机型转矩 D、反抗转矩

B、系统静止或以某一个速度稳定运行

2、用拖动转矩Tm、制动转矩TL和动态转矩Td表示的转矩平衡方程式可以写为A

A、Tm－TL ＝ Td C、Td－TL ＝ Tm

3、生产机械的机械特性中，因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用所产生的负载转矩属于D

A、直线型转矩 C、位能转矩

4、下面对机电传动系统稳定运行的描述正确全面的是C

A、系统以某一速度运行运行

C、系统能以一定速度匀速运转，且系统受某种外部干扰

作用而使运行速度稍有变化时，保证在干扰消除后系统能D、系统处于静止状态 恢复到原

一、是非选择题（认为对的，在括号内打√，否则打×，或不打；每小题选对的1分，不选

的0分，选错的-0.5分；共 小题，满分 分，最低0分）

1． 质量为m，半径为R的匀质圆转盘，其转动惯量是mR2。--------------------（ × ） 2． 在运动过程中，同一传动轴上的电动机驱动转矩和负载转矩是相同的。-------（× ） 3． 只要电动机和负载的机械特性曲线有交点，该传动系统就能稳定运行。-------（ × ） 4． 接触器铭牌上标注的额定电压是指主触点的额定电压。---------------------（ √ ） 5． 动作频繁的场合应采用直流线圈的接触器。-------------------------------（ √ ） 6． 直流接触器在衔铁吸合前的瞬间，会在线圈中产生很大的电流冲击。---------（ × ） 7． 直流接触器的电磁线圈误接入相同电压的交流电源时线圈可能烧毁。---------（ × ） 8． 直流电磁铁励磁电流的大小与行程成正比。-------------------------------（ √ ） 9． 直流接触器通电后如果铁心吸合受阻，将导致线圈烧毁。---

《机电传动与控制》第07章在线测试

《机电传动与控制》第07章在线测试

剩余时间： 57:58

答题须知：1、本卷满分20分。

2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分） 1、下列叙述正确的是

A、步进电动机是一种将电脉冲信号转换

B、步进电动机结构与一般的旋转电动机

为相应的角位移或直线位移的机电执行元件 不同，没有定子和转子的分别

C、步进电动机不能把电脉冲信号转换为直线位移

D、步进电动机的机构形式繁多，工作原理也各不相同

2、关于步进电动机通电方式中，“拍”的描述正确的是

B、步进电动机从一种通电状态转换到另一种通电状态就叫做一“拍”

C、若为三相步进电动机，从一相通电，切换到另一项通电，即为一拍

3、异步电动机的步距角的说明，正确的是

A、步进电动机的转子齿数Z和定子相数

B、步进电动机的转子齿数Z和定子相数电

A、步进电动机的拍数就是其电源相数

D、步进电动机每一拍只能有一相电源通

（或运行拍数）越少，则步距角越大，控制越（或运行拍数）越少，则步

《机电传动与控制》第06章在线测试

《机电传动与控制》第06章在线测试 剩余时间： 57:36 答题须知：1、本卷满分20分。 2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分） 1、下列哪个是在20世纪60年代发展起来的新型半导体器件，它的出现起到了在弱电控制与强电输出之间的桥梁作用 A、晶闸管 C、三极管 B、二极管 D、场效应管 2、下列关于晶闸管导通条件的描述，正确的是 A、控制极不加电压，阳极加正向电压，即可使得晶闸管导通 B、控制极不加电压，阳极需加反向电压，才可使晶闸管导通 D、控制极和阳极同时加正向电压时，晶C、控制极加正向电压，阳极加反响电压，晶闸管也可导通 流（电压） A、3V C、6V 闸管才能导通 3、当晶闸管元件阳极与阴极之间加上多大的直流电压时，能使元件导通的控制极最小电流（电压）称为触发电B、5V D、10V 4、用万用表测试晶闸管管脚之间的电阻，一个良好的晶闸管，阳极A和阴极K之间应该是 A、高阻值 C、10到100欧姆

机电传动与控制技术教案

《机电传动控制》

课 程 教 案

西南科技大学制造学院 先进制造技术教研室

马有良 任同 2005年10月

机电传动与控制技术教案

《机电传动控制》课程教案 机电传动控制》Machine Electricity Transmission and Control 本科

课程名称 授课专业 教材名称 参 考 书 课程性质 先修课程 课程目的 和任务

机电传动控制 机制

英文名称 层次

授课教师 考核方式

马有良 闭卷考试

《机电传动控制》邓星钟，华中科技大学出版社，2001 年 3 版 1、 《机床电气控制技术》齐占庆 2、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 专业基础课 教学总时 数 48 实践学时 4

电工学、高等数学、大学物理等 机电传动控制课程是培养机械工程类专业学生初步学习和掌握机、电、液、 计算机等综合控制系统技术，并具有一定设计能力的一门专业技术基础课。机 电一体化人才的培养，是使学生能够适应 21 世纪发展需要，具有基础扎实，知 识面宽、能力强、素质高，具有创新精神和实践能力的“机电复合型”人才。 1、掌握常用电机、电器、晶闸管等及其电路的工作原理、主要特性，了解其应 用和选用的方法； 2、掌握继电器-接触器控制、PLC 控制器

机电传动与控制技术教案

《机电传动控制》

课 程 教 案

西南科技大学制造学院 先进制造技术教研室

马有良 任同 2005年10月

机电传动与控制技术教案

《机电传动控制》课程教案 机电传动控制》Machine Electricity Transmission and Control 本科

课程名称 授课专业 教材名称 参 考 书 课程性质 先修课程 课程目的 和任务

机电传动控制 机制

英文名称 层次

授课教师 考核方式

马有良 闭卷考试

《机电传动控制》邓星钟，华中科技大学出版社，2001 年 3 版 1、 《机床电气控制技术》齐占庆 2、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 专业基础课 教学总时 数 48 实践学时 4

电工学、高等数学、大学物理等 机电传动控制课程是培养机械工程类专业学生初步学习和掌握机、电、液、 计算机等综合控制系统技术，并具有一定设计能力的一门专业技术基础课。机 电一体化人才的培养，是使学生能够适应 21 世纪发展需要，具有基础扎实，知 识面宽、能力强、素质高，具有创新精神和实践能力的“机电复合型”人才。 1、掌握常用电机、电器、晶闸管等及其电路的工作原理、主要特性，了解其应 用和选用的方法； 2、掌握继电器-接触器控制、PLC 控制器

1-19 有一台他励直流电动机，PN=1.75kW，UN=110V，IN=20.1A，nN=1450r/min。试计算并绘制：

（1）固有机械特性曲线

（2）50%时的人为机械特性曲线;

（3）电枢回路串接3Ω电阻时的人为机械特性曲线； （4）Φ=80%时的人为机械特性曲线。

解：电动机在额定状态下运行，假设铜耗占能量损失的75%，则电枢回路等效电阻可根据下式估算：

IaRa?0.75（UNIa-PN）对于他励直流电动机，有Ia=IN 故Ra?0.75UNIN?PN110*20?1750?0.75*?0.856? 220.12IN2（1）由电枢回路的电压平衡方程式，得

CeΦN?n0?UN?IaRa110?20.1*0.856??0.064V/(r*min-1)

nN1450UN110??1719r/min Ce?N0.064PN1750?9.55*?11.53Nm nN1450TN?9.55（2）降低电源电压时，有

n02?0.5UN0.5*110??859r/min Ce?N0.064此时△n不变，

nN2?n02-?nN?859?(1719?1450)?590r/min 在图中标出n02，nN2，连线 （3）串入3Ω电阻时，有

nN3

机电知识

《机电传动控制》

课 程 教 案

江苏科技大学机动学院

机电教研室 朱鹏程 2008年7月

机电知识

《机电传动控制》课程教案 机电传动控制》Machine Electricity Transmission and Control 本科

课程名称 授课专业 教材名称 参 考 书 课程性质 先修课程 课程目的 和任务

机电传动控制 机制

英文名称 层次

授课教师 考核方式

朱鹏程 闭卷考试

《机电传动控制》邓星钟，华中科技大学出版社，2007 年 4 版 1、 《机床电气控制技术》齐占庆 2、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 专业课 教学总时数 40 实验学时 6

《电工基础》《电子技术》和《机械工程控制基础》等 、 机电传动控制课程是培养机械工程类专业学生初步学习和掌握机、电、计算 机等综合控制系统技术，并具有一定设计能力的一门专业技术基础课。机电一 体化人才的培养，是使学生能够适应 21 世纪发展需要，具有基础扎实，知识面 宽、能力强、素质高，具有创新精神和实践能力的“机电复合型”人才。 1、掌握常用电机、电器、晶闸管等及其电路的工作原理、主要特性，了解其应 用和选用的方法； 2、掌握常用的开环、闭环驱动控制系统的基本工作原理和特点、了解其性能及 其