自动控制原理考研简答题

三.名词解释

47、传递函数：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。

48、系统校正：为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。 49、主导极点：如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有其他闭环零点，则它在响应中起主导作用称为主导极点。

50、香农定理：要求离散频谱各分量不出现重叠,即要求采样角频率满足如下关系： ωs≥2ωmax 。

51、状态转移矩阵：?(t)?eAt，描述系统从某一初始时刻向任一时刻的转移。

52、峰值时间：系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。 53、动态结构图：把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方块中，并把相应的输入、输出信号分别以拉氏变换来表示，从而得到的传递函数方块图就称为动态结构图。

54、根轨迹的渐近线：当开环极点数 n 大于开环零点数 m 时，系统有n-m 条根轨迹终止于 S 平面的无穷远处，且它们交于实轴上的一点，这 n-m 条根轨迹变化趋向的直线叫做根轨迹的渐近线。

55、脉冲传递函数：零初始条件下，输出离散时间信号

三.名词解释

47、传递函数：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。

48、系统校正：为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。 49、主导极点：如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有其他闭环零点，则它在响应中起主导作用称为主导极点。

50、香农定理：要求离散频谱各分量不出现重叠,即要求采样角频率满足如下关系： ωs≥2ωmax 。

51、状态转移矩阵：?(t)?eAt，描述系统从某一初始时刻向任一时刻的转移。

52、峰值时间：系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。 53、动态结构图：把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方块中，并把相应的输入、输出信号分别以拉氏变换来表示，从而得到的传递函数方块图就称为动态结构图。

54、根轨迹的渐近线：当开环极点数 n 大于开环零点数 m 时，系统有n-m 条根轨迹终止于 S 平面的无穷远处，且它们交于实轴上的一点，这 n-m 条根轨迹变化趋向的直线叫做根轨迹的渐近线。

55、脉冲传递函数：零初始条件下，输出离散时间信号

三.名词解释

47、传递函数：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。

48、系统校正：为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。 49、主导极点：如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有其他闭环零点，则它在响应中起主导作用称为主导极点。

50、香农定理：要求离散频谱各分量不出现重叠,即要求采样角频率满足如下关系： ωs≥2ωmax 。

51、状态转移矩阵：?(t)?eAt，描述系统从某一初始时刻向任一时刻的转移。

52、峰值时间：系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。 53、动态结构图：把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方块中，并把相应的输入、输出信号分别以拉氏变换来表示，从而得到的传递函数方块图就称为动态结构图。

54、根轨迹的渐近线：当开环极点数 n 大于开环零点数 m 时，系统有n-m 条根轨迹终止于 S 平面的无穷远处，且它们交于实轴上的一点，这 n-m 条根轨迹变化趋向的直线叫做根轨迹的渐近线。

55、脉冲传递函数：零初始条件下，输出离散时间信号

化工原理简答题

1、操作中的吸收塔，若吸收剂入塔浓度x2降低，其他操作条件不变，试定性分析气体出塔浓度y2、液体出塔浓度x1的变化趋势。(可画图说明：NOG不变条件下，x1只能变小)

L、G不变，?HOG不变、NOG不变；又m不变，故 1/A 不变。由吸收因数法可知 设x1不变或变大，可见均与NOG不变相矛盾。因此，x1必变小。

2、精馏塔在一定条件下操作，若回流液由饱和液体改为冷液时，其塔顶产品组成有何变化？为什么？

3、提高干燥时气流速度而使恒速阶段的干燥速率增大时; xC值将会变大还是变

小? 从干燥机理加以分析。

4、叙述恒縻尔流假设的内容？

6、试推导并流吸收塔的操作线方程？并在y-x的相图上表示出来？

7、叙述双膜理论的论点？ 。

8、叙述湿空气的性能参数？

9、何谓理论板？为什么说一个三角形梯级代表一块理论块？ 。

10、何谓塔的漏液现象？如何防止？ 。

13.在精馏操作过程中为什么要有回流及再沸器？

14.何谓干燥速率？干燥过程分为哪几个阶段？各受什么控制？ 15.什么位置为适宜的进料位置？为什么？

16.湿物料中的水分按能否用干燥操作分为？按除去的难易程度可分为？ 1、精馏的原理是什么？ 答

2、压

内控简答题

第一章

1.请简述内部控制理论的产生于发展历经的阶段，并指出每一阶段的特点。

答：内部控制理论与实践的发展大体上经历了内部牵制、内部控制系统、内部控制结构、内部控制整合框架四个不同的阶段，并已初步呈现向企业风险管理整合框架演变的趋势。

（1）内部牵制阶段：内部控制从内部牵制的基础上发展起来。

主要特点是以任何个人或部门不能单独控制任何一项或一部分业务权力的方式进行组织上的责任分工，每项业务通过正常发挥其他个人或部门的功能进行交叉检查或交叉控制。”

内部牵制的基本思路是分工和牵制。

这一阶段的不足之处在于人们还没有意识到内部控制的整体性，强调内部牵制机能的简单运用，不够系统和完善。

（2）内部控制系统阶段：将内部控制分为内部会计控制和内部管理控制。由此内部控制正式被纳入制度体系之中，同时管理控制成为内部控制的一个重要组成部分。

（3）内部控制结构阶段：20世纪80年代进入

内部控制结构组成三要素：控制环境，会计系统和控制程序。 对内控发展的贡献：其一，首次将控制环境纳入内部控制的范畴。

其二，不再区分会计控制和管理控制，而统一以要素来表述。

（4）内部控制整合框架阶段：1992年9月，COSO发布《内部控制——整合框架》是内部控制发

主要学校自动控制原理考研教材

1、 华南理工大学

《自动控制原理》高国燊、余文烋编,华南理工大学出版社2005年第二版;《自动控制原理学习指导与精选题型详解》陈来好、彭康拥编,华南理工大学出版社2004年1月;《现代控制理论》(第二版)刘豹主编,机械工业出版社或《线性系统理论基础》尤昌德编,电子工业出版社

2、 华中科技大学

胡寿松主编《自动控制原理》，国防工业出版社

3、北京工业大学

孙亮,杨鹏.《自动控制原理》.北京工业大学出版社,2006.

4、电子科技大学

李友善主编《自动控制原理》，国防工业出版社

5、哈尔滨工业大学

1）801控制原理

2）807控制理论

《自动控制原理》

《自动控制原理》

6、 重庆大学 鄢景华 胡寿松 哈工大出版社 国防工业出版社

1）839自动控制原理一（控制理论与控制工程专业）

《自动控制原理》学校自编教材或梅晓榕主编《自动控制原理》科学出版社出版2004年3月1日出版

2）844自动控制原理二（电气工程、控制科学与工程专业）

《自动控制原理》涂植英主编 重庆大学出版社《自动控制原理》胡寿松主编 科学出版社(第四版)

7、华东理工大学

8、 长沙理工大学

《自动控制原理》，李益华主编，湖南大学出版社，2010年《现代控制理论》，黄辉先主编

沉降

1.流化床的压降与哪些因素有关？

???mA?p(?p??)g

可知，流化床的压降等于单位界面床内固体的表观重量（即重量浮力），它与气速无关而始终保持定值。

2.因某种原因使进入降尘室的含尘气体温度升高，若气体质量及含尘情况不变，降尘室出口气体的含尘量将有何变化？原因何在？

处于斯托克斯区时，含尘量升高；处于牛顿定律区时，含尘量降低 处于斯托克斯区时，温度改变主要通过粘度的变化而影响沉降速度。因为气体年度随温度升高而增加，所以温度升高时沉降速度减小；处于牛顿定律区时，沉降速度与粘度无关，与?有一定关系，温度升高，气体?降低，沉降速度增大。

3.简述旋风分离器性能指标中分割直径dpc的概念

通常将经过旋风分离器后能被除下50%的颗粒直径称为分割直径dpc，某些高效旋风分离器的分割直径可小至3～10?m

4.什么是颗粒的自由沉降速度？

当一个小颗粒在静止气流中降落时，颗粒受到重力、浮力和阻力的作用。如果重力大于浮力，颗粒就受到一个向下的合力（它等于重力与浮力之差）的作用而加速降落。随着降落速度的增加，颗粒与空气的摩擦阻力相应增大，当阻力增大到等于重力与浮力之差时，颗粒所受的合力为零，因而加速度为零，此后颗粒即以加速度为零时的瞬时速度等

<<自动控制理论>>

考研学习指导

与解题指导

理工学院自动化系

二零一二年七月

1

第一章 自控理论基本概念

本章作为绪论，已较全面地展示了控制理论课程的全貌，叙述了今后在课程的学习中要进行研究的各个环节内容和要点，为了今后的深入学习和理解，要特别注意本章给出的一些专业术语及定义。

1、基本要求

（1）明确什么叫自动控制，正确理解被控对象、被控量、控制装置和自控系统等概念。

（2）正确理解三种控制方式，特别是闭环控制。

（3）初步掌握由系统工作原理图画方框图的方法，并能正确判别系统的控制方式。

（4）明确系统常用的分类方式，掌握各类别的含义和信息特征，特别是按数学模型分类的方式。

（5）明确对自控系统的基本要求，正确理解三大性能指标的含义。 2．内容提要及小结

（1） 几个重要概念

自动控制 在没有人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象的被控量自动地按预先给定的规律去运行。

自动控制系统 指被控对象和控制装置的总体。这里控制装置是一个广义的名词，主要是指以控制器为核心的一系列附加装置的总和。共同构成控制系统，对被控对象的状态实行自动控制，有时又泛称为控制器或调节器。

?被

第一章第二章

一、单项选择题

1、适合应用传递函数描述的系统是 ( ) 。 （分数：1分） A. 单输入，单输出的线性定常系统 B. 单输入，单输出的线性时变系统 C. 单输入，单输出的定常系统 D. 非线性系统

正确答案：A

2、

采用负反馈形式连接后，则 ( )。

（分数：1分）

A. 一定能使闭环系统稳定 B. 系统动态性能一定会提高

C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

正确答案：D

3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方

程为 ( ) 。 （分数：1分）

A. s(s+1)=0 B. s(s+1)+5=0 C. s(s+1)+1=0

D. 与是否为单位反馈系统有关

正确答案：B

4、关于传递函数，错误的说法是 ( ) 。 （分数：1分） A. 传递函数只适用于线性定常系统；

B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C. 传递函数一般是为复变量s的真分式； D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性

正确答案：B

5、

非单位负反馈系统，

复试

《机械原理》简答题

考研论坛@麻花整理

一、平面机构的结构分析

1.平面机构基本定义：

机器：可用来变换或者传递物料、能量或信息的装置

机构：能实现预期机械运动的构件的组合，包括原动件，从动件，机架

零件：机器制造单元

构件：机器运动单元

杆组：从动件系统中分解为若干不可再分，自由度为0的运动链

约束：对独立运动的限制

自由度：构件具有的独立运动的数目

运动副：由两构件直接接触形成的可运动联接

运动链：两个以上以运动副联接而成的系统

虚约束：对输出件的运动不起约束作用的约束

局部自由度：与输出件运动无关的自由度

2.在什么条件下，运动链具有运动可能性、运动确定性、可以成为机构？

自由度大于零；自由度数目等于原动件数目；运动链中某构件固定为机架

3.高副低代时，齿轮副如何处理？

齿轮副是将所引入的两个转动副分别位于相接触的两齿廓的曲率中心处，对于一对渐开线齿廓的齿轮副，曲率中心分别位于两齿轮的啮合极限点

二、平面机构的运动分析

1.什么是速度瞬心，相对瞬心与绝对瞬心的区别？

速度瞬心：两构件上相对速度为零的重合点；绝对瞬心处的绝对速度为零

2.用速度瞬心法和矢量方程图作机构速度分析有什么优缺点？

速度瞬心法：只能进行速度分析，适用于简单的平面机构

矢量方程图：作图不是很准确

3.什么是三心