船舶自动舵控制技术的发展研究

摘要：介绍了船舶自动舵的控制方法，结合当前航海科学技术的发展，提出了船舶自动舵系统的功能集约化、远程网络化、装备内河化、无人驾驶化的发展趋势及其应用需要注意的问题。

关键词：自动舵；航向保持控制；自适应控制；智能控制

中图分类号：u675.9 文献标识码：a 文章编号：1006-7973（2016）07-0047-02 船舶自动操舵仪（autopilot），俗称自动舵，是根据指令信号自动操纵舵机，实现船舶在给定航向或航迹上航行的助航系统。随着计算机、通信及控制技术的发展，船舶自动舵正向智能化和综合型发展。性能优良的自动操舵仪可以减轻舵手的劳动强度，高精度的保持船舶航向、航迹，减少偏航次数及偏航值，提高船舶的安全性、操纵性和经济效益，因此一直受到国内外很多研究人员的关注。 1 船舶自动舵的控制方法

自动舵的发展大体分为四个阶段：机械式自动舵、pid自动舵、自适应自动舵和智能自动舵。

1.1 机械式自动舵

船舶自动舵的历史起源于陀螺罗经的发展。1911年，el-mer sperry将陀螺罗经应用于船舶自动转向，通过反馈控制和自动进行舵角修正，实现模拟人工操作。此种自动舵的精度比较低，被称为第一代自动舵

船舶自动舵的发展

0942813220 刘磊

摘要：综述了航海自动舵的技术史和今后发展趋向以及就船舶操纵自动舵的工作原理和方法方面进行了综述。

关键词: 自动舵技术发展过程 自动舵发展趋向 自动舵的原理 自动舵的工作方法

船舶借助螺旋桨的推力和舵力来改变或保持航速和航向，实现从某港出发按 计划的航线到达预定的目的港。由此可见，操舵系统是一个重要控制系统，其性 能直接影响着船舶航行的操纵性、经济性和安全性。自动操舵仪是总结了人的操舵规律而设计的装置，是用来控制船舶航向的设备，能使船舶在预定的航向上运行，它能克服使船舶偏离预定航向的各种干扰影响，使船舶自动地稳定在预定的航向上运行,是操纵船舶的关键设备。系统的调节对象是船，被调节量是航向。 自动舵是一个闭环系统，它包括：航向给定环节； 航向检测环节； 给定航向与实际航向比较环节；航向偏差与舵角反馈比较环节；控制器；执行机 构；舵；调节对象—船；舵角反馈机构等。自1922年自动舵问世到今天, 代替人力操舵的自动舵的发展确实取得了长足的进展, 在相当程度上减少了人力, 节约了燃料, 降低了机械磨损, 但是距离真正意义上的操舵自动化还有相。当大的距离。 本文在展望人工智能控制舵之前先对目前的自动舵进行简

船舶自动舵的发展

0942813220 刘磊

摘要：综述了航海自动舵的技术史和今后发展趋向以及就船舶操纵自动舵的工作原理和方法方面进行了综述。

关键词: 自动舵技术发展过程 自动舵发展趋向 自动舵的原理 自动舵的工作方法

船舶借助螺旋桨的推力和舵力来改变或保持航速和航向，实现从某港出发按 计划的航线到达预定的目的港。由此可见，操舵系统是一个重要控制系统，其性 能直接影响着船舶航行的操纵性、经济性和安全性。自动操舵仪是总结了人的操舵规律而设计的装置，是用来控制船舶航向的设备，能使船舶在预定的航向上运行，它能克服使船舶偏离预定航向的各种干扰影响，使船舶自动地稳定在预定的航向上运行,是操纵船舶的关键设备。系统的调节对象是船，被调节量是航向。 自动舵是一个闭环系统，它包括：航向给定环节； 航向检测环节； 给定航向与实际航向比较环节；航向偏差与舵角反馈比较环节；控制器；执行机 构；舵；调节对象—船；舵角反馈机构等。自1922年自动舵问世到今天, 代替人力操舵的自动舵的发展确实取得了长足的进展, 在相当程度上减少了人力, 节约了燃料, 降低了机械磨损, 但是距离真正意义上的操舵自动化还有相。当大的距离。 本文在展望人工智能控制舵之前先对目前的自动舵进行简

关于常见电厂热工自动控制技术的研究

摘要：随着经济的不断发展与社会的逐渐进步，我们国家的电力行业也得到空前的发展，现如今，电力行业的竞争非常的激烈。为适应新时期市场需求，我国电力行业进行了深入的体制改革，电网商业化越来越明显，竞价上网逐步施行。本文主要就是针对火电厂热工自动控制可靠性来阐述的。

关键词：火电厂；热工自动化控制；可靠性 引言

随着居民生活水平的提高，社会对电力的需求量也越来越大，同时对电能的质量要求也越来越高。火电厂热工系统直接关系到电力的运行和输送，因此必须改进技术，提高质量。在我国，火电是主要的电能来源，火电机组的可靠性直接关系到供电的稳定性和安全性，所以火电厂必须采取热工自动控制系统。

1、火电厂热工自动控制系统的概述

热工自动控制系统是现在火电厂的中枢部分，控制着电厂大型设备的运行。它主要是由机炉协调控制、锅炉燃料量、汽包水位、过热蒸汽温度、再热蒸汽温度组成，另外现在大多数也包含送风控制、引风控制等调节系统。随着经济发展对电能的要求越来越高，热工自动控制系统开始向高速智能和一体化控制方向发展，电厂对系统的透明性也越来越关注。可以看出热工自动控制系统是一个复杂的系统，由多部分构成，维持它的可靠运行不是一项

关于常见电厂热工自动控制技术的研究

摘要：随着经济的不断发展与社会的逐渐进步，我们国家的电力行业也得到空前的发展，现如今，电力行业的竞争非常的激烈。为适应新时期市场需求，我国电力行业进行了深入的体制改革，电网商业化越来越明显，竞价上网逐步施行。本文主要就是针对火电厂热工自动控制可靠性来阐述的。

关键词：火电厂；热工自动化控制；可靠性 引言

随着居民生活水平的提高，社会对电力的需求量也越来越大，同时对电能的质量要求也越来越高。火电厂热工系统直接关系到电力的运行和输送，因此必须改进技术，提高质量。在我国，火电是主要的电能来源，火电机组的可靠性直接关系到供电的稳定性和安全性，所以火电厂必须采取热工自动控制系统。

1、火电厂热工自动控制系统的概述

热工自动控制系统是现在火电厂的中枢部分，控制着电厂大型设备的运行。它主要是由机炉协调控制、锅炉燃料量、汽包水位、过热蒸汽温度、再热蒸汽温度组成，另外现在大多数也包含送风控制、引风控制等调节系统。随着经济发展对电能的要求越来越高，热工自动控制系统开始向高速智能和一体化控制方向发展，电厂对系统的透明性也越来越关注。可以看出热工自动控制系统是一个复杂的系统，由多部分构成，维持它的可靠运行不是一项

船舶电气自动化仪表工程的安装调试技术

1 船舶电气自动化仪表概述

1.1 自动化仪的分类

自动化仪表是工业生产过程中进行自动测量，并提供记录、控制功能的一种仪器。随着我国经济产业结构的不断升级，自动化仪表已成为各行各业的必然选择。一般说来，自动化仪器可从以下角度进行分类：从安装工程的形式角度，主要分为现场仪表、盘装仪表等；从组合形式来看，自动化仪表主要由模块化、综合性以及组合式的基本型仪器组成；从能源使用角度，可以分为电动仪表、气功仪表、液压仪表；从是否进入系统角度可以将其分为工业仪表自动化和飞行仪表自动化。无论何种分类，不同类型仪表之间是相互关联的。

1.2 自动化仪表的特点

（1）信息的存储。船舶电气自动化仪表的随机存储器在通电状态下，无论何種情况都会一直保存此前的信息，并使其具有有效性。

（2）数据的处理。一般仪表在抗干扰、自检、校准、线性处理转换等方面容易出现不可预见的问题，但采用微处理器和软件的自动化仪表不仅能够很好地避免问题的产生，而且能精确执行各种复杂的计算，同时还具有优化数据、信息检索、编程等功能，大大提高了仪表的工作效率。

2 电气仪表自动化控制系统的功能

2.1智能监控功能

船舶电气自动化系统具有监控与检测的功能，能够通过对工业环境的检测获

自动光学检测技术的应用与发展

自动光学检测技术的应用与 发展Automated Optical Inspection

自动光学检测技术的应用与发展

Innovating Customer Value

AOI是什麼? 是什麼? 是什麼Automated Optical Inspection 自动光学检查机 一般区分为: 一般区分为: COLOR CCD CAMERA B/W CCD CAMERA

自动光学检测技术的应用与发展

Innovating Customer Value

AOI可以做什麼? 可以做什麼? 可以做什麼 外观检查 PCB制造业 制造业 电子加工业 半导体产业 汽车灯泡内壳 零组件生产 其他3

自动光学检测技术的应用与发展

Innovating Customer Value

AOI and Electrical Test Are Best Used TogetherAOILow solder Unwetted pins Missing bypass caps Skewed / misplaced devices Billboarded devices Open power or parallel pins Surface defectsLifted

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题目：我国船舶工业发展对策研究

我国船舶工业发展对策研究

内容摘要

在众多产业中，船舶工业既直接服务于贸易物流、能源运输和海洋资源开发，又服务于海军装备建设，是关系国民经济发展和国防建设的战略性产业。船舶工业关联度高、带动性强，对推动产业结构升级具有重要作用。中国船舶工业是最早走向国际市场、最早参与国际竞争的产业。经过中国造船人艰苦卓绝的顽强拼搏，船舶工业取得了令人瞩目的辉煌成就，特别是在应对国际金融危机中实现了逆势发展。2010年，中国造船完工6560万载重吨、承接订单7523万载重吨、手持订单19590万载重吨，分别占世界市场份额的43.6%、54.8%、41.2%，全面超过韩国，成为世界第一造船大国。2011年上半年，我国造船完工量3092万载重吨，占世界市场份额的40%，新承接船舶订单量2160万载重吨，占世界市场份额的57%；截至6月底，手持船舶订单量18176万载重吨，占世界市场份额的43%。本文重点对船舶工业的发展进行了深入的研究，主要结合我国目前船舶业的具体情况，对比国际船舶业的发展，为今后我国船舶业的未来走向给予针对性的建议，希望通过本文的研究能够为我国船舶业打来

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电气自动化控制中人工智能技术的应用研究

作者：孙伟

来源：《科技创新与应用》2014年第07期

摘 要：经济和社会的不断发展，人们对生产力也提出了更高的要求，这样就使得智能化生产得到了很大发展，这样能够更好的提高生产能力，同时在生产过程中也能更好的在技术方面得到发展。人工智能技术在发展过程中，是一项新兴的技术，同时在发展过程中也对传统技术中存在的一些问题进行了解决，这样也推动着电气自动化控制得到了更好的应用。为更好的促进人工智能技术得到发展，对其理论和特点进行分析是非常必要的，同时，在发展过程中，也要对其在电气自动化控制中的应用进行更好的分析。 关键词：人工智能技术；电气自动化控制；应用

人工智能技术在发展过程中是一项新兴的技术，同时对传统技术和方法也有了更好的改进，人工智能技术在发展过程中对计算机系统的应用非常广泛，同时，利用计算机技术使其得到了更好的发展，通过相关的模拟将传统技术无法解决的问题进行了更好的分析，同时，在应用领域方面也有了更好的发展。人工智能技术由于其非常优越的性质，在很多的领域都得到了应用，而且应用的范围非常广泛，这

船舶机舱自动化

7201：750 kW及以上船舶电子员 考 试 大 纲 1 自动控制理论基础 1.1 反馈控制系统的概念 1.1.1 反馈控制系统的组成 1.1.2 反馈控制系统的分类 1.1.3 反馈控制系统的品质指标 1.2 比例积分微分（PID）控制规律 1.2.1 比例积分微分控制的定义、表达式 1.2.2 比例、积分、微分控制的特点 1.2.3 比例带、积分时间、微分时间对控制系统动态过程的影响（包括参数整定方法） 2 微型计算机控制技术基础 2.1 微型计算机基本原理及控制系统 2.1.1 微型计算机的基本组成及工作原理 2.1.2 微型计算机控制系统 2.1.3 微型计算机的输入/输出接口电路 2.2 单片机的结构特点 2.3 可编程序控制器 2.3.1 可编程序控制器的硬件结构及工作原理

1

适 用 对 象 7201 ◎ ◎ ○ ○ ◎ ◎ ○ ○ ○ ○

2.3.1.1 PLC的工作原理 2.3.1.2 PLC的输入/输出接口电路 2.3.1.3 PLC的扩展模块 2.3.1.4 PLC的抗干扰措施 2.3.2 可编程序控制器的编程语言 2.3.3 可编程序控制