滑模变结构控制优缺点

住宅小区箱式变电站供电几

个问题的探讨

摘要：根据美式及欧式箱式变电站的主要特点，分析

了在住宅小区供电中型式的确定、布点方案及容量确定等问题，并提出了相应的对策措施。

关键词：箱式变电站 美式及欧式 布点方案 容量

箱式变电站是社会经济发展和城市建设的必然产物。随着近二十多年的经济发展，城市供电的格局发生了较大的变化，过去那种集中降压、长距离配电的方式已经大大制约了城市供电，并降低了供电企业的经济效益。原因是供电半径过大，线路损耗随着用电负荷的增加而大大增加，同时供电质量也大大降低。要减少线路损耗，保证供电质量，就得提高供电电压，这是众所周知的事实。为此，国家在城网建设中，要求高压直接进入市区，深入负荷中心。有资料显示，将供电电压从380V上升到10kV，可以减少线路损耗60％，减少总投资和用铜量52％，其经济效益相当可观。要实现高压深入负荷中心，箱式变电站是最经济、方便、有效的设备之一。

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箱式变电站，是集高压开关柜、变压器、低压开关柜于一体，并在制造厂内装配完成的预装式变电站。由于箱变具有成套性强、体积小、占地少、能深入负荷中心、提高供电质量、减少线路损耗、缩短送电周期、选择灵活、对环境适应性强、安装方便、运行安全可靠及投资少

永磁同步电机滑模变结构控制设计的基本思路

步骤一：确定状态变量（分为单输入系统和多输入系统）以及状态变量之间的关系

比如永磁同步电机速度滑模变结构控制： 状态变量为：

状态变量之间的关系（可以通过电机的电压，磁链，转矩和运动学方程推导） 比如确定如上x1,x2以及系统的关系，可根据如下方程（其中有错误注意）：

得到状态关系方程（其中a为常数与电机参数有关）：

永磁同步电机位置滑模变结构控制： 状态变量为：

步骤二：确定滑动面方程（切换函数S）

必须确保滑动模态在S = 0时t趋近于无穷大是稳定的。（根据实际情况确保品质参数），其表达式如下：

永磁同步电机滑模变结构控制设计的基本思路

这种切换函数下得到的响应是过阻尼响应，理论上是不存在超调量的。 对于多输入系统，其切换函数为：

步骤三：

方法一：确定趋近率函数（切换函数的微分S’），并确定滑模变结构控制的输出量即控制率函数Ux(Ux)。另外，需要由电机方程指定该控制率函数和电机系统变量的关系（实际需要决定）（比如：速度滑模变结构的输出肯定是与电机电流iq是有关系的，从而便于下一步的电流逆变器的控制）。 常见的趋近率函数为：

其他特殊的更常用的趋近律如下：

永磁同步电机滑模变结构控制设计的基本思路

如此可确定控制率函数的表

步骤一：确定状态变量（分为单输入系统和多输入系统）以及状态变量之间的关系

比如永磁同步电机速度滑模变结构控制： 状态变量为：

状态变量之间的关系（可以通过电机的电压，磁链，转矩和运动学方程推导） 比如确定如上x1,x2以及系统的关系，可根据如下方程（其中有错误注意）：

得到状态关系方程（其中a为常数与电机参数有关）：

永磁同步电机位置滑模变结构控制： 状态变量为：

步骤二：确定滑动面方程（切换函数S）

必须确保滑动模态在S = 0时t趋近于无穷大是稳定的。（根据实际情况确保品质参数），其表达式如下：

这种切换函数下得到的响应是过阻尼响应，理论上是不存在超调量的。 对于多输入系统，其切换函数为：

步骤三：

方法一：确定趋近率函数（切换函数的微分S’），并确定滑模变结构控制的输出量即控制率函数Ux(Ux)。另外，需要由电机方程指定该控制率函数和电机系统变量的关系（实际需要决定）（比如：速度滑模变结构的输出肯定是与电机电流iq是有关系的，从而便于下一步的电流逆变器的控制）。 常见的趋近率函数为：

其他特殊的更常用的趋近律如下：

如此可确定控制率函数的表达式。（本质上控制率函数是用来去除系统参数变化和外部扰动对系统的影响。）

该方法的缺点是：由于系统

几种PFC控制的优缺点

１﹐峰值电流型控制的(CCM) 优点﹕﹒频率恒定。

﹒仅检测开关电流﹐用一个电流互感器完成﹐比用电阻损耗小。 ﹒不需要电流误差放大器及补偿网络。 ﹒有效地限制最大开关电流。

缺点﹕﹒在占空比大于50%时﹐存在次谐波振荡﹐因此需斜波补偿。 ﹒在高线输入电压及轻载时的输入电流畸变会因斜波补偿 的存在而更糟糕。

﹒控制系统对传导噪声很敏感。 ２﹐平均电流型控制的(CCM) 优点﹕﹒ 频率稳定。

﹒不需要斜波补偿。

﹒控制回路因为有电流滤波而对传导噪声不敏感。

﹒比峰值电流控制有更好的输入电流波形﹐接近线路电压的零跨越

﹐占空比接近于１。﹒因而减少了输入电流的死角。 缺点﹕﹒必须检测电感电流。

﹒必须有电流误差放大器及补偿网络﹐且设计必须考虑在线路周期

内不同的变换器工作点。 ３,Hysteresis 型控制的(CCM)

优点﹕﹒不需要斜波补偿。

﹒很低的输入电流波形畸变。 缺点﹕﹒可变的开关频率。 ﹒必须检测电感电

组织结构优缺点的表现

第一阶段 直线式“金字塔”管理结构 直线职能制 优点：

1，海尔刚起步时，规模小，采用直线职能制，容易控制终端，对待市场反应较快；

2，可以较好地发挥领导的作用，贯彻公司策略；

3，改变了海尔内部局面混乱、纪律涣散、员工素质低的局面。

缺点：企业规模扩大后，要处理的市场信息变多，直线职能制下公司对市场的反应太慢。

事业部制 优点：

它是一种分权结构的运作形式，下属企业在集团内部是事业本部对外则是独立法人，各公司“各自为战”，不“各自为政”，集中管理与分散管理相结合。提高了公司的灵活性。 缺点：

随着海尔规模的壮大，这种组织结构中行政隶属关系太复杂，反应迟钝，效率低下。所有人面对上级而没有面对市场，没有责任对整个过程负责，各司其职，根本无法对大规模企业灵活管理。

第二阶段 矩阵结构 优点：

以项目为中心，把所有的事业部业务流程分成若干项目小组，项目小组有权面对市场和用户，组织生产订单，而后的各事业部职能部门抽调人员组成小组完成整个业务流程。有利于通过项目的形式把分散在各事业部的业务集中起来进行管理，提高了公司的业务效率。 缺点：

1，它不是一个实体，职能松散，往往赋予项目管理部门的权力过大，彼此没

组织结构优缺点的表现

第一阶段 直线式“金字塔”管理结构 直线职能制 优点：

1，海尔刚起步时，规模小，采用直线职能制，容易控制终端，对待市场反应较快；

2，可以较好地发挥领导的作用，贯彻公司策略；

3，改变了海尔内部局面混乱、纪律涣散、员工素质低的局面。

缺点：企业规模扩大后，要处理的市场信息变多，直线职能制下公司对市场的反应太慢。

事业部制 优点：

它是一种分权结构的运作形式，下属企业在集团内部是事业本部对外则是独立法人，各公司“各自为战”，不“各自为政”，集中管理与分散管理相结合。提高了公司的灵活性。 缺点：

随着海尔规模的壮大，这种组织结构中行政隶属关系太复杂，反应迟钝，效率低下。所有人面对上级而没有面对市场，没有责任对整个过程负责，各司其职，根本无法对大规模企业灵活管理。

第二阶段 矩阵结构 优点：

以项目为中心，把所有的事业部业务流程分成若干项目小组，项目小组有权面对市场和用户，组织生产订单，而后的各事业部职能部门抽调人员组成小组完成整个业务流程。有利于通过项目的形式把分散在各事业部的业务集中起来进行管理，提高了公司的业务效率。 缺点：

1，它不是一个实体，职能松散，往往赋予项目管理部门的权力过大，彼此没

网络拓扑结构

1、星形拓扑

星形拓扑是由中央节点和通过点到到通信链路接到中央节点的各个站点组成。

星形拓扑结构具有以下优点

1、控制简单。

2、故障诊断和隔离容易。

3、方便服务。

星形拓扑结构的缺点

1、电缆长度和安装工作量可观。

2、中央节点的负担较重，形成瓶颈。

3、各站点的分布处理能力较低。

2、总线拓扑

总线拓扑结构采用一个信道作为传输媒体，所有站点都通过相应的硬件接口直接连到这一公共传输媒体上，该公共传输媒体即称为总线。

总线拓扑结构的优点

1、总线结构所需要的电缆数量少。

2、总线结构简单，又是无源工作，有较高的可靠性。

3、易于扩充，增加或减少用户比较方便。

总线拓扑的缺点

1、总线的传输距离有限，通信范围受到限制。

2、故障诊断和隔离较困难。

3、分布式协议不能保证信息的及时传送，不具有实时功能。

3、环形拓扑

环形拓扑网络由站点和连接站的链路组成一个闭合环。

环形拓扑的优点

1、电缆长度短。

2、增加或减少工作站时，仅需简单的连接操作。

3、可使用光纤。

环形拓扑的缺点

1、节点的故障会引起全网故障。

2、故障检测困难。

3、环形拓扑结构的媒体访问控制协议都采用令牌传达室递的方式，在负载很轻时，信道

利用率相对来说就比较低。

4、树形拓扑

树形拓扑从总线拓扑演变而来，形状像一棵倒置的树

第１９卷第１期２０１２年１月

电光与控制

ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＯｐｔｉｃｓ＆Ｃｏｎｔｒｏｌ

Ｖ０１．１９Ｎ０．１

Ｊａｎ．２０１２

带落角约束的滑模变结构制导律研究

张亚松，任宏光，

吴震，

吴彤薇

（中国空空导弹研究院，河南洛阳４７１００９）

摘要：针对某些制导武器命中目标时的落角指标要求，设计了带落角约束的制导律。基于变结构理论和Ｌｙａｐｕｎｏｖ

稳定性理论推导了一种末端带落角约束的滑模变结构制导律，并证明了其稳定性；然后，将该制导律和优化的姿态角约束比例导引律进行了数字仿真比较。结果表明，在攻击地面固定目标时，带落角约束的滑模变结构制导律在保证命中目标的同时满足期望的落角，验证了其制导效果。关键词：制导武器；落角约束；滑模变结构；制导律中图分类号：Ｖ２７１．４

文献标志码：Ａ

文章编号：１６７１—６３７Ｘ《２０１２）０１一００６６一０３

ＯｎＳｌｉｄｉｎｇ

Ｍｏｄｅ

ＶａｒｉａｂｌｅＳｔｒｕｃｔｕｒｅＧｕｉｄａｎｃｅＬａｗ

、树ｔｈＴｅｒｍｉｎａｌＡｎｇｕｌａｒＣｏｎｓｔｒａｉｎｔ

ＺＨＡＮＧＹａｓｏｎｇ，ＲＥＮ

Ｈｏｎｇｇｕａｎｇ，ＷＵＺｈｅｎ，ＷＵ

Ｔｏｎｇｗｅｉ

（ＣｈｉｎａＡｉｒｂｏｒｎｅＭｉｓｓｉｌｅＡｃａｄｅｍｙ，Ｌｕｏｙａｎｇ４７１００９，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒ

基于新型趋近律的永磁同步电机滑模变结

构矢量控制

范炳奎 李颖晖 邹强

（空军工程大学工程学院，陕西省，西安市，710038）

Sliding Mode Variable Structure Vector Control of Permanent Magnet Synchronous

Machine Based on a Novel Reaching Law Fan Bing-kui Li Ying-hui Zou Qiang

(Air Force Engineering University Engineering College, Shaanxi Province Xian, 710038, China)

ABSTRACT：In order to improve the robustness and performance of the PMSM control drive system, this paper devised a novel variable exponent reaching law of sliding control strategy, and then analyzed and proved the st

国内钢结构软件优缺点比较【转帖】

纵观国内钢结构类设计软件，常用的大致有以下几种：

1，建研院PKPM系列软件（STS、STXT、STPJ）以及MSGS空间网格软件，PKPM最新版本2007年04月，官方网站www.pkpm.cn

2，同济大学3D3S系列空间钢结构软件，最新版本9.0，官方网站www.tj3d3s.com 3，同济大学MTS系列钢结构软件（MTS、MTSTool），MTS最新版5.6，MTSTool最新版本1.9，官方网站www.tj-mts.com

4，同济大学STRAT系列有限元建筑通用设计软件，最新版本3.2，官方网站www.strat.cn 5，中国冶建总院SS2000、PS2000系列钢结构软件，PS2000最新版本R6.70，官方网站www.yjcad.com

6，北京云光设计咨询中心SFCAD，无官方网站

7，浙江大学空间结构研究中心MST2006，最新版本2006，官方网站www.mstcenter.com 8，上海交通大学结构工程研究所TWCAD、STCAD、SMCAD系列钢结构软件，官方网站www.cykjjg.com

9，阿依艾工程软件大连有限公司STAADCHINA系列软件，最新版本2006，官方