简易智能电动车设计本科毕设

本简易智能电动车采用简单的人工智能技术,以单片机为核心,根据位置反馈传感器、红外对射、反射传感器、光电传感器以及金属探测传感器所探测到的信号,可以自动寻迹,变速行驶,前轮转动控制,正向逆向行驶,记忆状态,车辆弯道寻迹运行,绕过障碍物行驶,准确进入车库并停车,实时探测金属薄片存储相关信息并发出声光信号,以及测量全程时间、全程路程等功能。

简易智能电动车

摘要：本简易智能电动车采用简单的人工智能技术，以单片机为核心，根据位置反馈传感器、红外对射、反射传感器、光电传感器以及金属探测传感器所探测到的信号，可以自动寻迹，变速行驶，前轮转动控制，正向逆向行驶，记忆状态，车辆弯道寻迹运行，绕过障碍物行驶，准确进入车库并停车，实时探测金属薄片存储相关信息并发出声光信号，以及测量全程时间、全程路程等功能。采用液晶显示板实时显示金属薄片相关信息以及全程时间和全程路程等，大幅度降低了功耗。整机使用双电源分别给电机部分、传感器和芯片部分供电。

本简易智能电动车采用简单的人工智能技术,以单片机为核心,根据位置反馈传感器、红外对射、反射传感器、光电传感器以及金属探测传感器所探测到的信号,可以自动寻迹,变速行驶,前轮转动控制,正向逆向行驶,记忆状态,车辆弯道寻迹运行,绕过障碍物

简易智能电动车设计

郑州科技学院

专科毕业设计（论文）

题 目 _ 简易智能电动车设计 学生姓名 专业班级 08应用电子技术三班 学 号 20 38 所 在 系 电子工程系 指导教师 完成时间 2010 28日

I

简易智能电动车设计

简易智能电动车设计

摘要

随着微电子和计算机技术的发展，电动车的需求量与日俱增，它广泛消费类产品。电动车中的步进电机是主要的部分，步进电机广泛用于数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究电动车的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。

本设计是采用AT89C51单片机对步进电机的控制，通过IO口输出的时序方波作为智能电动车的控制，并用四个按键开关来控制电动车的正转、反转、加速、减速。系统由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计包括AT89C51单片机的最小系统、电源模块、键盘控制模块

简易智能电动车的设计与制作

摘 要

本课题设计制作了一款具有简易智能判断功能的小车，它具有自动寻迹功能（在一定范围内行驶），设计了电路图，编制了软件并完成安装、调试，形成了样机。作品以两电动机为主驱动，通过光电三极管来采集信息，送入主控单元AT89S52单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。电机驱动电路采用高电压，高电流，四通道驱动的达林顿管原理的三极管组合。其中，黑带检测采用红外线接收三极管完成；将信号送单片机处理判别方向。由控制单元处理数据后完成相应动作，实现了无人控制即可完成一系列动作，相当于简易机器人。通过本课题的设计，使我们学习了单片机技术的中断技术，更好的掌握了单片机的核心内容。又巩固了模拟电路中的功率放大电路知识， 把实践和理论更好的结合。

关键字：单片机 智能控制 光电信号收发 寻迹行驶

Abstract

This topic-based group designed manufactures one section to have the intelligent judgment function car, the car has evades automatically bonds the functio

目录

摘要………………………………………………………………………………2 第一章 方案论证与选择………………………………………………………3 1.1 驱动模块………………………………………………………………… 3 1.2 黑线检测模块………………………………………………………………4 1.3 码盘测距模块………………………………………………………………4 1.4 金属检测模块………………………………………………………………5 1.5 光源追踪检测模块…………………………………………………………5 1.6 超声波模块 ………………………………………………………………5 1.7 声光提示模块………………………………………………………………6 1.8.系统供电单元电路…………………………………………………………6 第二章 系统理论分析与计算…………………………………………………7 2.1 总体设计方案………………………………………………………………7 2.2电机PWM驱动模块的设计与实现…………………………………………7 2.3 单片机控制电路 ……………………………………………………………8 2.4测距模块设计………………………………………

简易智能电动车的设计与制作

摘 要

本课题设计制作了一款具有简易智能判断功能的小车，它具有自动寻迹功能（在一定范围内行驶），设计了电路图，编制了软件并完成安装、调试，形成了样机。作品以两电动机为主驱动，通过光电三极管来采集信息，送入主控单元AT89S52单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。电机驱动电路采用高电压，高电流，四通道驱动的达林顿管原理的三极管组合。其中，黑带检测采用红外线接收三极管完成；将信号送单片机处理判别方向。由控制单元处理数据后完成相应动作，实现了无人控制即可完成一系列动作，相当于简易机器人。通过本课题的设计，使我们学习了单片机技术的中断技术，更好的掌握了单片机的核心内容。又巩固了模拟电路中的功率放大电路知识， 把实践和理论更好的结合。

关键字：单片机 智能控制 光电信号收发 寻迹行驶

Abstract

This topic-based group designed manufactures one section to have the intelligent judgment function car, the car has evades automatically bonds the functio

东华理工大学毕业设计（论文） 摘要

摘 要

本设计采用AT89C52单片机作为电动车行驶记录议测试的检测和控制核心。速度行驶、里程检测采用霍尔传感器，行驶时间记录采用数字时钟，电量检测用A/D转换电路实现，并具有超速报警，防盗报警等硬件设计。基于这些可靠而完备的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了电动车行驶记录、速度检测、电量检测、报警的精确控制，并可以自动记录时间，显示当前速度和里程等功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。

采用的技术主要有：

（1） 通过编程来测试小车的速度和行驶时间； （2） 传感器的有效应用； （3） 显示芯片的采用； （4） 电量检测。

关键词： AT89C52单片机、A/D转换、霍尔传感器、电动车

东华理工大学毕业设计（论文） 摘要

Abstact

The desig

西安文理学院物理与机械电子工程学院

本科毕业论文（设计）

题 目 基于微控制器k60的光电智能车

控制软件设计

专业班级 09自动化1班 学 号 08103090102 学生姓名 赵昆鹏 指导教师 雷俊红 设计所在单位 西安文理学院

2013 年 5 月

西安文理学院本科毕业设计（论文）指导教师评分表

学生姓名 专 业 赵昆鹏 自动化 学 号 班 级 08103090102 1班 毕业设计（论文）题目 设计（论文）起止时间 指导教师评语： 基于微控制器k60的光电智能车控制软件设计 2013年 1 月 10 日至 2013 年 5 月 24 日

无人驾驶模拟智能环保电动车

一、任务

设计并制作一个可自动驾驶的电动车，其行驶路线示意图如下：

二、要求

1、基本要求

(1) 电动车可以设定三个目的地,A、B、C目的地，任选一个，通过语音控制均可到

达。

（2）电动车从出发地出发（车体不得进入行车道），根据路边的黑线向设定的目的地行驶。

（3）行车道上有模拟垃圾箱（行车道上垃圾箱位置如图所示，垃圾箱有三种形状，三种颜色）模拟行使慢的车辆，并语音提示“前方有垃圾箱，请暂停5秒回收垃圾”，

5秒后必需鸣笛并进入超车道，绕过垃圾箱，再进入行车道。

（4）超车道上有一个垃圾箱（超车道上垃圾箱位置随机）模拟行使慢的车辆，并语音提示“前方有垃圾箱，请暂停5秒回收垃圾”此时必需停止，等5秒钟后，再前

进并进入行车道。

（5）在十字路口和T型路口有红绿灯，必需遵守交通规则。

2、发挥部分

（1）能够监测出垃圾箱的颜色及形状，并语音播报出来，如“红色三角形”

（2）能够给垃圾箱进行自动拍照并存储，记录垃圾箱情况

（3）在行车道或者超车道随时可能出现行人横过马路（采用人手替代），此时必需停车或者减缓速度，并语音提示“车辆行驶中，请注意安全”，等行人过去后再前进或者绕过行人前进。

（4）做一个行车黑匣子，能够记录至少3次整个行使过程中的行车记录

目 录

第1章 绪 论 .......................................................................................................... 3 1.1 导论 .................................................................................................................... 3 1.2 研究现状 ............................................................................................................ 4 1.3 研究目的及意义 ................................................................................................ 4 1.4 论文组织结构 ...................................

目 录

第1章 绪 论 .......................................................................................................... 3 1.1 导论 .................................................................................................................... 3 1.2 研究现状 ............................................................................................................ 4 1.3 研究目的及意义 ................................................................................................ 4 1.4 论文组织结构 ...................................