lenze伺服驱动器说明书

iAStar系列交流永磁同步伺服系统

使用说明书

出版状态： 标准 产品版本： V1.00

德国Sigriner电子有限公司授权中国上海新时达电气有限公司全权负责本变频器使用说明书德文版的翻译、印刷，有权对其内容进行调整。

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伺服驱动器说明书,MSD系列,适配全系列国产伺服电机。

序

首先非常感谢您购买首先非常感谢您购买公司的交流伺服驱动器产品。●本手册记载了使用本产品需要注意的重要事项。

●本使用手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试及故障诊断的相关注意事项及指导。●请在使用之前务必阅读「安全注意事项」。

●为正确使用本系列伺服驱动器，请事先认真阅读本手册，并请妥善保存以备后用。设备配套客户，请将此手册随设备发给最终用户。

☆温馨提示：

◇对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。

◇本使用手册记载的内容虽然尽心完善，但是万一发现使用手册中存在不妥之处，请及时联系我司技术支持人员，以便我司进行调整。

◇由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司所提供的资料如有变更，恕不另行通知。

◇未经本公司同意，禁止转载本使用手册的全部或部分内容。

伺服驱动器说明书,MSD系列,适配全系列国产伺服电机。

安全注意事项

在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。1、触电伤害的警告

2、设备损坏的警告

伺服驱动器说明书,MSD系列,适配全系列国产

第一章 简 介

1．1 产品简介

交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。

SDXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。

与以往驱动系统相比，SDXXX交流伺服系统具有以下优点： ★ 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成

半闭环控制系统。

★ 调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。

★ 伺服电机最高转速可达5000rpm，回转定位精度1/10000r（注：不同型号电机最高

转速不同）。

★ 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同

的要求。

★ 改进的空间矢量控制算法，比普通的SPWM产生的力矩更大，噪音更小。 ★ 高达3 倍的过载能力，带负载能力强。

★ 完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。

★ 监视功

公司简介

上海固若金电子科技有限公司是一家从事步进电机驱动器开发、生产、销售为一体的高科技企业，并且多年从事电机控制系统的开发，致力于机电一体化产品的开发和运动控制系统的优化集成。

公司现主要产品为步进电机驱动器，功能强大，性能可靠，性价比极高。并且可为客户量身定做各种控制系统。产品广泛应用于数控机床、电脑绣花、包装机械、雕刻机、绕线机、 XYZ 三维工作台、医疗设备等行业中。

公司拥有一批积累了丰富经验的开发、生产、销售和工程服务人员。可为用户开发多种层次自动化控制系统，包括产品选型、方案设计。公司坚持 " 质量第一，用户至上 " 的原则，服务于用户，让用户满意，为用户提供优质产品和服务。

步进电机选型指南

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 一、

步进电机的种类：

风摆上。

反应式（VR)：国内一般叫BF，常见的有三相反应式，步距角为1.5度；也有五相反应式。噪音大，无

定为转距已大量淘汰

1 安全和正确使用设备的规定 ...................................................................................... 1

触电伤害的警告 ............................................................................................................. 1

设备损坏的警告 ............................................................................................................. 1 火灾的警告 ..................................................................................................................... 2 环境要求 ........................................................

安川伺服驱动说明书

第8章

运行

8.1 试运行- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4

8.1.1 伺服电机单体的试运行 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-68.1.2 通过上级指令进行伺服电机单体的试运行 - - - - - - - - - - - -8-88.1.3 机械与伺服电机配套试运行 - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-138.1.4 带制动器的伺服电机的试运行 - - - - - - - - - - - - - - - - 8-148.1.5 通过指令控制器进行位置控制 - - - - - - - - - - - - - - - - 8-14

8.2 控制方式的选择- - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-158.3 通用基本功能的设定- - - - - - - - - - - - - - - - -8-16

8.3.1 伺服ON设定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-168.3.2 电机旋转方

DVS278 DVS278是基于DSP控制的二相步进电机驱动器,是新一代数字步进电机

驱动器。驱动电压为DC24V-80V，适配电流在7.0A以下、外径57-86mm的各种型号的二相四线混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达10000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。 特点

● 高性能、低价格

● 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率10000步/转 ● 最高反应频率可达200Kpps

● 步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半 ● 光电隔离信号输入/输出

● 驱动电流3A/相到7.2A/相分8档可调 ● 单电源输入，电压范围：DC24V-80V

● 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。 电流设定

驱动器工

森创驱动器中文说明书

货物编码：001525 特 点 32位DSP数字式控制方式 低振动、低噪音、低功耗

柔性细分，运行更平稳

断电相位自动记忆

数字两相步进电机驱动器 SD-20806

输入信号光电隔离

空间矢量双极恒流驱动 最大输出电流6A/相

提供节能的自动半电流锁定功能

最大25600步/转的十六种细分模式可选

【

注】本说明书只针对标准产品，不包含根据客户需求定制产品的要求。

性能指标

电气性能（环境温度Tj＝25℃时）

供 电 电 源 输 出 电 流 驱 动 方 式 励 磁 方 式 (步/转) 绝 缘 电 阻 绝 缘 强 度

24V ~70VDC，容量0.2KVA 峰值6A/相（Max）（输出电流可由面板拨码开关设定） 空间矢量双极恒流驱动

200，400，800，1000，1600，2000，3200，4000，5000 6400， 8000，10000，12800，20000，25000，25600 （其他细分需求需联系厂家定制） 常温常压下＞100MΩ 常温常压下1KV，1Min

使用环境及参数

冷 却 方 式

场 合 温 度

使 用 环 境

湿 度 震 动 温 度

贮 存 环

安川伺服驱动说明书

第7章

数字操作器/面板操作器

7.1 数字操作器/面板操作器的功能- - - - - - - - - - - - 7-2

7.1.1 数字操作器的连接 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-27.1.2 键的名称与功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-37.1.3 基本模式的选择与操作 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-47.1.4 状态显示 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-5

7.2 辅助功能执行模式下的操作(Fn )- - - - - - - - - 7-6

7.2.1 辅助功能执行模式一览 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-67.2.2 警报追踪备份数据的显示(Fn000)- - - - - - - - - - - - - - - -7-77.2.3 原点检索模式(Fn003)- - - - - - - - - - - - - - -

SERVOSTAR

驱 动 器 使 用 说 明 书

镭目公司

湖南省衡阳市高新技术开发区

嘉华花苑

Tel：（0086）734 8852989 Fax:（0086）734 8852098 E_mail:sale@ramon.com.cn 网址：www.ramon.com.cn

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目录

第一节 一般说明

怎样使用本包裹

安装和设置手册

只读光盘内容 保证说明 按指示使用 缩略语

第二节 系统描述

SERVOSTAR 产品特性

电流/扭矩控制

速度控制 位置控制 侧面坡度控制 电机可控性 反馈装置 系统通讯

传动链软件环境 监视及故障解决工具 故障及安全检测 概要

ServoStar S或ServoStar CD零件号码说明 Cx电气规格 Sx电气规格 Cx再生说明

产品家族控制规格 总线模式

产品特性

总线零件号码说明 总线电气规格 反馈装置

分解器

规格 电缆长度

分辨率及精确度 编码器

规格 电缆长度

分辨率及精确度 正弦编码器

规格