东北大学工业人工智能研究院

机器博弈（Machine Game Playing）

注：维基百科和百度百科中对机器博弈的介绍较少，如有错误请多指教。 01 关于机器博弈 1.1 机器博弈的含义：

机器博弈就字面意思理解，即机器参与到博弈的过程当中，这不仅包括机器与机器之间的博弈，也包括机器与人类之间的博弈。 1.2 机器博弈的特征：

智力竞技——机器博弈过程中机器与对手之间存在着智力上的比拼，并以此区分胜负。 1.3机器博弈的目标：

击败对手——机器博弈涉及多个主体，其最后的结果为分出胜负，博弈双方的目标均为击败对手，

02 博弈问题的描述（以棋类游戏为例） 2.1 博弈问题的形式化

定义：博弈被定义为一个四元组：??G,?O,s(o),s(g)?其中：

(1) ?G ={c}：博弈空间 (棋局或博弈状态的集合) (2) ?O ={o}：算子空间 (操作或规则的集合) (3) c(o)??G：当前棋局或博弈状态 (最初即开局) (4) ?c(g)??G：胜局或博弈目标集合

应用 ?O 中的算子 (操作或规则) 对 c(o)进行操作，使其有利于转换为胜局 c(g)??c(g)的过程称为博弈。

2.2 博弈问题的三要素：c(o)和 c(g)以及O (1) 操作 (又称规则或算

“飞思卡尔”杯大学生智能车邀请赛

学 校：东北大学队伍名称：东北大学二队参赛队员：沈谋全带队教师：王明顺技术报告

张健 程功

关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、

使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名： 带队教师签名：

日 期：

I

摘 要

本智能车控制系统以单片机MC9S12DG128为核心元件，采用CCD视觉传感器进行路况信息采集，可进行路径识别和引导线形识别。通过视频亮度阈值的自适应调整、图像信息二次去噪算法、有效的图像分割和虚拟的光电传感器图像识别算法确保了智能车路径识别传感信号的准确、稳定与快速。自制转速反馈模块以其轻盈小巧的机械特性、简洁的电气特性和相应的环形队列算法，精确实现了快速的车速检测并且不增加任何机械运动部件和机械负荷。直流电动机采用MC33886模块驱动稳定、有力。系统控制策略采用以PID控制为基础

东北大学秦皇岛分校

大学生创业计划竞赛

参赛指南

共青团东北大学秦皇岛分校委员会

2011年9月

目 录

一、大学生创业计划大赛简介.................................2 二、大赛组织实施计划......... ................... ..........6 三、创业计划书写作............................. ......... .9 四、创投企业商业计划书模板...............................12 五、创业计划创作指南 .................................... 18 六、创业计划竞赛不同阶段对作品的要求.....................22 七、创业计划书书面评审标准...............................28 八、大赛组委会、执委会................................ ...29 九、省复赛评审方案...................................... 30

十、全国决赛评审方案..........................

计算机组成原理复习资料

第一章知识总结

· 冯·诺伊曼结构是一种将程序指令存储器和数据存储器合并在一起的存储结构，程序指令存储地址和数据存储地址指向同一个存储器的不同物理位置程序指令和数据宽度相同。

· 冯·诺伊曼结构的特点是：（1）数字计算机的数制采用二进制（2）计算机应该按照程序顺序执行。

· 基于冯·诺伊曼结构的计算机由五大部分组成：运算器，控制器，存储器，输入设备，输出设备。

· 今天的大多数计算机是基于冯·诺伊曼结构的。

· CPU由运算器和控制器组成。

· 微处理器的使用标志着微型计算机的发展。

· 计算机进化史： 第一代计算机：1946-1957 真空管（Vacuum Tubes） 第二代计算机：1958-1964 晶体管（Transistors）

第三代计算机：1965-1971 中小规模集成电路(SSI/MSI)，操作系统出现 第四代计算机：1972-1977 大规模集成电路出现（LSI） 第五代计算机：1978--- 超大规模集成电路(VLSI)

· 微处理器于1971年出现，并成为第四代微型计算机的核心。

· f指计算机时钟频率，IC指指令数，CPIave指执行指令

计算机组成原理复习资料

第一章知识总结

· 冯·诺伊曼结构是一种将程序指令存储器和数据存储器合并在一起的存储结构，程序指令存储地址和数据存储地址指向同一个存储器的不同物理位置程序指令和数据宽度相同。

· 冯·诺伊曼结构的特点是：（1）数字计算机的数制采用二进制（2）计算机应该按照程序顺序执行。

· 基于冯·诺伊曼结构的计算机由五大部分组成：运算器，控制器，存储器，输入设备，输出设备。

· 今天的大多数计算机是基于冯·诺伊曼结构的。

· CPU由运算器和控制器组成。

· 微处理器的使用标志着微型计算机的发展。

· 计算机进化史： 第一代计算机：1946-1957 真空管（Vacuum Tubes） 第二代计算机：1958-1964 晶体管（Transistors）

第三代计算机：1965-1971 中小规模集成电路(SSI/MSI)，操作系统出现 第四代计算机：1972-1977 大规模集成电路出现（LSI） 第五代计算机：1978--- 超大规模集成电路(VLSI)

· 微处理器于1971年出现，并成为第四代微型计算机的核心。

· f指计算机时钟频率，IC指指令数，CPIave指执行指令

东北大学化学类

070301 无机化学 _ 01 配合物化学 _ 02 无机合成化学 _ 03 环境无机化学 _ 04 无机复合材料 ①101 思想政治理论②201 英语一③620 分 析化学④817 物理化学

070302 分析化学 _ 01 微流控分析 _ 02 流动分析与联用技术 _ 03 色谱分析 _ 04 光谱与质谱分析 _ 05 纳米分析化学 ①101 思想政治理论②201 英语一③620 分 省 重 点 析化学④817 物理化学 学科

070303 有机化学 _ 01 有机合成与精细化工 _ 02 功能聚合物 _ 03 生物有机化学 _ 04 表面活性剂 _ 05 环境友好有机化学品 _ 06 天然产物化学 ①101 思想政治理论②201 英语一③620 分 析化学④817 物理化学或 818 天然药物化学 研究方向 01-05 选择考试科目 817 物理化学 研究方向 06 选择考试科目 817 物理化学或 818 天然药物化学

070304 物理化学 _ 01 应用电化学 _ 02 复合功能材料 _ 03 多组分系统热力学 _ 04 催化 _ 05 量子计算化学 ①101 思想政治理论②201 英语一③620 分 省 重 点 析化学

东北大学化学类

070301 无机化学 _ 01 配合物化学 _ 02 无机合成化学 _ 03 环境无机化学 _ 04 无机复合材料 ①101 思想政治理论②201 英语一③620 分 析化学④817 物理化学

070302 分析化学 _ 01 微流控分析 _ 02 流动分析与联用技术 _ 03 色谱分析 _ 04 光谱与质谱分析 _ 05 纳米分析化学 ①101 思想政治理论②201 英语一③620 分 省 重 点 析化学④817 物理化学 学科

070303 有机化学 _ 01 有机合成与精细化工 _ 02 功能聚合物 _ 03 生物有机化学 _ 04 表面活性剂 _ 05 环境友好有机化学品 _ 06 天然产物化学 ①101 思想政治理论②201 英语一③620 分 析化学④817 物理化学或 818 天然药物化学 研究方向 01-05 选择考试科目 817 物理化学 研究方向 06 选择考试科目 817 物理化学或 818 天然药物化学

070304 物理化学 _ 01 应用电化学 _ 02 复合功能材料 _ 03 多组分系统热力学 _ 04 催化 _ 05 量子计算化学 ①101 思想政治理论②201 英语一③620 分 省 重 点 析化学

这是我写的到鞍钢的企业实习报告,我们是自动化的,希望对大家有用

目录

引言··········································································2

第一章 炼铁厂生产实习报告······

东北大学信号考研范围

东北大学09年通信以及部分专业专业课考试大纲
-
2009年硕士研究生统一入学考试
通信与信息系统《信号与系统》
第一部分 考试说明
一、 考试性质
信号与系统是信息学院通信、电子和生医专业硕士研究生入学考试的专业基础课之一。考试对象为参加信息学院通信、电子和生医专业2008年全国硕士研究生入学考试的准考考生。
二、考试形式与试卷结构
(一)答卷方式:闭卷,笔试
(二)答题时间:180分钟
(三)考试题型及比例
基本概念解释 15%
选择填空 25%
简要回答题 30%
计算及应用题 30%
(四)参考书目
郑君里、应启珩、杨为理 《信号与系统》 (第二版) 上、下册 高等教育出版社 2003.12
第二部分 考查要点
(一)基本概念
1、信号的描述、分类和典型示例
2、阶跃信号与冲激信号
3、信号的分解
4、系统的模型及分类
(二)连续时间系统的时域分析
1、微分方程式的建立与求解
2、零输入响应和零状态响应
3、冲激响应与阶跃响应
4、卷积
5、卷积的性质
(三)连续时间系统的频域分析
1、周期信号的傅立叶分解

第一章 马克思主义中国化的历史进程和理论成果

1．最先提出“马克思主义中国化”这一命题的是 ( C ) A．陈独秀 B．王稼祥 C．毛泽东 D．刘少奇

2．在中国共产党历史上，马克思主义同中国实际相结合有两次历史性飞跃，产生了两大理论成果，其中第一次飞跃的理论成果是 （ B ）

A．三民主义 B．毛泽东思想 C．邓小平理论 D．“三个代表”重要思想 3．毛泽东思想初步形成于 （ C ） A．中国共产党建党初期 B．国民革命时期 C．土地革命战争前期 D．抗日战争时期

4．“邓小平理论”这一科学概念是在 （ D ） A．1982年党的十二大正式提出的 B．1987年党的十三大正式提出的 C．1992年党的十四大正式提出的