机器人大赛

南京航空航天大学

全国第六届机器人大赛

主办单位：南京航空航天大学机电科协

策 划 书

南京航空航天大学

第六届机器人大赛

——主题：结合专业特色 探索创新实践

一、 活动背景：

全国大学生机器人大赛是教育部倡导的理工科大学生学科竞赛之一，目的在于培养大学生的创新设计能力、综合设计能力和协作精神，加强学生动手能力的培养。吸引、鼓励广大学生参加课外科技活动，为优秀人才的脱颖而出创造条件。

二、活动主题：

结合专业特色 探索创新实践

三、活动宗旨：了解专业 赛出风格 赛出水平

激发学习热情 发掘专业精英

四、主办方：南航机电科协 赞助商：xxx公司······ 五、比赛内容：

1、展示类：个人自主创新作品（规则详情见附件1） 2、竞技类：机器人灭火比赛（规则详情见附件2） 3、竞技类：分拣比赛（规则详情见附件3） 六、奖项设置和资助形式

1、参赛作品由学生自主申报，但必须有专业教师担任指导教师，经专家评审，视作品的可行性及创新性等指标，给予作品500元

或300元的立项资助。

2、本次大赛两个类别各设一等奖一名，二等奖两名，三等奖三名，另设最佳组织奖和创新奖，对于获奖的作品在立项的基础上追加奖励。

2016辽宁省普通高等学校本科大学生机器人竞赛 主题与规则 月 球 勘 探 辽宁省教育厅 2016 一 竞赛名称

2016辽宁省普通高等学校本科大学生机器人竞赛 二 参赛对象与要求

1、辽宁省各高校在校本科大学生（研究生及以上学历不允许以任何方式参与机器人制作活动）； 2、每个学校最多参加4支队伍，每支参赛队指导教师不得多于2人，学生不得超过10人，且每名学生只允许报名一支参赛队。 三 竞赛时间及报名方式

竞赛时间为2016年10月15日至2016年10月16日。 1.报名以学校盖章的纸质报名表为准（赛前报到时上交）。电子版报名时间截止到2016年10月1日。各学校报名时必须明确指出每个参赛队的编号，指导教师及参赛队员。 2.报名方式：各参赛队以校为单位将报名汇总表（请注明xx大学机器人竞赛报名）以电子邮件形式发送至竞赛报名邮箱（510760140@qq.com），报名表纸质版须加盖所在学校的公章邮寄到东北大学学生创新学院或报到时交给会务组。 四 竞赛组织 （一）组织机构 大赛组织委员会

主 任：张建华 辽宁省教育厅副厅长 副主任：王建华 东北大学大学副校长 杨为群 辽宁省教育厅高教处处长 委 员：张平

语音系统在机器人中的应用

07机电2班

组员:吴斯栋、李敏裕 马李、林荣毅

(一)语音系统的进展概况

语音合成与识别技术是智能机器人领域的一个重要研究方向，也是智能机器人的一项关键技术。多年来国际国内都有大量的科技工作者致力于这方面的研究开发工作，因而对许多问题的认识与求解都取得了长足的发展。

机器人“robot”一词起源于捷克语，意为强迫劳动力或奴隶。1921年，捷克剧作家KarlCapeek在剧本《Rossum，SUnivesralRobots》中，描述了一个具有人的外表，特征和功能的机器，并命名为认Robota。英语的Robot，一词就是由此演变而来的。基本上，一个机器人包括:机械设备，如可以与周围环境进行交互的车轮平台、手臂或其它构造。设备上或周围的传感器，可以感知周围环境并向设备提供有用的反馈。根据设备当前的情况处理传感输入，并按照情 况指示系统执行相应

西安交通大学本科生毕业设计（论文）

摘 要

随着国内外机器人竞赛热潮的兴起，学生亲自动手完成机器人的设计与制作已成为参加机器人比赛的主要方式。本人作为西安交通大学第六届亚太大学生机器人大赛的参赛队员，参与了机器人的设计和制作整个过程，在创新设计能力、动手能力和培养团队合作精神等方面都得到了提高。

论文首先对第五届和第六届亚太大学生机器人大赛赛题作了简要的介绍，对两届规则进行了仔细的分析和比较，并介绍了西安交通大学参赛机器人整体方案的设计。随后介绍了制作机器人过程中常用的机电路组件以及各种传感器。最后本文重点论述了在机器人制作过程中机电结构的改进与优化。

在手动及自动的设计、制作以及改进过程中，本人提出了很多改进方案，并且大部分都得到了实施和验证。这些改进方案即包括机械结构方面的，又包括定位和控制方面的。正是有了这些关键的改进方案，才使得比赛机器人越来越完善,比在比赛中赢得对手，取得好成绩。

关键词：机电结构，改进与优化，机器人

1

西安交通大学本科生毕业设计（论文）

ABSTRACT

Along with the upsurge of the robot competition in and abroad, it has been th

同学们有各种各样兴趣爱好，而我的兴趣爱好的机器人。

机器人，是人类科技发展史上的一项伟大的科学创举，今天，机器人演变出了许多种类，如人工智能则是一门新颖的学科，人们还特地设立了一个人工智能的工作室。现在，人工智能水平也已经达到了七岁小孩的智力了。

关于机器人，也有了许多的比赛项目，如亚太机器人大赛，中国机器人大赛等等，而我就有幸亲自参加了亚太机器人大赛。

亚太机器人比赛，就是亚洲及太平洋地区的一项比赛。去年暑假，机器人预选赛在中国珠海航天博物馆举行。

刚进入航天博物馆时，只觉得太空虚了，因为我们是第一支到达的队伍，整个大厅里只有几个人。我们的准备区在后面，往右边一看，空空的另一半，这可真大呀！没过多久，亚太各国的参赛作文选手逐渐到齐。参加这项国际大赛的人可真多了。

开始比赛了，我们机器人状况频出，可是我们依然不放弃，最后以七场获胜。

这以后，我又去参加了全国比赛，这次共有6000多支队伍参赛。

机器人，是一门新兴朝阳学科，它可以应用于很多的方面，可以考验人们的智慧，分类很多，也可以代替人们劳动工作。但机器人也有它的缺陷，如果它真替代了人工作，将会有不计其数的人失业。

就人工智能来说吧，当它发展到一定的时候，它就有可能直接反抗人类了，有可能直接把人类灭绝了。世

一、运动学正解程序及结果

1、程序：

syms x1 x2 x3 x4 x5 x6 d1 d2 d4 a2 a3 x d a

Rx=[1 0 0 0;0 cos(x) -sin(x) 0;0 sin(x) cos(x) 0;0 0 0 1]; Rz=[cos(x) -sin(x) 0 0;sin(x) cos(x) 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1]; Tx=[1 0 0 a;0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1]; Tz=[1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 d;0 0 0 1]; t=pi/180;

y1=90;y2=-90;y3=-90;

T01=subs(Rz,x,x1)*subs(Tz,d,d1)*subs(Rx,x,y1*t); T12=subs(Rz,x,x2)*subs(Tz,d,d2)*subs(Tx,a,a2); T23=subs(Rz,x,x3)*subs(Tx,a,a3)*subs(Rx,x,y3*t); T34=subs(Rz,x,x4)*subs(Tz,d,d4)*subs(Rx,x,y4*t); T45=subs(Rz,x,x5)*subs(Rx,x,90); T=T01*T12*T23

超级机器人大战Z资料整合

资料]超级机器人大战Z资料整合(基本完成)

游戏名称

对应机种

游戏发行

游戏制作

游戏类型

游戏人数

游戏发售

游戏售价

官网地址索引

超级机器人大战Z资料整合

bd336x280();w=710.jpg" alt="超级机器人大战Z资料整合" />

超级机器人大战Z资料整合

話男主线女主线

第1話さすらいの修理屋ォ?ラ?ト?ガゲッフ第2話旅立ちの日怒れる瞳

第3話掟破りの助っ人達二つの世界

第4話それぞれの旅、それぞれの事情異星人来襲

第5話ムーン?ラ?コーキ目覚めの日

第6話祭りの夜に超重神降臨

第7話月の女神月光、怒りに染めて第8話天翅の記憶世界が終わる時第9話世界の終わりの日時空破壊

第10話ブレ?ア?ォ?ワールド

第11話パラコ?ム?オフト

第12話ブルーガゞ??フ?ッオュ

第13話立ち上がれ、宇宙の戦士

第14話集う異邦人たち

第15話見えない明日へ

分支太平洋路线?リ?路线

第16話交差する決意特異点

第17話青い放浪者地獄の゛?デン第18話血に染まる瞳さらば、我が友よ第19話よみがえる翼建国のブリォード第20話?グのない世界

分支男主线女主线

超级机器人大战Z资料整合

第21話父の思い出残されるもの

第22話自分だけの゛アグコガ

第23話百鬼の挑戦状

第24話光子力研

超级机器人大战Z资料整合

资料]超级机器人大战Z资料整合(基本完成)

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超级机器人大战Z资料整合

話男主线女主线

第1話さすらいの修理屋ォ?ラ?ト?ガゲッフ第2話旅立ちの日怒れる瞳

第3話掟破りの助っ人達二つの世界

第4話それぞれの旅、それぞれの事情異星人来襲

第5話ムーン?ラ?コーキ目覚めの日

第6話祭りの夜に超重神降臨

第7話月の女神月光、怒りに染めて第8話天翅の記憶世界が終わる時第9話世界の終わりの日時空破壊

第10話ブレ?ア?ォ?ワールド

第11話パラコ?ム?オフト

第12話ブルーガゞ??フ?ッオュ

第13話立ち上がれ、宇宙の戦士

第14話集う異邦人たち

第15話見えない明日へ

分支太平洋路线?リ?路线

第16話交差する決意特異点

第17話青い放浪者地獄の゛?デン第18話血に染まる瞳さらば、我が友よ第19話よみがえる翼建国のブリォード第20話?グのない世界

分支男主线女主线

超级机器人大战Z资料整合

第21話父の思い出残されるもの

第22話自分だけの゛アグコガ

第23話百鬼の挑戦状

第24話光子力研

独行的骑兵——亡灵系列

亡灵（ゲシュペンスト）GESPENST

毛社于新西历180年10月完成的第一个系列的Personal Trooper，此系列也被称为亡灵Mk-Ⅰ。开发时的目的是为了造就一批以少数精英来改变战局的人型机动兵器。生产出来后便配备给了联邦特殊战技教导队。在教导队的帮助下完成了战术动作思考型系统，也就是TC-OS。GESPENST的名字来源于德语中的\幽灵\一词。此系列一共生产了3架，分别是亡灵·R、亡灵·S、以及后来成为古铁母体的3号机。

注:ゲシュペンスト是德语Gespenst，相当于英语的Ghost（亡灵，鬼）。

亡灵·R

? ? ?

? ? ?

? ? ?

?

亡灵·RV

机体番号：PTX-001

高度：21.2m / 重量：72.4t

亡灵系列的1号机，R的含义是rapidity，以运动性与机动性见长，其泛用性在测试中与联邦构想中的“独行骑兵=万能兵器”的目的不谋而合，DC战争前一度为教导队测试机，完成后在L5战役投入实战。其主要武装有操控飞弹、新型等离子刀、和为本机特别配置的中距离支援武器中子光束。

亡灵·S

机体番号：PTX-002

亡灵系列的2号机，以Strength为代号的该机重点在于装甲与内藏武

独行的骑兵——亡灵系列

亡灵（ゲシュペンスト）GESPENST

毛社于新西历180年10月完成的第一个系列的Personal Trooper，此系列也被称为亡灵Mk-Ⅰ。开发时的目的是为了造就一批以少数精英来改变战局的人型机动兵器。生产出来后便配备给了联邦特殊战技教导队。在教导队的帮助下完成了战术动作思考型系统，也就是TC-OS。GESPENST的名字来源于德语中的\幽灵\一词。此系列一共生产了3架，分别是亡灵·R、亡灵·S、以及后来成为古铁母体的3号机。

注:ゲシュペンスト是德语Gespenst，相当于英语的Ghost（亡灵，鬼）。

亡灵·R

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亡灵·RV

机体番号：PTX-001

高度：21.2m / 重量：72.4t

亡灵系列的1号机，R的含义是rapidity，以运动性与机动性见长，其泛用性在测试中与联邦构想中的“独行骑兵=万能兵器”的目的不谋而合，DC战争前一度为教导队测试机，完成后在L5战役投入实战。其主要武装有操控飞弹、新型等离子刀、和为本机特别配置的中距离支援武器中子光束。

亡灵·S

机体番号：PTX-002

亡灵系列的2号机，以Strength为代号的该机重点在于装甲与内藏武