Pwm20使用

SPSS应用软件试验指导手册

SPSS工具简介

统计要与大量的数据打交道，涉及繁杂的计算和图表绘制。现代的数据分析工作如果离开统计软件几乎是无法正常开展。在准确理解和掌握了各种统计方法原理之后，再来掌握几种统计分析软件的实际操作，是十分必要的。

常见的统计软件有SAS，SPSS，MINITAB，EXCEL等。这些统计软件的功能和作用大同小异，各自有所侧重。其中的SAS和SPSS是目前在大型企业、各类院校以及科研机构中较为流行的两种统计软件。特别是SPSS，其界面友好、功能强大、易学、易用，包含了几乎全部尖端的统计分析方法，具备完善的数据定义、操作管理和开放的数据接口以及灵活而美观的统计图表制作。SPSS在各类院校以及科研机构中更为流行。

SPSS（Statistical Product and Service Solutions,意为统计产品与服务解决方案）。自20世纪60年代SPSS诞生以来，为适应各种操作系统平台的要求经历了多次版本更新，各种版本的SPSS for Windows大同小异，在本试验课程中我们选择PASW Statistics 20.0作为统计分析应用试验活动的工具。 1． SPSS的运行模式 SPSS主要有三种运行模式：

PWM波可以通过main程序循环实现，也可以通过定时器实现；

PWM波驱动电机需要加入ULN2003驱动电路模块； PWM波周期：

在定时器中设置PWM波，周期太短，主程序无法正常运行。如PWM波周期太长，不稳定。 芯片引脚P1.0控制ULN2003输入引脚，ULN内部为非门，因此输入高电平，输出为低电平。 问题：

或许由于上拉电阻不够大，芯片引脚（P1.0）高电平，电压5V；接入电机后，电压只有2.7V。 导致驱动电机电流不够大，无法克服启动阻力，必须手动转一下电机，才开始转动。

附：定时器实现PWM波程序

PWM_ON=4; CYCLE=10; //从4到10电机转，占空比60% void tim(void) interrupt 1 using 1 {

static unsigned char count; // TH0=(65536-1000)/256;

TL0=(65536-1000)%6;//定时1mS

if (count==PWM_ON) {

PWM = 1; //灯灭（电机转） } count++; if(count == CYCLE) { count=

华东交通大学理工学院

Institute of Technology.

East China Jiaotong University

毕 业论 文

Graduation Thesis

（20 —20 年）

题 目PWM软开关变频技术的研究

分 院： 电信分院

专 业： 电气工程及其自动化

班 级： 电牵-2班

学 号： 20100210470220

学生姓名：

指导教师：

起讫日期：

华东交通大学理工学院

毕业设计（论文）原创性申明

本人郑重申明：所呈交的毕业设计（论文）是本人在导师指导下独立

进行的研究工作所取得的研究成果。设计（论文）中引用他人的文献、数

据、图件、资料，均已在设计（论文）中特别加以标注引用，除此之外，

本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对

本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。本

人完全意识到本申明的法律后果由本人承担。

毕业设计（论文）作者签名： 日期： 年 月 日

毕业设计（论文）版权使用授权书

本毕业设计（论文）作者完全了解学院有关保留、使用毕业设计（论

文）的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交设计（论文）的

复印件

\\

20种蒙氏教育的教具的使用

蒙氏教育的教具分类简介 ............................................................................................................... 1 1. 圆柱体插座 .................................................................................................................................. 9

适用年龄：2岁或2岁半以上的孩子 .................................................................................. 12 2.粉红塔.......................................................................................................................................

Freescale Semiconductor应用笔记

Document Number: AN4608Rev 0, 10/2012

利用MC56F84789的PWM和ADC驱动双PMSM电机FOC

作者:Jaroslav Musil

内容

1简介

飞思卡尔数字信号控制器（DSC）具有强大的计算能力和灵活的外设，因此对应用的要求也较高。其中一个要求是用单个处理器驱动两台磁场定向控制（FOC）的永磁同步电机（PMSM）。用单个处理器执行双PMSM FOC会增加应用的复杂性，主要表现在以下方面：两台电机的PWM模块同步；两个PWM模块的ADC同步，包括在正确的时间点触发ADC；最后是计算两台电机快速和慢速控制环的时间。本应用笔记旨在为以下问题提供指导：?如何设置和同步两个PWM模块

?如何及在何处通过PWM模块产生ADC模块的触发信号

?何时对两台电机的FOC算法进行快速环和慢速环计算

123456789101112

简介.........................................................................1数字信号控制器（DSC）.....................................1配

基于PWM控制的直流电机调速系统的设计

摘要：提出一个基于PWM控制的直流电机控制系统，从硬件电路和软件设计两方面进行系统设计，介绍了调速系统的整体设计思路、硬件电路和控制算法。下位机采用MPC82G516实现硬件PWM的输出，从而控制电机的电枢电压，并显示电机调速结果。上位机采用LABVIEW软件，实现实时跟踪与显示。最后对控制系统进行实验，并对数据进行分析，结果表明该系统调速时间短，稳定性能好，具有较好的控制效果。

关键词：PWM；直流电机；调速；LABVIEW

随着计算机控制技术的发展，微处理器已经广泛使用于直流传动系统，实现了全数字化控制。电机采用微处理器控制的电压、电流、转矩、转速、转角等，实现全数字直流调速，控制精度、可靠性、稳定性、电机的性能得到提高。目前，PWM调速成为电机调速的新方式，并凭借开关频率高、低速运行稳定、动态 性能优良、效率高等优点，在电机调速中被普遍运用[1-6]。但很多文献[5-6] 提到的PWM信号，多采用软件PWM调速，即通过单片机的中断实现，缺点是占系统资源，易受系统中断影响和干扰，造成系统不稳定。本文将针对这一点，设计一种基于硬件PWM控制，调速时间更短的电机调速系统，并具有较好的稳定

天水师范学院

TIANSHUI NORMAL UNIVERSITY

《微机原理与接口技术》

实验报告

名称：定时器PWM输出 学院：电子信息与电气工程学院 专业：电子信息工程 班级：16级电信一班 姓名：张响生秦汉柱

学号： 20161060107 20161060132

一、实验目的；

1、掌握使用 STM32 的通用定时器的方法

2、掌握使用STM32 的 TIM3 来产生 PWM 输出

二、实验原理；

1、STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动

装载计数器（CNT）构成。可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。 2、STM32的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能包括：

1)16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。

2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65

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20种蒙氏教育的教具的使用

蒙氏教育的教具分类简介 ............................................................................................................... 1 1. 圆柱体插座 .................................................................................................................................. 9

适用年龄：2岁或2岁半以上的孩子 .................................................................................. 12 2.粉红塔.......................................................................................................................................

PWM波可以通过main程序循环实现，也可以通过定时器实现；

PWM波驱动电机需要加入ULN2003驱动电路模块； PWM波周期：

在定时器中设置PWM波，周期太短，主程序无法正常运行。如PWM波周期太长，不稳定。 芯片引脚P1.0控制ULN2003输入引脚，ULN内部为非门，因此输入高电平，输出为低电平。 问题：

或许由于上拉电阻不够大，芯片引脚（P1.0）高电平，电压5V；接入电机后，电压只有2.7V。 导致驱动电机电流不够大，无法克服启动阻力，必须手动转一下电机，才开始转动。

附：定时器实现PWM波程序

PWM_ON=4; CYCLE=10; //从4到10电机转，占空比60% void tim(void) interrupt 1 using 1 {

static unsigned char count; // TH0=(65536-1000)/256;

TL0=(65536-1000)%6;//定时1mS

if (count==PWM_ON) {

PWM = 1; //灯灭（电机转） } count++; if(count == CYCLE) { count=

天水师范学院

TIANSHUI NORMAL UNIVERSITY

《微机原理与接口技术》

实验报告

名称：定时器PWM输出 学院：电子信息与电气工程学院 专业：电子信息工程 班级：16级电信一班 姓名：张响生秦汉柱

学号： 20161060107 20161060132

一、实验目的；

1、掌握使用 STM32 的通用定时器的方法

2、掌握使用STM32 的 TIM3 来产生 PWM 输出

二、实验原理；

1、STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动

装载计数器（CNT）构成。可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。 2、STM32的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能包括：

1)16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。

2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65