电机故障诊断综合实验

实验六 电机故障诊断实验

班级：电气09-4

学号：22090297

姓名:许天翔

一、实验目的

1．初步了解故障诊断的过程；

2．了解并初步掌握电机转子断条和气隙偏心故障的定子电流频谱分析方法；

3．认识不同的数据处理和故障诊断方法在故障诊断的敏感性和准确性等方面的差异；

二、实验内容

分别采集状态良好的和存在良好的和存在转子断条，气隙偏心，匝间短路故障相三相异步电动机、在不同的负载工况下的三相电流数据，然后运用已编好的软件或运用MATLAB自行编程，对测试数据进行频谱分析，根据相应的故障特征频谱分量，判断点击的故障状态。

三、实验原理

当三相电动机出现转自断条故障时，电流频谱中会出现特征分量fb=（1±2Ks）f1，通常k=1时的特征最为明显；当出现气隙偏心故障时，电流频谱中会出现分量fag=f1±fr,其中fr为转子频率，m为正整数。当三相电动机出现定子匝间短路故障时，通过对三相定子电流运用Park矢量模平方函数进行变换，电流中忽略了直流分量外还出现了两倍的基频分量。电机稳态运行时，转速相对稳定，故障特征频率也相对稳定，因此，可根据频谱分析结果判断电机有无对应故障。

四、实验步骤

1.转子断条与气隙偏心故障

注意；严格按照实

一、问答题

1、 减少机器设备磨损主要措施

答：（1）合理良好的润滑 （2）提高硬度 （3）保持摩擦面清洁 （4）在额定的条件进行 （5）设备的维修和保养 2、 红外测温的特点

答：（1）有非接触、便携、快速、直观、可记录存储等优点。 （2）它的响应速度快。 （3）它的灵敏度高。 （4）它的测温范围宽广。 （5）它适用于多种目标。

3、 铣床主轴变速箱易损零件有哪些

答：滑移齿轮、电磁制动器摩擦片、轴承、联轴器 4、 机械设备拆卸原则

答：（1）拆卸之前，应详细了解机械设备的结构，性能和工作原理，仔细阅读装配图，弄清装配关系。 （2）在不影响修换零部件的情况下，其他部分能够不拆就不拆，能够少拆就少拆。

（3）要根据机械设备的拆卸顺序，选择拆卸步骤。一般由整机到部件，有部件到零件，由外部到内部。 5、液压系统调压时应注意的问题

答：（1）不准在执行元件运动状态下调节系统工作压力。

（2）调压前应先检查压力表是否正常若有异常应更换压力表，然后在调压。无压力表的系统，不准调压。需要调压时，应装上压力表后在调压。

（3）按实际使用要求进行压力值调节时，其值不准大于使用说明书规定的压力值。 （4）压力调节后应将调节螺钉锁紧

机械故障诊断技术总复习题

第一章 绪论

l—l掌握如下几组重要的概念：

故障与失效； 设备状态监测与设备故障诊断； 状态监测维修体制、事后维修体制与定期维修体制； 简易诊断与精密诊断；

l—l掌握如下几组重要的概念：

1故障-----指装置在应达到的功能上丧失了能力，它可以排除而恢复其达到的功能。 2失效-----指装置丧失了在预定期限内的正常功能，而它强调预定期限内的功能丧失。

3设备状态监测------通常是指通过测定设备的某个较为单一的特征参数（如振动，温度），来检查其状态是正常或异常。

4设备故障诊断-----不仅要检查设备是否正常，还要对设备故障的原因，部位以及严重程度进行深入分析并作出判断。

5状态监测维修体制-----提高设备利用率。 6事后维修体制-----损失大。 7定期维修体制-----盲目性大。

8简易诊断-----是使用各种便携式诊断仪器和工况监视仪表，对设备有无故障及故障严重程度作出判断和区分。

9精密诊断-----可以分为人工诊断技术，系统诊断技术和专家系统诊断等三种。人工诊断技术是指使用

步进电机的故障诊断与分析处理

摘要:步进电机属于特殊的电动机种类，控制其转速的因素主要有转子齿数、脉冲频率和拍数，而与负载、电压、温度等因素是没有关系的。步进电机工作时转速和步数不受负载变化和电压波动的影响，也不受环境条件(温度、冲击、和振动等)变化的影响，只与控制脉冲同步，但它仍有转子和定子构成，而转子和定子是由铁心和绕组构成。所以在转动过程会出现各种故障。

关键词：步进电机；故障；分析

1

1、步进电机及常见故障

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的多相时序控制器。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移

机械故障诊断综述?

荆宏达

(中国民航大学航空工程系, 天津 300300)

摘要：随着机械设备的大型化，连续话，高速化和自动化，对机械设备的状态监控和故障诊断变得越来越重要，本文对机械故障诊断技术进行了概括性介绍

关键词：故障诊断;振动诊断; 红外监控诊断;声学诊断；油液分析诊断

REVIEW OF MECHANICAL FAULT DIAGNOSIS

JING hongda

(Aviationengineeringschool,CiviAviation Universityof China, Tianjin 300300, China)

Abstract:Asthe development of machinery, fault diagnosis plays a more and more important role. This article is intent to introduce the fault diagnosis technoloty

Key words:fault diagnosis; vibration diagnosis; ; infrared diagnosis ; sound diagnosis; oi

《汽车综合故障诊断》综合测试题（五）

一、填空题：(每空1分，共25分)

1．汽车电路部分的故障可分为两大类＿＿＿＿＿＿，＿＿＿＿＿＿。

2．电控系统中输入ECU的传感器信号有两种：＿＿信号（如水温信号）和＿＿信号（如转速传感器输出的信号），其中＿＿信号须经A/D转换器转换再输入微机。

3．发动机电控系统中微机及其传感器的基准电压是＿＿伏特，发动机的标准理论空然比是在＿＿＿附近。

4．众所周知燃油压力调节器是用来调节燃油压力的，当发动机进气量增大时调节器中回油管中的油量应＿＿＿。

5．喷油器按阀的结构可分为＿＿式、＿＿式、＿＿式和＿＿式四种。

6．当断开汽车蓄电池时，汽车电脑中的故障码、 、 等都将消失。 7．测试氧化锆型氧传感器的过程中，当混和气很稀时其输出的电压信号应接近＿＿V；当混和气很浓时其输出电压应接近＿＿V。

8．怠速控制空气量的执行机构大致分为两种形式：＿＿＿＿和＿＿＿＿＿。 9．三元催化转化器主要转化哪三类物质＿＿＿、＿＿＿、＿＿＿。

10．汽车万用表除能测量电阻、电压、电流外，还可以测量＿＿＿＿、＿＿＿＿、＿＿＿＿、＿＿＿＿等项目。

二、判断题： (每题1分，共10分)

1． 汽车电子

汽车综合故障诊断作业三及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1、检测活塞到达压缩终了上止点时气缸压缩压力的大小可以表明气缸的 密封性 。检测方法有，用 气缸压力表 检测和用 气缸压力测试仪 检测。

2、电容器可采用 试火法 或对比法进行检查，其中对比法是指 更换电容器 后再试火，如 火花变强 则电容器工作不良。

3、发动机怠速不良故障现象主要表现在怠速运转时容易 熄火 或怠速 不稳定 或运转速度 过低 。

4、在对汽油发动机油电路综合故障进行诊断时常采用 先电后油 、 先简后繁 、 先外后内 的诊断原则。

5、电流表指针指示放电5～7A，但不作间隙摆动，说明低压电路 短路 。

6，汽车诊断参数标准与其它标准一样，分为国家标准、行业标准、地方标准和企业标准四类。 7、大多数电器或电子设备都是通过 开关 或 继电器 的不同状态而形成回路或改变回路实现不同的功能的。

8、对于间歇性故障可以采取 数据流分析 的方法处理。

9、测试灯分为__有电源测试灯___、__无电源测试灯___两种类型。 10、故障诊断仪可分为__专用诊断仪__

本 科 毕 业 设 计

1 引言

1．1 课题的研究背景

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设备故障诊断学是本世纪六七十年代产生并发展起来的一门综合性边缘学科,经过几十年的发展,理论研究取得了重大进展,按照所采用的技术手段可分为:振动分析法声学分析法，红外分析法!润滑油分析法!计算机辅助诊断及专家系统等方法等，按照诊断对象可分为:旋转机械故障诊断往复机械故障诊断!机械零件故障诊断!工程结构故障诊断!液压设备故障诊断!电气设备故障诊断等，在这些众多诊断分支中,旋转机械故障诊断是一个极为重要和引人注目的分支。

电动机作为拖动系统中的重要组成部分在国民经济中占有举足轻重的地位，它的使用几乎渗透到了各行各业，是工业、农业和国防建设及人民生活正常进行的重要保证，因而确保电动机的正常运行就显得十分重要，而作为电机核心部分的轴承的也担任着不可或缺的角色，轴承故障的诊断就显得尤为重要了。

1.2 发展状况

轴承在旋转机械中应用最为广泛，同时也是最易损坏的元件之一。旋转机械的许多故障都与滚动轴承有关，轴承的工作好坏对机械的工作状态有很大影响，其缺陷会直接导致设备产生异常振动和噪声，严重时甚至损坏设备，它的运行状态是否正常往往直接影响到整台机器的性能，

目录

1.1故障诊断: ........................................................................................................................................ 4 1.2故障诊断的任务 .............................................................................................................................. 4 1.3振动的利用 ...................................................................................................................................... 4 1.4机械振动产生的原因: ..............................................................................

作业名称：FFT滚动轴承故障诊断

院 系： 机械工程系 学 号： 20107150 姓 名： 龚华德 指导教师： 李奕璠

西南交通大学峨眉校区

傅里叶分析滚动轴承的故障诊断

龚华德

西南交通大学峨眉校区，四川 峨眉 614200

摘要：傅里叶变换用来分析分段平稳信号或者近似平稳信号犹可，在机械工程中有着重要的应用。对于故障诊断中的非平稳信号，应用时频分析方法进行故障特征提取是完全可行的，也是故障诊断发展的必然趋势。提出了一种固定结构的快速傅立叶变换(FFT)改进算法，通过改变蝶形结构使运算过程中的每一级结构保持相同，从而减少中间结果的存取寻址时间，达到简化运算步骤、提高运算效率的目的。用此算法对一数控磨床的机械故障信号进行分析，顺利诊断出故障原因和所在位置，为排除故障提供了依据。与经典FFT算法相比，效率提高大约7.23%，表明该算法具有一定的实用性和有效性。

Abstract：Fourier transform is used to analyze piecewise st