发那科维修说明书

*FANUC Series 0 -MODEL D

FANUC Series 0 Mate-MODEL D

*

B-64305CM/01

·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 ·所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。

本说明书中所载的商品，属于基于《外汇及对外贸易法》的管制对象。出口上述商品时需要得到日本国政府的许可。此外，某些商品还受到美国政府的再出口管制。出口本商品时请向我公司洽询。

我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。

然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。 因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。

本说明书中记载了我公司以外的程序名称和装置名称，这些都包括在各制造商的注册商标中。

但在某些情况下，正文中没有用 和 标记注明。

B-64305CM/01

为了安全维修

为了更加安全地维修CNC装置附带的机床(以下简称“机床”)，本说明书描述了与CNC装置相关的安装注意事项。

CNC装置的维修作业伴有各种危险，所以这类作业应由充分接受过有关维修和安全方面培训的人员负责进行。

用户所使用的某些CNC装置虽然没有相对应的功能，但已经标上了该项注意事项，用户在阅读时可以忽

1 FANUC系统维修中常用的参数

1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。

2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：

（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为

-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。

（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。

3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数

RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901

1 FANUC系统维修中常用的参数

1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。

2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：

（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为

-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。

（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。

3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数

RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901

维修技巧和资源介绍

维修工程师技术交流

ID号：dwxc2008017

日期：2009年2月19日

文件使用的限制以及注意事项等

文件版本更新的纪录

修订日期版本号文件名称修订内容修订人2009年2月19日V1.0 维修技巧和资源介绍初次发布严雁飞

目录

1 预防性维修 (1)

1.1 FANUC系统工作的环境要求 (1)

1.2 FANUC系统工作的电压要求 (1)

1.2.1 24V电压的要求 (1)

1.2.2 强电电压200V以上的要求 (2)

1.3 防止噪音对系统的干扰 (4)

1.3.1 信号线的分离 (4)

1.3.2 接地 (5)

1.3.3 噪音抑制 (6)

1.3.4 消除浪涌电压 (8)

1.3.5 电缆的装夹及屏蔽处理 (8)

1.4 电柜的密封 (10)

1.5 伺服放大器的定期检查 (11)

1.6 伺服电机的定期维护 (12)

1.7 主轴电机的定期维护 (14)

1.8 发生故障时的处理方法 (15)

2 系统维修 (17)

2.1 0i-C的系统构成 (17)

2.2 16i/18i/21i-MB系统构成 (18)

2.3 如何查找系统的序列号 (18)

2.4 0i-C 系统硬件介绍 (20)

2.4.1 0i-C 主板上的插头定义

游戏机的故障说明书

一．主板常见故障代码

1．01. 06 .08 .09. 32错误码. 处理方法：

1） 单机打码归零。

2） 连线直接按住上下分归零。

3） 如果输入码后反复出现01，查看电池是否松动虚焊。电池是否焊反。或电池是不是没有电了.可以换个电池试试。 2 21错误码

这是板上的拨码开关导致的。打码归零就可以 3 10. 12错误码 程序丢失，需返厂 4 . 30错误码

30说明投币器出现故障 处理方法：

1） 查看投币器到板上的线有没有插好。 2） 投币器上的黑色开关可以拨一下看看. 3） 换个好的投币器试试。

4） 4..机箱里的电源盒上6P电源线的12V有没有插好。 5．31错误码 处理方法:

1） 查看马达到板上的3P线有没有插好。 2） 3P线有没插反.可以换个方向看看. 3） 换个好的马达看看。 6.退币马达不转

1） 看看马达上的一根2P到电源盒的线是不是插好了。 2） 马达下面的2P线是不是掉了。

二．控台常见故障 1．控台灯泡全不亮

控台灯泡的两个脚一个是12V 一个是到地线的。一般控台灯不亮有几种可能:

参输

20#4

I/O通道

为本机I/O设备接口与外部I/O设备之间进行数据（程序、参数等）的输入/输出，需要设定该参数。经常使用存储卡，此时该参数设为4。如果系统配备USB接口，则该参数设为17

138#7（MNC）

是否从存储卡进行DNC运行，或从存储卡进行外部设备子程序调用 0：不进行 1：进行

DNC加工时该参数设为“1” 与轴控制/设定单位相关的参数 1001#0（INM） 直线轴的最小移动单位为 0：公制 1：英制

国外英制图纸零件加工时设为“1” 1002#0（JAX）

JOG 进给、手动快速移动以及手动返回参考点的同时控制轴数为 0：1 轴

1：3 轴

为提高效率，需要两轴同时手动进给时，设为“1” 1005#0（ZRN）

在通电后没有执行一次参考点返回的状态下，通过自动运行指定了伴随G28 以外的移动指令时

0：发出报警(PS.0224)“回零未结束” 1：不发出报警就执行操作 1005#1（DLZ）

将无挡块参考点设定功能设定为 0: 用减速挡块回参考点 1: 无挡块回参考点

采用绝对式编码器作为检测元件时设为“1”

电梯安装说明书

优力维特（北京）电梯技术开发有限公司

1

目 录

1 安装前的准备工作?????????????????????1 1.1 劳动力的组织???????????????????????1 1.2 井道测量?????????????????????????1 1.3 开箱点件?????????????????????????1 1.4 架设脚手架????????????????????????2 1.5 安装井道内照明??????????????????????3 2. 电梯轨道?????????????????????????3 2.1 样板架设和放线??????????????????????3 2.2 导轨支架及导轨的安装???????????????????4 2.2.1 导轨支架的安装?????????????????????4 2.2.2 导轨的安装???????????????????????5 2.2.3 导轨的校正???????????????????????5 3.机房设施??????????????????????????6 3.1 曳引机、导向轮、制动器的安装和调整????????????6 3.2

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(V1.3) GSK21MA 加工中心数控系统编程手册

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GSK21MA 加工中心数控系统编程手册在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该系统操作相关的 事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对系统中所有 不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。因此，本编程手册中 没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单 位与个人进行出版或复印均属于非法行为， 广州数控设备有限公司 将保留追究其法律责任的权利。--I

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GSK21MA 加工中心数控系统编程手册公司简介广州数控——中国南方的数控产业基地， 国家 863 《中档数控系统产业化 支撑技术》重点项目承担企业。多年来致力于开发、生产机床数控系统，伺服 驱动装置与伺服电机，广泛推广机床数控化改造、数控技术培训业务，开展数 控机床贸易服务——集科、工、贸于一体。产品配套国内 50 多家机床生产企 业，售后服务网点遍布全国，GSK 系列产品以高的性能价格比畅销全国，远 销东南亚。2000 年至 2005 年，产

HZB253-640型 前置泵维修说明书

上海电力修造总厂有限公司

目录

1 设备简介 ................................................................................................................................... 1 2 引言 ........................................................................................................................................... 1 3 维修细则 ................................................................................................................................... 2 4 常规维修 ........................................................

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