南京理工控制工程

武汉汽车工业大学 控制系统考试 <内部> 一、填空

1、对于反馈控制系统，按反馈信号作用情况可分为: 正反馈、负反馈两种；按控制系统有无反馈情况分为: 开环控制和闭环控制系统。 1.对于自动控制系统，按照输出变化规律，可以分为：自动调节系统、随动系统和程序控制系统。 在典型闭环控制系统中，系统的控制部分由以下给定环节、测量环节、比较环节、放大及运算环节和执行环节组成。

5．按系统响应产生的原因分为 零状态 响应和零输入 响应。 1.对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性 和准确性。

2. 就系统及其输入、输出三者之间的动态关系而言，当系统已定、并且输入已知时，求出系统的输出（响应），并通过输出来研究系统本身的有关问题，是_系统分析___。 3. 当系统已定，确定输入，且确定的输入应使得输出尽可能符合给定的最佳要求，此即为最优控制问题。

4. 当输入已知，确定系统，且确定的系统应使得输出尽可能符合给定的最佳要求，此即为最优设计问题。

5. 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环控制系统 和 闭环控制系统 。 6. 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程 、传递函数等。

7. 稳态

单项选择：

1.汽车各种性能中最基本、最重要的性能是（ B ） A.通过性 Ｂ.动力性 Ｃ.平顺性 Ｄ.经济性 2.高速行驶时，汽车主要克服（ B ） A.加速阻力功率 Ｂ.滚动阻力功率 Ｃ.空气阻力功率 Ｄ.坡度阻力功率 3.越野车的最大爬坡度应能达到（ C ） A.20% Ｂ.40% Ｃ.60% Ｄ.80% 4.高速行驶时，汽车主要克服（ B ） A.加速阻力功率 Ｂ.滚动阻力功率 Ｃ.空气阻力功率 Ｄ.坡度阻力功率 5.传动系的功率损失中占比重最大的是主减速器和（ A ） A.变速器 Ｂ.万向传动装置 Ｃ.离合器 Ｄ.半轴 6.汽车行驶时受到的驱动力的提供者是（ B ） A.空气 Ｂ.地面 Ｃ.轮胎 Ｄ.加速度 7.汽车在行驶过程中，始终都存在的阻力是滚动阻力和（ C ） A.加速阻力 Ｂ.制动阻力 Ｃ. 空气阻力 Ｄ.坡度阻力 8.空气各部分阻力中占比例最大的是（ A ） A.形状阻力 Ｂ.内循环阻力 Ｃ. 摩擦阻力 Ｄ.诱导阻力

9.汽车加速爬坡时，车轮受到的法向反力中，由于数值较小可以忽略的分量是（ C ）

单项选择：

1.汽车各种性能中最基本、最重要的性能是（ B ） A.通过性 Ｂ.动力性 Ｃ.平顺性 Ｄ.经济性 2.高速行驶时，汽车主要克服（ B ） A.加速阻力功率 Ｂ.滚动阻力功率 Ｃ.空气阻力功率 Ｄ.坡度阻力功率 3.越野车的最大爬坡度应能达到（ C ） A.20% Ｂ.40% Ｃ.60% Ｄ.80% 4.高速行驶时，汽车主要克服（ B ） A.加速阻力功率 Ｂ.滚动阻力功率 Ｃ.空气阻力功率 Ｄ.坡度阻力功率 5.传动系的功率损失中占比重最大的是主减速器和（ A ） A.变速器 Ｂ.万向传动装置 Ｃ.离合器 Ｄ.半轴 6.汽车行驶时受到的驱动力的提供者是（ B ） A.空气 Ｂ.地面 Ｃ.轮胎 Ｄ.加速度 7.汽车在行驶过程中，始终都存在的阻力是滚动阻力和（ C ） A.加速阻力 Ｂ.制动阻力 Ｃ. 空气阻力 Ｄ.坡度阻力 8.空气各部分阻力中占比例最大的是（ A ） A.形状阻力 Ｂ.内循环阻力 Ｃ. 摩擦阻力 Ｄ.诱导阻力

9.汽车加速爬坡时，车轮受到的法向反力中，由于数值较小可以忽略的分量是（ C ）

成绩：

《控制工程基础》课程实验报告

班级： 11102002 学号： 1110200208 姓名： 汤国苑

南京理工大学 2013年12月

1

《控制工程基础》课程仿真实验

一、 已知某单位负反馈系统的开环传递函数如下 （25分）

G(s)?10

s2?5s?25借助MATLAB和Simulink完成以下要求：

(1) 把G(s)转换成零极点形式的传递函数，判断开环系统稳定性。

MATLAB程序： clear; num=[10]; den=[1 5 25]; sys=tf(num,den); [Z,P,K]=tf2zp(num,den)

零极点形式的传递函数： G(s)?10

(s?2.5?4.4401j)(s?2.5?0.43301j)由于极点均在左半平面，所以开环系统稳定。

(2) 计算闭环特征根并判别系统的稳定性，并求出闭环系统在0～10秒内的

脉冲响应和单位阶跃响应，分别绘出响应曲线。

10闭环传递函数 T(s)?2

s?5s?35特征方程q(s)?s2?5s?35 特征根 s1??5?j115?5?j115 s2? 22由于根在左半平面，所以系统稳定。 用simu

控制工程

牵头单位： 西北工业大学

代码430111

控 制 工 程 Control Engineering

摘要：

控制工程是应用控制理论及技术实现现代工业、农业、国防以及其它社会经济等领域日益增长的自动化、智能化需求的工程领域。其工程硕士学位授权单位培养现代工业、农业、国防自动化设备中控制系统和装置研究、设计、开发、管理、维修的高级工程技术人才。研修的主要课程有：政治理论课、外语课、工程数学、线性系统理论、非线性控制理论、大系统理论、最优控制理论、最优估计理论与系统辩识、自适应控制、系统工程、模式识别、人工智能、线性与非线性规划、传感器与自动检测技术、现代信号处理、计算机控制系统、控制系统计算机辅助设计、网络与系统集成、工业机器人、现代管理学基础等。

一、概述

控制工程是应用控制理论及技术,满足和实现现代工业、农业以及其他社会经济等领域日益增长的自动化、智能化需求的重要的工程领域。在工程和科学技术发展过程中，起着非常重要的作用。18世纪，近代工业采用了蒸汽机调速器，是自动控制领域的第一项重大成果。20世纪20年代，以频域法为主的经典控制技术在工业中获得了成功的应用。50年代，由于军事、空间技术以及现代设备日益增加的复杂

一、填空题

1、自动识别技术是应用一定的识别装置，通过被识别物品和识别装置之间的接近活动，自动地获取

被识别物品的相关信息，常见的自动识别技术有语音识别技术、图像识别技术、射频识别技术、条码识别技术（至少列出四种）。

2、RFID的英文缩写是Radio Frequency Identification。

3、RFID系统通常由电子标签、读写器和计算机通信网络三部分组成。

4、在RFID系统工作的信道中存在有三种事件模型：

①以能量提供为基础的事件模型

②以时序方式提供数据交换的事件模型

③以数据交换为目的的事件模型

5、时序指的是读写器和电子标签的工作次序。通常，电子标签有两种时序：

TTF（Target Talk First），RTF（Reader Talk First）。

6、读写器和电子标签通过各自的天线构建了二者之间的非接触信息传输通道。根据观测点与天线之

间的距离由近及远可以将天线周围的场划分为三个区域：非辐射场区、辐射近场区、辐射远场区。

7、上一题中第二个场区与第三个场区的分界距离R为R=2D2/λ。（已知天线直径为D，天线波长为 。）

8、在RFID系统中，读写器与电子标签之间能量与数据的传递都是利用耦合元件实现的，RFID系统

中的耦合方式有两种：电感耦

1

电子线路课程设计

直接数字频率合成器

姓名：苏杭 学号：1004220309 院系：电子工程与光电技术学院专业：通信工程 指导老师：蒋立平 时间：2012年11月23日

2

目 录

1.摘要 关键词¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ ¨¨¨¨第3页 2.设计基本要求¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨第4页 3.方案论证 ¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ ¨第4页 4.各子模块设计原理说明

【1】分频电路¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ 第7页 【2】波形存储器模块¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨第10页 【3】累加器模块¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ 第16页 【4】频率预制和调节电路¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨第16页 【5】DDS电路¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨ 第19页 【6】译码模块¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨第19页 【7】显示模块¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨第20页 【8】测频模块¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨第21页 5.调试、仿真、编程下载过程 ¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨第22页 6.遇到的问题及解决方案 ¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨第24页 7.实验感

支撑材料文件盒索引

支撑材料文件盒索引

二级指标 文件盒序号

1.1 专业设置与定位……………………………………………. 1 1.2 专业建设规划………………………………………………. 2 1.3 人才培养方案………………………………………………. 2.1 师资队伍数量与结构………………………………………. 2.2 主讲教师……………………………………………………. 2.3 教师专业发展………………………………………………. 2.4 教学研究与改革……………………………………………. 3.1 教学经费……………………………………………………. 3.2 专业图书与电子网络资源…………………………………. 3.3 教学仪器与设备……………………………………………. 3.4 实践教学基地………………………………………………. 4.1 课程与教材建设…………………………………………… 4.2 实践教学…………………………………………………… 4.3 教学方法与手段…………………………………………… 4.4

课程教学

大纲编号： 100102

课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102041 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 向峥嵘 审定教师； 陈庆伟

一.(20分)选择题

1.系统的稳态响应,( ) (1) 就是稳定系统的时间响应; (2) 是系统的过渡过程;

(3) 系统受到外加信号的激励后,当t??时系统的输出; (4) 表征了系统的相对稳定性.

2.系统的静态加速度误差系数ka定义为( ); (1)limsG(s)H(s)s?0(2)limG(s)H(s)

s?0 (3)lims2G(s)H(s)s?0(4)limsG(s)H(s)s??

3.下列串

课程教学

大纲编号： 100102

课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102014 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 向峥嵘 审定教师； 陈庆伟

一．填空题（15分）：

（1）. 系统的稳态误差与 ， 和 有关。 （2）已知单位闭环负反馈系统的开环传递函数为

k,s(Ts?1)(k?0,T?0)，则该系

统的阻尼比?为 。自然振荡频率?n为 。当0???1时，该系统的阶跃响应曲线为 曲线，当??1时，该系统的阶跃响应曲线为

曲线。当??1时，该系统为