dp船舶动力定位

DP定位船舶推力系统设计原则

【摘 要】动力定位系统（Dynamic Positioning System）是一种闭环的控制系统，其采用推力器来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力，从而使船尽可能地保持在海平面上要求的位置上[1]。其中推力系统是动力定位系统的一个组成部分，用于产生力和力矩，来抗衡作用于船上的干扰力和干扰力矩。本文阐述了推力系统设计时的几个原则。

【关键词】推力系统；推进器；设计特点

1.引言

推力系统是动力定位系统的执行机构，其作用是按照控制系统发出的一系列推力指令，形成一个时变的推力系统，以抵消外在的时变环境载荷[2]。

最新的动力定位系统的推力分配除了正常工作时的推力分配，还要求在系统部分受损的情况下，依然能够进行合理的推力分配以达到定位。

按照IMO的分类[3]，现有3种不同冗余度的动力定位系统：第一种是无冗余的动力定位系统，即系统受到一定的干扰和损坏就不能完成定位任务；第二种是有冗余的动力定位系统，即系统在单个设备有故障的情况下依然能够完成定位；第三种是有备份的动力定位系统，即在整个系统受到严重破坏的情况下，可以启动备用系统进行动力定位。

2.推力系统的组成

动力定位的推力系统一般由若干个不同类型的推进器组

船用动力定位DP系统

市场分析

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目 录

第一章 船用动力定位DP系统概述 ............................................................. 6

第一节 船用动力定位DP系统的定义和分类 ....................................... 6

一、动力定位DP0系统 ................................................................. 6 二、动力定位DP1系统 ................................................................. 6 三、动力定位DP2系统 ................................................................. 6 四、动力定位DP3系统 .................................

课程名称：船舶动力装置

第一部分 课程性质与目标

一、 课程性质与特点

本课程以介绍船舶动力装置的基本型式和原理为主，同时兼顾船舶动力装置有关的基本计算，是高等教育自学考试船舶动力装置专业的一门重要专业课。 二、 课程目标与基本要求

本课程的目标：是学生通过该课程的学习，对船舶推进系统、轴系、传动装置、管路系统、船、机、桨工况配合，轴系振动控制、动力装置经济性、机舱布置与规划等有较为系统的认识，为今后从事的船舶动力装置设计、船舶管理打下良好的基础。

本课程基本要求：

1．熟练掌握船舶动力装置的基本概念、性能及相关的技术指标。 2．熟练掌握轴系设计的基本原理与方法。 3．熟悉传动装置的功能与选型。

4．具备管路系统设备的选型与计算的能力，能完成管路系统原理图的设计。 5．能进行简单的船、机、桨工况配合分析。

6．了解船舶推进轴系扭转振动的常用计算方法，掌握推进轴系扭转振动的控制方法。 7．掌握船舶动力装置的经济性评价方法及提高经济性的措施。 8．能看懂并分析机舱布置图，懂得基本的机舱布置方法。

9．自学过程中应按大纲要求仔细阅读教材，切实掌握有关内容的基本概念、基本原理和基本方法。

第二部分 考核内容与考核目标

第1

什么是船舶动力装置

1主推动装置

包括主发动机，传动设备，轴系和螺旋桨等保证船舶正常航行的整套设备。 主发动机

主发动机将化学能转变为机械能，通过传动设备，轴系，推进器转换为船舶推进动力，是动力装置最核心的设备。主动类型有柴油机，蒸汽轮机，燃气轮机等。

传动设备

传动设备的功能是脱开或接合主发动机传递给传动轴系和推进器的功率，同时可以达到减速，变速，反向和减振的目的。它包括离合器，减速或变速齿轮箱，弹性联轴器等设备。 推进轴系

推进轴系将由传动设备传递的主发动机的功率转传递给螺旋桨，从主机至推进器依次由推力轴，中间轴，艉轴及其支撑设备所组成。 推进器

推进器是将轴系传递的主机功率转变为推进动力的设备，主要有定距浆或可调浆装置，喷漆推进装置等

动力设备及管系

为保证主推进装置能正常运行，还需要为主机提供燃料，冷却水和进排气系统等，统称为动力管路系统。

2辅助机械设备

主要包括发电装置，供热装置，制冷装置和环保设备，提供除推进功率以外的各种能量以供航行和工作，生活需要，为保证上述个各种能量的输送，储存的设备和系统。

3 全船管路系统

保证船舶生命力，安全稳定地航行和人员的正常生活需要，如防水，防火，通风，取暖，空调，照明，通信，供水等设备和系统以

为解决船舶动力定位多处理机系统的故障诊断问题,在分析实际系统总体结构的基础上,确定了系统故障测试关系图,提出了一个基于改进型二值PMC测试模型的分布式系统级故障诊断算法(SELF算法),详细介绍了算法中的报文种类、故障向量与算法描述;最后,采用软件故障注入法对诊断算法与模型进行了故障诊断验证。结果表明：模型适用、算法正确,所开发的分布式系统级故障诊断软件包可靠、实用。

维普资讯 http://www.77cn.com.cn

分布式系统级故障诊断算法在船舶动力定位系统中的应用丁福光副教授

哈尔滨工程大学动力与核能工程学院[ 5 0 1 10 0]哈尔滨工程大学动力与核能工程学院[ 5 0 1 10 0]

王宏健 女硕士/师讲

100]边信黔 教授/士生导师哈尔滨工程大学动力与核能工程学院[ 5 0 1博

韩桂萍

女硕士/ -师 S程

哈尔滨工程大学动力与核能工程学院[ 5 0 1 10 0]

摘要为解决船舶动力定位多处理机系统的故障诊断问题，分析实际系统总体结构的基在础上，确定了系统故障测试关系图，出了一个基于改进型二值 P提 MC测试模型的分布式系统级故障诊断算法 ( E F算法)详细介绍了算法中的报文种类、障向量与算法描述；后，用软件故 SL,故最采障注入法

动力定位系统设计程序

第一节 概述

本设计程序主要描述动力定位系统工厂设计部分的工作流程，对于设备制造厂、专业机构的相应工作仅作简单介绍，对于工厂今后船舶动力定位系统的设计，该程序具有一定的指导作用。

第二节

1. 系统基本信息的确认

1.1根据技术规格书的要求明确船舶的船级社和该船级社动力定位系统的入级

符号。

1.2与船东协商，确定船舶工作的外部环境条件：风速、流速、浪高。 1.3与船东协商，确定船舶的动力定位等级。

1.4论证主推进器及动力定位推进器的型式，通常借鉴母型船并最终与船东商

定。

1.4.1主推进器通常采用以下型式： -吊舱式推进器（POD） -全回转推进器（Z型或L型） -尾轴推进器+舵

1.4.2动力定位推进器通常采用以下型式： -侧向推进器

-可升缩型全回转推进器

1.5初估推进器的功率，可借鉴母型船进行。 1.5.1主推进器功率按以下两种情况预估： -船舶有自由航行的航速要求

-船舶无自由航行的航速要求，既只有较低航速能力做工作区域机动应用、

设计准备工作

1

长距离调遣采用拖航的船舶

1.5.2动力定

船舶主推进动力装置选择题题库

第01章柴油机的基本知识

第一节柴油机的工作原理

1.

柴油机是热机的一种，它是（）。

A．在气缸内进行一次能量转换的热机

B．在气缸内进行二次能量转换的点火式内燃机

C．在气缸内进行二次能量转换的往复式压缩发火的内燃机

D．在气缸内进行二次能量转换的回转式内燃机

答案：C

2.

内燃机是热机的一种，它是（）。

A．在气缸内燃烧并利用某中间工质对外做功的动力机械

B．在气缸内进行二次能量转换并利用某中间工质对外做功的动力机械C．在气缸内燃烧并利用燃烧产物对外做功的动力机械

D．在气缸内燃烧并利用燃烧产物对外做功的往复式动力机械

答案：C

3.

在柴油机中对外做功的工质是（）。

A．燃油

B．空气

C．燃烧产物

D．可燃混合气

答案：C

4.

在内燃机中柴油机的本质特征是（）。

A．内部燃烧

B．压缩发火

C．使用柴油做燃料

D．用途不同

答案：B

5.

柴油机与汽油机同属内燃机，它们在结构上的主要差异是（）。A．燃烧工质不同

B．压缩比不同

C．燃烧室形状不同

D．供油系统不同

答案：D

6.

在柴油机实际工作循环中缸内的工质是（）。

A．可燃混合气

B．燃气

C．空气

D．B＋C

答案：D

7.

根据柴油机的基本工作原理，下列哪一种定义最准确（）。

A．柴油机是一种往复式内燃机

B．柴油机是一种在气缸

《船舶动力装置》

实操实习报告

地点：______________

专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 成 绩：

泉州海洋职业学院

轮机工程专业轮机实训中心

二0一四年九月

1

实习时间：

实 习 须 知

为了保证实习能正常进行，以达到预期目的，参加实习的学生必须做到：

1）学生需加强安全第一的意识，遵从学院和企业的安排，要有组织纪律性，严格遵循安全操作规程，未经指导老师同意不得动用设备等，操作前必须穿戴规定的工作服和防护用品，严禁在实习地点嬉闹等，以避免出现安全事故和影响企业正常的生产；

2）实习前学生需搜集与实习内容相关的资料，包括对本专业本实习项目的认识，需要了解些什么情况，为实习做好准备；

3）尊敬师长，听从指导，虚心好学；

4）学生需及时记载实习的内容、心得体会、存在的问题及实习需要改进提高的建议，为撰写实习报告积累资料；

5）实习结束后学生应撰写实习报告，实习报告内容需包括实习

船舶水动力导数的CFD方法求取

船舶水动力导数的ＣＦＤ方法求取

杨波万林王骁石爱国杨宝璋

【内容提要】水动力导数对于船舶操纵性研究有着非常重要的意义，拘束船模试验是获得船舶水动力导数的重要方法，而获得水动力导数也是操纵性ＣＦＤ的重要目标之一。本文讨论了船模纯横荡实验的数值模拟方法，并用试验结果求取船舶的位置导数和加速度导数，得到了定性成果，为拘束船模实验的ＣＦＤ方法研究提供了有益的经验。

【关键词】船舶计算流体力学拘束船模试验

ｌ、引言

船舶在静水中作自由机动时，船体所受的水动力可以看作是水动力导数和船舶相应运动量计算结果的组合。．船舶操纵性方程的诸多系数，都需要通过水动力导数来求取，因此水动力导数的计算对于舰船航向航速优选、舰船模拟器的开发以及船舶安全的研究都具有非常重要的意义。

求取水动力导数有多种方法，拘束船模试验是目前应用最为广泛的一种。其主要有两个优点：一是拘束船模试验，是到目前为止唯一可靠的、能够获得比较精确的船舶水动力导数的方法。二是拘束船模试验得到的水动力导数无因次值，可直接用于实船。日本的野本谦作【１１和第十四届国际拖曳水池会议通过大量实验数据分析后得出：当船模大于一定尺度时（４～５米），船模试验得到的水动力导数几乎不受尺度效应的影响。此

自动0791/2《船舶动力装置》作业

（第一次）

班级 姓名 学号 成绩 一、选择题（每题8分，共48分） 1、（ ）船舶动力装置按各机械、设备、系统所起的作用不同，可划分为： ①推进装置、管路系统；②辅助装置、甲板机械；③防污染设备、自动化系统。 2、（ ）影响发动机加速时间长短的因素是发动机 。

①运动部件的质量惯性；②受热部件的热惯性；③固定部件的热惯性。 A. ②+③ B. ①+②+③ C. ①+② D. ①+③ 3、（ ）大功率中速柴油机发展的优势在于： ①可燃用重质燃油；②轴带发电机；③管理方便 A. ①对 B. ②对 C. ①+② D. ③对 4、（ ）关于发动机装置的机动性的理解，错误的是：

A.发动机由起动达到全功率的时间，中速机比低速机短 B.主机换向时间应大于15s C.最低稳定转速越低，推进装置机动性越好 D.对于可换向主机，换向次数≥12次 5、（ ）发动机由起