血管回声跟踪技术机器

Mylab 50 (魅力50) 百胜全数字化彩超

影像之星 http://blog.sina.com.cn/gehjm 2008-10-30 09:06:32

Mylab 50 (魅力50) 全数字化彩色多普勒超声成像系统

2005年7月初，世界著名的超声产品制造商-意大利百胜集团（ESAOTE S.P.A.）在向全球推出高档便携超声MyLabTM 30之后，推出了全新MyLab.魅力系列家族中的另一款全身应用的台式彩色多普勒超声诊断系统-MyLab50·魅力50，其全面化的设计理念适合应用于每一个超声诊断室，无论是私人诊所、专科门诊部还是繁忙的综合性医院。

MyLab魅力系列革新性的超声模块化设计架构，使MyLab50·魅力50拥有极其灵活的多样化配置和全面应用的高科技探头群。各种独特、专业化的测量软件包可以充分满足各种临床应用领域的定量分析需求。

高端的超声平台、领先的超声成像技术以及专业、独特的应用软件包，MyLab50·魅力50可以满足各类临床检查的要求。作为MyLab家族的一员，其全新的超声平台架构和先进超声技术的融合，带给现代化超声科优质的解决方案: 1.

灰阶/彩色多普勒宽景成像技术

通过宽

《回声》教学设计

教学目标：

1、正确流利有感情朗读课文，读出欢快、奇怪、亲切的语气。 2、读懂课文初步了解回声形成原因，激发学生探索科学的兴趣。 教学重难点：

理解第五自然段中青蛙妈妈对小青蛙说的话，能根据句子展示想象，懂得回声形成的原因。 教具：ppt课件 flash动画 教学过程

一、导入新课

同学们，你们喜欢动画片吗？老师今天给大家带来了一段动画片希望大家能够喜欢。在看动画片的时候要做到三点：第一，要认真看；第二，要仔细听；第三，当老师提高时请举手回答。我看哪位同学看的最认真，听的最仔细（播放动画）

你看到了什么？ 你听到了什么？

今天我们学习关于回声的一个科学童话故事 板书课题——回声 二、学习新知 （一）初读课文，整体感知（出示课件，按课件上的方法让学生学习） 1、标出自然段序号

2、自由读课文，边读边思考问题——这个故事讲了一件什么事？ 3、指名口头展示（老师要看在同学展示时哪位同学的小耳朵听的最仔细，听出问题来可以及时指出来，并帮助你的同学） （二） 指导朗读，理解文本（出示课件，按课件的方法让学生学习） 1、第一自然段： 自由读→展示→超越读→指导→练读（至到学生读出美感）（谁的小嘴巴能读出景色的美丽）

（出示课

广东工业大学硕士学位论文

（工学硕士）

并联Delta机器人的传送带动态抓取系统设计

邓明星

二○一四 年 六月

二○一四 年 六 分类号： 学校代号：11845 UDC： 密级： 学 号：2111101011

广东工业大学硕士学位论文

（工学硕士）

并联Delta机器人的传送带动态抓取系统设计

邓明星

指导教师姓名、职称： 刘冠峰 教授 学科(专业)或领域名称： 智能工业机器人 学 生 所 属 学 院： 机电工程学院 论 文 答 辩 日 期： 2014年6月1日

A Dissertation Submitted to Guangdong University of Technology for the Degree of Master of Science

（Master of Engineering Science）

The dynamic conveyor tracking of Delta Robot

Candidate: Deng Mingxing Supervisor: Prof. Liu

回声教学设计1

【教材分析】

这是一篇科学童话。它通过小青蛙在石桥洞里听到自己的回声以及和妈妈对话，生动有趣地说明了什么是回声和产生回声的原因，深入浅出地告诉了我们一个科学知识。课文优美、生动，动静结合，给人以美的享受。

【学习目标】

1.认识“呱、圈”等6个生字。

2.正确流利地朗读课文，有感情地朗读第四和五自然段，读出亲切，欢快的语气。

3.通过课前体验，朗读课文，合作探究等形式了解回声形成的原因，激发探索科学兴趣。

【教学重点】

有感情地情朗读课文，重点理解第四和第五自然段。

【教学难点】

了解回声形成的原因。

【教学过程】

一、激趣导入。

1.看大屏幕，师：同学们请你们闭上小眼睛，仔细听听，这是什么声音。师：谁来说说你听到了什么?

2.师：今天我们来学一个和回声有关的故事。

3.师：请同学们拿出小手和老师一起写课题。{板书：回声｝

师：同学们请注意“声”字不仅翘舌而且还有后鼻音。{板书：shēng｝读“声”。

4.师：请同学们把课题齐读一遍。

二、初读课文，学习生字词。

1.初读课文。

师：请同学们自己来读读这个故事吧?注意读准字音，读通句子，并在每个自然段前标上序号。师：恩，有的同学速度很快，已经读好了，坐端正了。

2.检查生字：

呱 哩 圈 纹 碰 返

师：谁来读读第一个字?

会话跟踪技术

? 什么是会话跟踪技术

在javaweb中，打开浏览器后，从客户第一次向服务器的任何一个网页发送请求开始，则与该服务器开启了一个会话，到客户关闭浏览器该次会话结束。(如果客户访问服务器连续超过30分钟没有任何新的请求，则会话也会结束，直到重新开启新的会话。30分钟是默认值，我们可以在程序中修改，比如银行的账户登录的超时时间一般会设置的较短) 在一个会话的多个请求中共享数据，这就是会话跟踪技术。 会话根据技术是使用cookie和session完成的。 HTTP协议是无状态协议，也就是说每个请求都是独立的！无法记录前一次请求的状态。但HTTP协议中可以使用Cookie来完成会话跟踪！ 在JavaWeb中，使用session来完成会话跟踪，session底层依赖Cookie技术。 ? Cookie技术 2.1

什么是cookie

Cookie就是一个键和一个值构成的，第一次访问某个网站随着服务器端的响应发送给客户端浏览器。然后客户端浏览器会自动把Cookie保存起来，当下一次再访问服务器时把Cookie再发送给服务器。 Cookie是由服务器创建，然后通过响应发送给客户端的一个键值对。客户端会保存Cookie，并会标注出C

会话跟踪技术

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什么是cookie

Cookie就是一个键和一个值构成的，第一次访问某个网站随着服务器端的响应发送给客户端浏览器。然后客户端浏览器会自动把Cookie保存起来，当下一次再访问服务器时把Cookie再发送给服务器。 Cookie是由服务器创建，然后通过响应发送给客户端的一个键值对。客户端会保存Cookie，并会标注出C

一丝优美的风光线牵引着我，伴着芬芳的花香，投入大自然的怀抱，领略真谛！我们全家来到了幽幽的山谷，鸟儿们欢快的歌声充斥在山谷间，唤醒郁郁葱葱的树林。风拂过，沙啦啦、沙啦啦”地响，漾起无法抑制的快乐和满足，带着山野中自然的青草与薄荷味道的空气，与蓝天白云交相互映。构成一幅美丽到不用加任何修饰，就让人想立刻深入其中的画卷。

我已沉醉，不由自主地大喊：这儿真美啊！”还没等喊完，就有相同的声音回答：这儿真美啊！”一时间懵了！幼稚的童心以为，有人跟自己比声音。我哼哼一笑，用尽力气大喊：你~是~猪！”心想这下该服气了吧！马上，又有相同的声音震耳欲聋传到耳边。作文我像个不服气的小霸王跑到妈妈身边。妈妈抚摸着我的小脑瓜微笑着说：傻孩子，你怎样对别人，别人就会怎样对你。”我又来到山谷口，大喊：对不起，我刚才做得不对！”同样的声音又传到耳边。顿时明白了妈妈的话，要善待别人。黄昏的金色阳光洒在幽静的山谷中，翠绿的小草和着鸟儿们的歌声轻轻摇摆，山谷敞开心扉，微微一笑，望着小男孩的足迹，在成长的大路上抛洒着快乐！

在大自然中，如果你乱砍树，破坏植被，它就会以风沙、洪水回报你。如果你滥杀动物，就会打破生态

年幼的时候我懵懂无知，对什么事都新鲜好奇。生活中的一些小趣事，都能给我以启示

有一天，爸爸带我去爬山。我们费尽力气，终于爬上了山顶。发现身旁的景色非常美丽，数不胜数。于是，我情不自禁感叹道：哇，真美啊！”话音刚落，不知从哪儿传来了跟我说的话一样的声音。这时，我丈二和尚摸不着头脑，小小的心充满了好奇。咦？这声音从哪儿传来的？是不是有人在学我说话呢？于是，我又问道：你是谁啊？”我原以为它不会再重复我的话，而是自我介绍。但是，事实并非如此，它还是学我说话。于是我有点生气了，很讨厌这个人为什么总是学我说话，就破口大骂道：大笨蛋，你个大笨蛋！”我原以为它会闭嘴闷声作文不响，可是那个人却毫不客气地再次回应我的话。此时，我生气地快哭了，只好哭丧着脸去找爸爸求助。爸爸见了一脸沮丧便问我怎么了，我把事情的经过一五一十地告诉了爸爸。爸爸听完了，语重心长地对我说：孩子，这是回声，是一种自然现象。但是应用于生活中会有一样的道理。假如你的同学怒气冲冲地骂你，你是不是也会很生气的同样回应他呢？”是呀！”我说道。同样的道理，如果你和和气气地对待别人，别人也会这样对待你呀。”

其实，在生活中也有许多回声&r

摘要

摘要

随着人机交互技术的不断发展，除了传统成熟的鼠标、键盘等输入方式外，语音输入也进入了实用化阶段，人眼视线由于其本身包含较多当前任务信息也自然成作为一种候选的输入通道。

目前对于人眼视线的人机交互技术研究渐渐受到人们的重视。本文就人眼视线的人机交互技术，将当前比较成熟、完善的机器视觉技术与虚拟仪器相结合，利用市场上比较常见的摄像头对人眼进行非接触式的图像采集，由LabVIEW和Vision Assistant以及IMAQ Vision组成的虚拟仪器，对采集的图像进行处理和识别。最终建立人机交互平台，并完成人眼视觉对电脑鼠标控制的人眼追踪系统。

本系统是将机器视觉与虚拟仪器相结合，完成人眼视线与机器人机交互的一次新的尝试，是一个较有价值的研究方向。

关键字：人机交互 人眼追踪 虚拟仪器 LabVIEW

Abstract

Abstract

With the development of Human-Computer Interaction Techniques, except the traditional mouse and keyboard, voice input method has entered practica

生活中能给我们带来启示的事物还真不少！一句格言，一件小事、一组漫画，都能引起我们深深的思考。

我听说这样一个故事：从前，有一个小男孩不懂得什么是回声。一天，他对着大山喊道：喂！”喂！”他又好奇地问道：你是谁？”你是谁？”男孩又大叫起来：笨蛋！大笨蛋！”回声也毫不客气地回敬了相同的话。男孩儿很气愤，跑回了家，把事情告诉了妈妈。妈妈说：是你不对呀！只要你和和气气地对他说话，他也会和和气气地对你说话。”

是呀，只有你善待别人，别人也会善待你，只有你尊敬别人，别人也会尊敬你，世作文界上许多事情都是这样的。

在学校生活中，如果你乐呵呵地对待别人，对别人和和气气的，那别人也会乐呵呵地对待你，如果你经常板着脸骂人、打架，那别人也会以相同的方式回敬你。这就是班级的回声。近些年来人类对环境的破坏较为严重，随意排放污水废气，乱砍伐树木，肆意捕杀野生动物。大自然也报复了人类，洪水、干旱，这就是大自然对人类的回声。如果人类善待大自然，那么大自然也会善待人类。

在我们的生活中，许许多多的事情都是这样的。只有善待别人，别人也会善待你，如果你不友善的对待别人，别人也会如此回敬你。