基于单片机的倒车雷达系统设计

毕业设计(论 文)

基于单片机的倒车雷达系统设计

系 别 专 业 班级学号 姓 名 指导教师

自动化工程系 自动化工程 ******* ** **

2011年6月10日

东北大学秦皇岛分校毕业设计(论文) 第 I 页 基于单片机的超声波倒车雷达系统的设计

摘 要

目前，随着人民生活的富裕以及政府汽车下乡等相关政策扶持，中国居民购买汽车的数量急剧增加，交通面临极大压力，车主由于实时路况有时不得不倒车改道另行，另一方面，泊车位的缺少让车主必须将车停靠在一些特殊路段。如果后视能力不足，容易引起追尾等交通事故。因此，提高车主的后视能力，研制汽车尾部探测障碍物的倒车雷达是必要的，也是发展趋势。

本文利用超声波近距离无接触测距的原理，设计了以AT89S52单片机为核心的倒车雷达系统。该系统由超声波发射模块、单片机处理模块、超声波接收模块、数码显示以及声光报警等模块组成。本文详细介绍了各模块的组成和原理，以及系统工作过程、硬件组成和软件调试。

本文共分为五部分，第一部分介绍了设计背景，第二部分是总体设计方案，接下来的三个部分分别对硬件和软件部分进行了详细介绍，最后一部分对毕业设计工作做了一个总结并提出

分 类 号：TN98 学 号：112100221

学校代码：13605 密 级： 公开

学士学位毕业设计

基于单片机的倒车防撞系统设计

Design of reverse collision avoidance system based on SCM

作者姓名： 专 业： 研究方向： 指导教师：

培养单位：电气信息学院

2015年6月

毕业设计

基于单片机的倒车防撞系统设计

学 生： 指导教师： 专 业：

所在单位：电气信息学院 答辩日期：2015年6月10日

摘 要

倒车防撞系统是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直

观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前

毕 业 设 计(论文)

题 目：基于单片机的汽车倒车

雷达系统设计

班 级： 10211

学 号： 10

姓 名：

指导老师：

成 都 工 业 学 院 二○一三年 五 月

基于单片机的汽车倒车雷达系统设计 成都工业学院2013届毕业设计（论文）

摘 要

随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量在大副攀升。交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车倒车防撞预警系统势在必行。本设计是利用最常见的超声波测距法来设计的一种基于单片机的汽车倒车雷达系统。

本设计的主要是基于AT89C51单片机利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和AT89C51单片机结合于一体，设计出一种基于AT89C51单片机的汽车倒车雷达系统。该系统采用软、硬件结合的方法，具有模块化和多用化的特点。

本设计论文概述了超声波检测的发展及基本原理，阐述了超声波传感器的原理及特性。在超声波测距系统功

XX学院 物理系 201X届 电子信息工程专业 毕业设计

基于单片机倒车防撞报警系统设计

XXX

（XX学院物理系， 山东XX 253023）

摘 要 论文的内容是基于AT89C51单片机倒车防撞系统的设计，主要是利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和AT89C51单片机结合于一体，设计出一种基于AT89C51单片机的倒车防撞报警系统。该系统采用软、硬件结合的方法，具有模块化和多用化的特点。本文采用一种简单易行的测距原理建立了防撞报警系统,具体分析了倒车防撞系统的设计原理及各部分元件的设计方案，充分描述了超声波测距的原理及应用，并介绍了我国在超声波测距的发展现状，不过还有一些无法避免的测量误差，还需日益俱进的科学发展加以解决。

关键词 AT89C51；超声测距；倒车防撞

1 引言

1.1 研究的目的和意义

汽车业与电子业是世界工业的两大金字塔，随着汽车工业与电子工业的不断发展，在现代汽车上电子技术的应用越来越来广泛，汽车电子化的程度越来越高。汽车电子技术是汽车技术与电子技术想结合的产物。随着交通运输向高密度发展，电子控制技术又进一步应用于汽车的乘坐安全性和导航等方面。 电子技术在汽车

中北大学2011届毕业论文

基于MSP430单片机的倒车雷达设计

第1页共4页

中北大学2011届毕业论文

摘要

随着我国汽车产业的告诉发展，尤其是近两三年我国开始进入私家车时代，汽车电子产业成了新的增长点，汽车电子产品的高利润和市场广阔性备受商家关注，印象和防盗器就是明证。近两年来，倒车雷达成了商家的电子新爱，众多生产防盗器的厂家纷纷涉足倒车雷达。

倒车雷达全称为“倒车防撞雷达”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。

本文详细介绍了一种基于MSP430单片机的超声波脉冲测距预警倒车雷达系统。该系统以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用反射超声波测量待测距离。并且描述了系统研制的理论基础，超声波传感器等部分的电路设计以及使用了性能优良的单片机对系统起到了积极的作用。

论文概述了超声波检测的发展及原理，介绍了超声波传感器的原理以及特性，并且在在此基础上提出了系统的总体构成。针对测距系统发射、接受、检测、多路控制、显示部分的总体设计方案进行了论证。

关键词：倒车雷达；MSP430单片机；超声波测距。

第2页共4页

中北大学201

平顶山学院2011届本科生毕业设计 基于单片机的倒车防撞报警系统的设计 张部兴

目录

1 绪论 ............................................................................................................................... 1 2 系统组成及工作原理 ................................................................................................... 2

2.1 2.2 2.3

超声波测距原理 ................................................................................................. 3 测速原理 ........................................................................................

南京工程学院 本科毕业论文（设计）

题目：基于单片机的倒车防撞系统的设计

学院：自动化学院 班级：T101 年级专业：数控技术 学生姓名：蔡金利 学号：018810400017 指导老师：宋丽蓉

起止日期：2014.3.4至2014.4.31

目录

1 绪论 ............................................................................................................................... 3 2 系统组成及工作原理 .......................................................................................

分 类 号：TN98 学 号：112100221

学校代码：13605 密 级： 公开

长春建筑学院 学士学位毕业设计

基于单片机的倒车防撞系统设计

Design of reverse collision avoidance system based on SCM

作者姓名： 专 业： 研究方向： 指导教师：

培养单位：电气信息学院

2015年6月

毕业设计

基于单片机的倒车防撞系统设计

学 生： 指导教师： 专 业：

所在单位：电气信息学院 答辩日期：2015年6月10日

摘 要

倒车防撞系统是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直

观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时

江苏理工学院毕业设计说明（论文）

序 言

自超声波测距技术问世以来，该技术在国外被广泛应用于速度测量、浅海探测、精度定位、军事武器等各方面，同时在其他各个科技领域也有涉及。在中国，超声波测距技术起步较晚，技术掌握不够成熟，但是由于超声波测距技术应用广泛、实用价值较高、功能强大，越来越多的人对其产生浓厚兴趣，技术得到了突飞猛进的发展，特别是在公路超速监控、感应测量等领域得到广泛应用。对完善我国现代工业化建设有着极其重要的意义【1】。

现实生活中绝大部分的汽车倒车过程都是通过后视镜观测来判断，由于这种方法多数要求驾驶者具有很好的驾驶技能[1]，很多情况下无法一个人单独实现倒车过程，实际操作中存在观测盲区、操控不便、安全隐患等较多因素，于是，人们逐渐把目光投向了超声波测距报警方向的研究。本设计就是采用基于单片机的超声测距对目前市场上倒车报警系统的研究。

本说明书共分为4章，第1章讲述课题分析与方案设计；第2章主要对硬件电路各个模块进行详细说明；第3章模块化的对软件设计进行分析；第4章讲述性能调试与结果分析，针对性的把实验中出现的问题加以解释说明；设计的最终效果是能实现LCD液晶实时显示测量距离，以蜂鸣器的形式完成倒车报警及按钮修改报警距离

题 目:

基于单片机的汽车倒车防撞系统的

设计与制作

毕业设计说明书论文）中文摘要

（

随着社会经济的发展和交通运输业的不断兴旺，汽车的数量在不断的增加。交通拥挤状况也日益严重，撞车事件也经常发生，造成了很多不可避免的人声伤亡和经济损失，面对这种情况，设计一种响应快、可靠性高并且比较经济的汽车防撞预警系统显得非常的重要。超声波测距法是一种最常见的距离测量方法。本文介绍的就是利用超声波测距法设计一种倒车防撞报警系统。 本文的内容是基于超声波测距的倒车防撞系统的设计，主要是利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和51单片机结合于一体，设计出一种基于51单片机的倒车防撞系统。本系统采用软硬结合的方法，具有模块化和多用化的特点。 关键词 防撞 超声波 测距 单片机

毕业设计说明书（论文）外文摘要

Title Automobile back-draft collision avoidance system based on single chip design and production Abstract With the social