高压细水雾灭火机

1. 细水雾系统规范与依据？

（a） 美国《细水雾灭火系统设计标准》NFPA750-2006

（b） 浙江《细水雾灭火系统设计、施工及验收规范》 DB33/1010-2002 （c） 北京市地方性标准《细水雾灭火系统设计、施工、验收规范》 DBJ

01-74-2003

（d） 江苏省地方标准《细水雾灭火系统设计、施工及验收规程》DGJ32/J09

－2005

（e） 湖北省地方标准《细水雾灭火系统设计、施工及验收规范》

DB42/282-2004

（f） 辽宁省地方标准《细水雾灭火系统设计、施工及验收规范》

DB21/1235-2003

（g） 山西省工程建设地方标准《 细水雾灭火系统设计、施工及验收规范》

PDBJ04—247—2006

（h） 河南省工程建设地方标准《细水雾灭火系统设计、施工及验收规范》

DB41T074—2006

（i） 广东省工程建设地方标准《细水雾灭火系统设计、施工及验收规范》

DBJ/T15-41-2005

（j） 《火力发电厂与变电所防火设计规范》 （k） 《钢铁冶金企业防火设计规范》

（l） 上海《油浸式电力变压器火灾报警与灭火系统技术规程 》 （m） 国家《细水雾灭火系统技术规范》（征求意见稿） （n） 《档案馆高

XXXXXXXXXXXX消防工程

高压细水雾系统

施 工 方 案

编制单位：XXXXXXXXXXXXXXXXXXX

编 制 人： 审 核 人： 审 定 人：

编制日期：XXXX年X月XX日

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目 录

一、 总则......................................................................................................................................... 1

1． 系统简述 ........................................................................................................................... 1 2． 编制依据 ..........................................................................................

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智能机器人课程设计

设计题目：灭火智能机器人的设计和实现z. .

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目录

第1章机器人系统总体方案设计 (3)

1.1 设计目标 (3)

1.2 机器人功能设计及指标要求 (3)

1.3 机器人系统总体结构设计 (4)

第2章机器人系统硬件详细方案设计 (5)

2.1 传感器选型 (5)

2.1.1 超声波测距传感器 (5)

2.1.2 红外避障传感器 (5)

2.1.3 火焰传感器 (5)

2.2 机器人系统硬件连接图 (6)

2.2.1 STM32单片机最小系统 (6)

2.2.2 电源模块 (7)

2.2.3 红外避障传感器 (7)

2.2.4 超声波测距传感器 (8)

2.2.5 火焰传感器 (8)

2.2.6 电机驱动模块 (8)

第3章机器人系统软件详细方案设计 (9)

3.1 主函数 (9)

3.2 超声波测距程序 (10)

3.3 红外避障引脚设置程序 (12)

3.4 电机驱动程序 (12)

3.5 火焰检测程序 (12)

第4章机器人系统开发调试步骤 (13)

4.1 传感器选型和引脚分配 (13)

4.2 传感器独立测试 (13)

4.2.1 超声波测距传感器测试 (13)

4.2.2 红外避障传感器测试 (13)

4.2.3 火焰传感器测试 (13)

4.3 电机独

高压细水雾灭火系统与自动喷淋、消火栓系统造价综合对比 性能对比 名称 比较项目 高压细水雾 自动喷淋 传统消火栓 水渍损失极小，高压细水雾遇火后迅速汽化，灭火时对环境的影响很水渍 小。联动系统发生意外误动作时，损失 对保护对象及环境不易造成损害或将损失降到最低。 高压细水雾灭火系统响应及时，安全可靠，并可随时对任意防护区进行喷放试验； 高压细水雾消火栓操作简单方便，喷枪和高压胶管轻便灵活，可快速展开，边灭火、边行走，反作用小，一般女士即可单人轻松操作。 性能效果 操作性 水渍损失大，灭火时对保护对象和环境影响很大。意外误动作时对保护对象及环境造成的损失比较大，国内已经多次出现喷头误喷放、管道泄漏造成电梯及设备损坏等事故。 传统消火栓先要在一定工作面布置展自动喷淋系统一开水带，接枪头，再般不能对防护区打开阀门，启泵，进进行喷放试验，行喷水，反作用力且水渍损失大。 大，非专业人士很难 操作（2-3人才能操作）。 离心泵，镀锌钢管使用寿命短；管道采用沟槽式卡箍连接，卡箍内设垫圈，在试压或日久老化极易出现渗漏。 建筑改变使用用途，特别是一般危险等级的库房现在改变为票据、档案或机房等危险等级比较高的这种情况，原来设计的自动喷淋、消火栓系

水喷雾灭火系统

一、灭火机理：表面冷却、窒息、乳化和稀释作用。

二、启动方式分类：电动启动水喷雾灭火系统、传动管启动水喷雾灭火系统。 三、灭火的适用范围

1.固体火灾：适用于扑救固体物质火灾。 2.可燃液体火灾

可用于扑救丙类液体火灾和饮料酒火灾，如燃油锅炉、发电机油箱、丙类液体输油管道火灾等。 3.电气火灾

水喷雾灭火系统的离心雾化喷头喷出的水雾具有良好的电气绝缘性，因此可用于扑灭油浸式电力变压器、电缆隧道、电缆沟、电缆井、电缆夹层等处发生的电气火灾。 四、防护冷却的适用范围

1.可燃气体和甲、乙、丙类液体的生产、储存、装卸、使用设施和装置的防护冷却。 2.火灾危险性大的化工装置及管道，如加热器、反应器、蒸馏塔等的冷却防护。 五、不适用范围

（一）不适宜用水扑救的物质 1.过氧化物

过氧化物是指过氧化钾、过氧化钠、过氧化钡、过氧化镁等。 2.遇水燃烧物质

遇水燃烧物质包括金属钾、金属钠、碳化钙（电石）、碳化铝、碳化钠、碳化钾等。 （二）使用水雾会造成爆炸或破坏的场所 1.高温密闭的容器内或空间内

2.表面温度经常处于高温状态的可燃液体

六、水雾喷头的响应时间、工作压力、保护对象的保护面积 场所 灭火 防护冷却 液化石油气 甲B乙丙类液体储罐

4.6阶段3子程序流程图

图4-6 阶段3子程序流程图

4.7调整1子程序流程图

图4-7 调整1子程序流程图

4.8调整2子程序流程图

图4-8 调整2子程序流程图

4.9前进子程序流程图

图4-9 前进子程序流程图

4.10后退子程序流程图

图4-10 后退子程序流程图

4.11左转子程序流程图

图4-11 左转子程序流程图

4.12右转子程序流程图

图4-12 右转子程序流程图

4.13 FIQ中断子程序流程图

图4-13 FIQ中断子程序流程图

4.14 IRQ4中断子程序流程图

图4-14 IRQ4中断子程序流程图

4.15 IRQ5中断子程序流程图

图4-15 IRQ5中断子程序流程图

4.16 电机控制子程序流程图

图4-16 电机控制子程序流程图

4.17 A/D转换子程序流程图

图4-17 A/D转换子程序流程图

4.18避障子程序流程图

图4-18 避障子程序流程图

4.19避崖子程序流程图

图4-19避崖子程序流程图

4.20灭火子程序流程图

图4-20 灭火子程序流程图4.21延时子程序流程图

图4-21 延时子程序流程图

4.22 51系统主程序流程图

图4-22 51系统主程序流程图

4.23 DS18B20测温子程序流程图

图4-23 DS18B2

高压细水雾灭火系统

使用说明书

高压细水雾使用说明书

一、总 则

为了确保高压细水雾灭火系统的正常运行和系统的日常维护，特制定本手册。 本手册参照相关规范，针对SEMCO高压细水雾产品，对高压细水雾灭火系统调试及维护流程进行明确和细化。

高压细水雾灭火系统的操作、调试及维护人员，应由经过本公司培训并得到本公司允许的专业工程师担任。

二、公司简介

丹麦Danfoss-Semco是国际上唯一的既具有细水雾系统研发能力，又具有系统关键设备生产能力的供应商，是欧洲细水雾产品研发及工程应用的领先者，其Sem-safe高压细水雾产品通过了挪威DNV、英国Lloyd’s、美国ABS、UL和中国国家检验中心等权威认证，广泛应用于交通、电力、通讯、档案、舰船等领域。上海亚泰消防工程有限公司是Danfoss-Semco Sem-safe高压细水雾产品在中国的独家代理。

上海亚泰消防工程有限公司是美国消防协会（NFPA）及国际细水雾协会（IWMA）的会员单位，参与编写了浙江、北京细水雾灭火系统设计、施工及验收规范，长期与国内外高等院校和科研机构保持密切合作与交流，在细水雾灭火试验、性能化设计等方面取得丰硕成果。在国内，Danfoss-Semco Sem-safe

浅谈高压细水雾灭火系统在超高层建筑电气房间的应用

【摘要】文章以高压细水雾灭火系统的优势为分析点，接着对高压细水雾灭火技术进行了介绍，最后分析了高压细水雾灭火系统在超高层建筑电气房间的应用。

【关键词】高压细水雾灭火，超高层建筑，电气房间 一、前言

近年来，我国高压细水雾灭火系统虽然取得了飞速发展，但依然存在一些问题和不足需要改进，在社会快速发展的新时期，加强高压细水雾灭火系统在超高层建筑电气房间的应用，对确保大家的生命安全有着重要意义。

二、高压细水雾灭火系统的优势

1、具有冷却效应

当水被分解成许多细小的水滴时，其结果产生了巨大的作用表面积，它能充分的吸收火灾中的热量。它将水的灭火性能与气体的渗透性相结合。它对各类火灾的穿透性和抑制性是通过具有高速动能的细水雾来达到的。利用高压细水灭火技术，所产生的细水雾相比传统的灭火技术有较大的作用面积和热交换面积。它破坏燃烧的能量传递，冷却火焰表面，同时雾滴会穿透火焰，能够大大提高灭火效率。例如将1L水从20℃升至100℃需要335KJ的热量，再将其转化成水蒸汽需吸收2257KJ的热量。因此，水是在灭火中吸收热量的最佳灭火介质。

2、具有惰性效应

高压水雾通过蒸发，水的体积增加到1640倍

超细干粉与细水雾灭火系统档案馆应用之比较

一、前言

档案是一次性资源，是不可再生的，尤其是我国的档案基本上是以纸品为载体，年代越久越珍贵，而年代愈久愈是以纸和竹简等材料为主；属于A类火灾，极易发生阴燃，在灭火时要求灭火剂对档案不能有二次损害，否则灭火失去意义，因而，国内在档案保护的消防产品选择上，原来以“哈龙”灭火系统为主，现在“哈龙”产品淘汰后全国先后研发了很多替代品，其中国家大力推荐应用在档案库房以环保为特征的产品主要有超细干粉和细水雾灭火系统，细水雾以管网为主，而超细干粉则有管网和无管网两种形式，两种产品性能优劣比较明显。 二、灭火效率比较：

火灾的规模大小，对细水雾灭火系统的灭火效果有很大影响，对燃烧猛烈的火灾（如油类火）容易被细水雾扑灭，这是因为细水雾是单纯的物理灭火，大火氧气消耗快，并伴有大量蒸气和紊流的产生；而对档案馆内燃烧缓慢的火灾反而效果不佳，细水雾灭火系统相对超细干粉灭火系统灭火，灭火时间要长得多，前者约为200秒以上，而后者却只须10秒内；对珍贵的档案文物来说，灭火时间长短意味着保护的质和量。

三、二次毁损比较：

由于档案的特定性，灭火剂不能对被保护的珍贵档案有二次毁损，受潮就会造成档案损坏

机械工程学院

毕业设计（论文）开题报告

学 生 姓 名： 学号：

专 业： 机械设计制造及其自动化

设计（论文）题目: 灭火机器人结构与控制

指 导 老 师：

2014 年 2 月 28 日

毕业设计（论文）开题报告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述： 文 献 综 述 一、课题的意义和目的 近几十年中，大量的高层、地下建筑与大型的石化企业不断涌现。由于这些建筑的特殊性，发生火灾时，不能快速高效的灭火。为了解决这一问题，尽快救助火灾中的受害者，最大限度的保证消防人员的安全，消防机器人研究被提到了议事日程。而机器人技术的发展也为这一要求的实现提供了技术上的保证，使得消防机器人应运而生。 从二十世纪八十年代开始，世界许多国家都进行了消防机器人的研究。美国和苏联最早进行消防机器人的研究，而后日本、英国、法国等国家都纷纷开