自动药片装瓶机控制系统的设计

毕业设计（论文）

题 目

基于PLC的自动药片装瓶机 控制系统的设计

系 （院） 专 业 班 级 学生姓名 学 号 指导教师

职 称

二〇一三年六月二十日

独 创 声 明

本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。

本声明的法律后果由本人承担。

作者签名:

年 月 日

毕业设计（论文）使用授权声明

本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。

本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。

（保密论文在解密后遵守此规定）

作者签名:

年 月 日

滨州学

摘要

本文介绍了自动药片装瓶机控制系统的发展历程及其意义，还包括自动装瓶机的设计、硬件系统设计、软件系统设计与程序的调试与检测、设备动作要求及其实际应用效果。

本文设计利用三菱的FX2N––16MR––001的可编程控制器实现了药瓶的自动装填，该控制系统能够达到生产所提出的速度和效率要求。整个系统采用了一台PLC控制，整个控制系统设一个控制室。利用PLC控制装瓶机运行，实现了装瓶机启动、停止、以及中途改变填装粒数的功能，从而实现了装瓶机运行的自动化功能。PLC特有的I/O指示功能以及简便的PLC控制接线使其查找故障点十分迅速、方便。PLC主机工作可靠，本身故障很低。所以，采用PLC设计装瓶控制系统。

关键词：PLC；计数器；SFC状态指令

I

ABSTRACT

This paper introduces the development process of the automatic control system of bottling machine tablets and its significance, also includes the design of automatic bottling machine, ha

摘要

本文介绍了自动药片装瓶机控制系统的发展历程及其意义，还包括自动装瓶机的设计、硬件系统设计、软件系统设计与程序的调试与检测、设备动作要求及其实际应用效果。

本文设计利用三菱的FX2N––16MR––001的可编程控制器实现了药瓶的自动装填，该控制系统能够达到生产所提出的速度和效率要求。整个系统采用了一台PLC控制，整个控制系统设一个控制室。利用PLC控制装瓶机运行，实现了装瓶机启动、停止、以及中途改变填装粒数的功能，从而实现了装瓶机运行的自动化功能。PLC特有的I/O指示功能以及简便的PLC控制接线使其查找故障点十分迅速、方便。PLC主机工作可靠，本身故障很低。所以，采用PLC设计装瓶控制系统。

关键词：PLC；计数器；SFC状态指令

I

ABSTRACT

This paper introduces the development process of the automatic control system of bottling machine tablets and its significance, also includes the design of automatic bottling machine, ha

自动药片装瓶机控制

1.1任务描述

这是一个将一定数量药片自动连续地装入到药瓶中的控制任务，系统的模拟器示意图如下图所示。

1.2控制要求说明

按下按钮S1、S2或S3，可选择每瓶装入3片、5片或7片，通过指示灯H1、

H2或H3表示当前每瓶的装药数量。当选定要装入瓶中的药片数量后，接通系统开关，电动机M驱动皮带机运转，延时5秒后，皮带上的药瓶到达装瓶的位置，皮带机停止运转。

当电磁阀Y打开装有药片的装置后，通过光电传感器B1，对进入药瓶的药片进行计数，当药瓶中的药片达到预先选定的数量后，电磁阀Y关闭，皮带机重新

自动启动，使药片装瓶过程自动连续运行。

如果当前的装药过程正在进行时，需要改变药片装入数量（例如7片改5片），则只有在当前药瓶装满后，从下一个药瓶开始装入改变后的数量。

如果在装药过程中断开系统开关，则在当前药瓶装满后，系统停止运行。

2.地址分配及I/O连接图 2.1地址分配

编程元件 输入继电器 I/O端子 I0.0 I0.4 I0.3 I0.5 I0.7 I0.6 输出继电器 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4

电路器件 ON OFF S1 S2 S3 B1 M H1 H2 H3 Y 作用 系统启

青岛理工大学毕业设计

青岛理工大学

毕 业 设 计

题目： 自动加料机控制系统设计

学生姓名： 时鸿川 学生学号： 201181149 院系名称： 机电工程系 专业班级： 机电一体化技术115班 指导教师： 付立悦

2014年 6 月 17 日

青岛理工大学毕业设计

摘 要

本文设计的自动加料机控制系统是由STC89C52RC单片机和LCD1602显示器、压力传感器等组成的，其工作原理是：当加物料时压力传感器感测物料压力，24位AD转换芯片HX711对传感器采集到的模拟量进行AD转换，转换后的数据送到单片机进行处理从而液晶显示屏显示当前压力值，单片机显示当前压力与单片机设定的物料压力大小范围进行比较，从而实现自动控制物料在设定范围，实现智能控制物料大大节约成本提高了效率。

本设计的自动加料机控制系统，是采用自动控制技术来实现功能的，这样就大大提高了工作的效率，整个过程又快又稳。自动加料机的设计可以大大节省人力资源控制，加料过程完成了自动控制，提高了生产效率以及生产的质量。同时，家庭使用自动

青岛理工大学毕业设计

青岛理工大学

毕 业 设 计

题目： 自动加料机控制系统设计

学生姓名： 时鸿川 学生学号： 201181149 院系名称： 机电工程系 专业班级： 机电一体化技术115班 指导教师： 付立悦

2014年 6 月 17 日

青岛理工大学毕业设计

摘 要

本文设计的自动加料机控制系统是由STC89C52RC单片机和LCD1602显示器、压力传感器等组成的，其工作原理是：当加物料时压力传感器感测物料压力，24位AD转换芯片HX711对传感器采集到的模拟量进行AD转换，转换后的数据送到单片机进行处理从而液晶显示屏显示当前压力值，单片机显示当前压力与单片机设定的物料压力大小范围进行比较，从而实现自动控制物料在设定范围，实现智能控制物料大大节约成本提高了效率。

本设计的自动加料机控制系统，是采用自动控制技术来实现功能的，这样就大大提高了工作的效率，整个过程又快又稳。自动加料机的设计可以大大节省人力资源控制，加料过程完成了自动控制，提高了生产效率以及生产的质量。同时，家庭使用自动

目 录

摘 要 .................................................................................................................................... Ⅰ ABSTRACT .................................................................................................................................. Ⅱ 第1章 绪论 .............................................................................................................................. 1 1.1 本课题研究的背景 .............................................................................................

目 录

摘 要 .................................................................................................................................... Ⅰ ABSTRACT .................................................................................................................................. Ⅱ 第1章 绪论 .............................................................................................................................. 1 1.1 本课题研究的背景 .............................................................................................

华东交通大学理工学院

Institute of Technology. East China Jiaotong University

毕 业 设 计

Graduation Design （2009—2013年）

题 目 基于单片机的自动分拣机控制系统设计

分 院： 机电工程分院 专 业： 机械电子工程 班 级： 机电2009-3 学 号： 20090410290305 学生姓名： 徐 刚 指导教师： 蒋英钰 起讫日期： 2012.11-2013.5

华东交通大学理工学院 毕业设计原创性申明

本人郑重申明：所呈交的毕业设计是本人在导师指导下独立进行的研究工作所取得的研究成果。设计中引用他人的文献、数据、图件、资料，均已在设计中特别加以标

毕业设计（论文）材料之二（1）

安徽工程大学本科

毕业设计（论文）

专 业： 电子信息工程 题 目： 全自动洗衣机控制 系统设计

作 者 姓 名： 张 斌 导师及职称： 李炳荣（讲师） 导师所在单位： 电气工程学院

2012年6月13日

安徽工程大学

本科毕业设计（论文）任务书

2012 届 电气工程 学院

电子信息工程 专业

学生姓名： 张 斌

I 毕业设计（论文）题目

中文：全自动洗衣机控制系统设计

英文：Design Of Automatic Washing Machine Control System

II 原始资料

[1] 王守中，聂元铭.51单片机开发入门与典型实例[M].北京：人民邮电出版社，2009.

[2] 张毅刚.单片机原理及应用[M].北京：高等教育出版社，