松下plc基本指令表

LCD1602模块控制指令表

1602模块的设定，读写，与光标控制都是通过指令来完成，共有11条指令，如下： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

指令 清屏 光标返回 输入模式 显示控制 光标/字符移位

功能

置字符发生器地址 置数据存贮器地址 读忙标志和地址 写数据到指令7.8所设地址 从指令7.8所设的地址读数据

RS

RW

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1

0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1

0 0 0 0 0 0 0 1 BF

0 0 0 0 0 0 1

0 0 0 0 0 1

0 0 0 0 1 DL

0 0 0 1

0 0 1 D

0 1 I/D C * *

1 * S B * *

S/C R/L N

F

字符发生存贮器地址 显示数据存贮器地址

计数器地址 要写的数据 读出的数据

指令1：清显示，光标复位到地址00H位置。 指令2：光标复位，光标返回到地址00H。

指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移，S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。

指令4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与

高级指令一览表(编号顺序)

F0 MV :16bit数据传输 F1 DMV :32bit数据传输 F2 MV/ :16bit数据求反传输 F3 DMV/ :32bit数据求反传输 F5 BTM :bit数据传输 F6 DGT :digit数据传输 F7 MV2 :2个16bit数据一并传输 F8 DMV2 :2个32bit数据一并传输

F10 BKMV :块传输 F11 COPY :块复制

F12 ICRD :读取IC存储卡、扩展存储器 F13 ICWT :写入IC存储卡、扩展存储器 F14 PGRD :读取IC存储卡程序 F15 XCH :16bit数据交换 F16 DXCH :32bit数据交换

F17 SWAP :16bit数据高·低字节互换

F18 BXCH :块交换 F19 SJP :间接跳转 F20 + :16bit加法 F21 D+ :32bit加法 F22 + :16bit加法 F23 D+ :32bit加法 F25 - :16bit减法 F26 D- :32bit减法 F27 - :16bit减法

F28 D- :32bit减法 F30 * :16bit乘法 F31 D* :32bit乘法 F32 % :16bit除

高级指令一览表(编号顺序)

F0 MV :16bit数据传输

F1 DMV :32bit数据传输

F2 MV/ :16bit数据求反传输

F3 DMV/ :32bit数据求反传输

F5 BTM :bit数据传输

F6 DGT :digit数据传输

F7 MV2 :2个16bit数据一并传输

F8 DMV2 :2个32bit数据一并传输

F10 BKMV :块传输

F11 COPY :块复制

F12 ICRD :读取IC存储卡、扩展存储器F13 ICWT :写入IC存储卡、扩展存储器F14 PGRD :读取IC存储卡程序

F15 XCH :16bit数据交换

F16 DXCH :32bit数据交换

F17 SWAP :16bit数据高·低字节互换

F18 BXCH :块交换

F19 SJP :间接跳转

F20 + :16bit加法

F21 D+ :32bit加法

F22 + :16bit加法

F23 D+ :32bit加法

F25 - :16bit减法

F26 D- :32bit减法

F27 - :16bit减法

F28 D- :32bit减法

F30 * :16bit乘法

F31 D* :32bit乘法

F32 % :16bit除法

F33 D% :32bit除法

F34 *W :16bi

PLC基本指令:

一般指令: 载入 A 接点 载入 B 接点 串联 A 接点 串联 B 接点 并联 A 接点 并联 B 接点 串联回路方块 并联回路方块 存入堆栈 堆栈读取 (指针不动) 读出堆栈

输出指令: 驱动线圈 动作保持 (ON) 接点或寄存器清除

定时器,计数器: 16 位定时器 16 位计数器 32 位计数器

主控指令: 公共串联接点的连接 公共串联接点的解除

接点上升沿/下降沿输出指令: 上升沿检出动作开始 下降沿检出动作开始 上升沿检出串联连接 下降沿检出串联连接 上升沿检出并联连接 下降沿检出并联连接

脉冲输出指令: 上升沿检出 下降沿检出

结束指令:

其它指令:

步进梯形指令:

应用指令:

程序流程控制:

传送比较:

四则逻辑运算: 程序结束 无动作 运算结果反相 指针 中断插入指针 程序跳至副母线 程序返回主母线 条件转移 呼叫子程序 子程序结束 中断插入返回 中断插入允许 中断插入禁止 主程序结束 逾时监视定时器 循环范围开始 循环范围结束 比较设定输出 区间比较 数据传送 移位传送 反转传送 全部传送 多点传送 数据交换 BIN → BCD 变换 BCD → BIN 变换

BIN 加法 BIN 减法 BIN 乘法 BIN 除法 BIN 加一 B

台达PLC基本指令

基本指令:

一般指令: LD 载入 A 接点 LDI 载入 B 接点 AND 串联 A 接点 ANI 串联 B 接点 OR 并联 A 接点 ORI 并联 B 接点 ANB 串联回路方块 ORB 并联回路方块 MPS 存入堆栈

MRD 堆栈读取 (指针不动) MPP 读出堆栈

输出指令: OUT 驱动线圈 SET 动作保持 (ON) RST 接点或寄存器清除

定时器,计数器: TMR 16 位定时器 CNT 16 位计数器 DCNT 32 位计数器

主控指令: MC 公共串联接点的连接 MCR 公共串联接点的解除

接点上升沿/下降沿输出指令: LDP 上升沿检出动作开始 LDF 下降沿检出动作开始 ANDP 上升沿检出串联连接 ANDF 下降沿检出串联连接 ORP 上升沿检出并联连接 ORF 下降沿检出并联连接

脉冲输出指令: PLS 上升沿检出 PLF 下降沿检出

结束指令: END 程序结束

其它指令: NOP 无动作 INV 运算结果反相 P 指针

I 中断插入指针

步进梯形指令: STL 程序跳至副母线 RET 程序返回主母线

应用指令:

程序流程控制: 00 CJ 条件转移 01 CALL 呼叫子程序 02 S

PLC原理和编程实例分析

第3章 基本指令

FX2N系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。

3.1 基本指令

LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到LDI，取反指令，与 LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。

OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。

3.1.1 LD、LDI、OUT指令

（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。

程序步号X0Y0X1M0T0T0Y1SP为空格键a) 梯形图b) 指令表K20指令目标元件与母线相连驱动线圈驱动定时器线圈定时器设定值0 LD X01 OUT Y02 LDI X13 OUT M04 OUT T0 SP K207 LD T08 OUT Y1图3-1 LD、LDI、OUT指令

PLC原理和编程实例分析

PLC 基本指令

FX2N系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。

3.1 基本指令

LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到LDI，取反指令，与 LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。

OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。

3.1.1 LD、LDI、OUT指令

（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。

程序步号X0X1Y0M0T0T0Y1SP为空格键a) 梯形图b) 指令表K20指令目标元件与母线相连驱动线圈驱动定时器线圈定时器设定值0 LD X01 OUT Y02 LDI X13 OUT M04 OUT T0 SP K207 LD T08 OUT Y1图3-1 LD、LDI、OUT指令的使

1.原型指令

指令 功能 第一个常开 梯形图 操作元件 程序步 LD （取） X.Y.M.S.T.C X.Y.M.S.T.C 1 1 1 1 1 1 备注LDI 第一个常闭 （取反） AND 串联常开 （与） X.Y.M.S.T.C X.Y.M.S.T.C X.Y.M.S.T.C X.Y.M.S.T.C Y.M.S.T.C ANI 串联常闭 （与反） OR （或） 并联常开 ORI 并联常闭 （或反） OUT 驱动输出线圈 （输出） 备注：OUT用于继电器、定时器、计数器的输出，可以连续使用无次数限制。OUT的程序步Y、M:1；特M:2;T:3;C:3~5 OUT指令不能用于输入继电器，在对定时器、计数器使用OUT指令后，一定要设定常数K（十进制）或H（十六进制）。ANI、AN、OR、ORI一行不要超过10个，连续使用不建议超过24行。

LD. LDI.与OUT指令的应用

AND. ANI指令的应用

OR. ORI指令的应用

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2.块指令与堆栈指令（多重

松下电工最近新推出PLC-FP-X和FP∑V3 2个系列商品。这是松下集团全面统一使用商标以来的第一批标明Panasonic商标的PLC新产品。这2种型号分别是现有FP1系列(传统端子台型)和FPE系列(高性能超小型)的升级商品,其基本指令的执行时间都为0.32ps,程序最大达32k步。数据可达32765字。在提高速度、增加功能、扩大容量的同时,松下电工特别对程序的安全防护性做了强化处理,可以

维普资讯

1O 8

轻I机械

Lg tn ut ih d sr I yMahn r ciey北京 l械工业出版社，0 1机 20.

20年第 z 06期

来进行技术改造，约成本。实主要完成的人还是应节其以设计部门为主！当然成本问题在设计阶段由设计人员实现是有一定难度，是这不应该当作是设计部门但

[]黄慧君 . 2朱家宁，薛恒新. I C MS环境下生产成本中研究[]当代 J.财经，9 8 ( ) 1一 1. 1 9, 3 lO 3

[]张炜，勇仁，盎永.于 C 3 程黄基 AD的P M技术的研究与应用 D 口]轻工机械， 0 6 ( ) 1 . . 2 0,1 z—5[ 3周鸿亮， 4赵】7.

以外的事情，应该更多考虑的是怎么使设计部门加强这方面的工作。参考文献

1、用X0～X11这10个键输入十进制数0～9，将它们用二进制数的形式存放在Y0～Y3中，用触点和线圈指令设计编码电路。 2.设计一段程序，实现Y0～Y7循环点亮。

3、某锅炉的鼓风机和引风机的控制要求为：开机时，先启动引风机。10s开鼓风机；停机时，先关鼓风机，5s后关引风机，试用PLC设计满足上述控制要求的程序。

4、用接在X0输入端的光电开关检测传送带上通过的产品，有产品通过时X0为ON，如果在10s内没有产品通过，由Y0发出报警信号，用X1输入端外接的开关解除报警信号，画出梯形图。

5、某零件加工过程分三道工序，共需24s，时序要求如图2-47所示，试编制完成上述控制要求的梯形图。

第1工序第2工序第3工序M0M1M2T1=8sT2=6sT3=10s

6、图中按下按钮X0后Y0变为ON并自保持，T0定时7s，用C0对X1输入的脉冲计数，计数满4个脉冲后，Y0变为OFF，同时C0和T0被复位，在PLC刚开始执行用户程序时，C0也被复位，设计出梯形图。

图2-50

7、一辆运料小车在一条线路上运行，如图1-1 所示。线路上有1#～5#共5个站点，每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。要求无论小车在哪个站点，当某一个站点按下按钮后，小车将