刚体力学基础知识点总结

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流体力学知识点总结

标签:文库时间:2025-02-13
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流体力学

11.1 流体的基本性质 1)压缩性

流体是液体与气体的总称。从宏观上看,流体也可看成一种连续媒质。与弹性 体相似,流体也可发生形状的改变,所不同的是静止流体内部不存在剪切应力,这是因为如果流体内部有剪应力的话流体必定会流动,而对静止的流体来说流动是不存在的。如前所述,作用在静止流体表面的压应力的变化会引起流体的体积应变,其大小可由胡克定律

?v?p??kv

描述。大量的实验表明,无论气体还是液体都是可以压缩的,但液体的可压缩量通常很小。例如在500个大气压下,每增加一个大气压,水的体积减少量不到原体积的两万分之一。同样的条件下,水银的体积减少量不到原体积的百万分之四。因为液体的压缩量很小,通常可以不计液体的压缩性。气体的可压缩性表现的十分明显,例如用不大的力推动活塞就可使气缸内的气体明显压缩。但在可流动的情况下,有时也把气体视为不可压缩的,这是因为气体密度小在受压时体积还未来得及改变就已快速地流动并迅速达到密度均匀。物理上常用 马

3-刚体力学基础

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大 学 物 理 习 题

3.刚体力学基础

一、选择题

1.有些矢量是相对于一定点(或轴)而确定的,有些矢量是与定点(或轴)的选择无关的。下列给出的各量中,相对于定点(或轴)而确定的物理量是: A.矢径 B.位移 C.速度 D.动量

E.角动量 F.力 G.力矩 ( )

2.在下列关于转动定律的表述中,正确的是:

A.对作定轴转动的刚体而言,内力矩不会改变刚体的角加速度;

B.两个质量相等的刚体,在相同力矩的作用下,运动状态的变化情况一定相同; C.同一刚体在不同力矩作用下,必然得到不同的角加速度; D.作用在定轴转动刚体上的力越大,刚体转动的角加速度越大;

E. 刚体定轴转动的转动定律为M?J?,式中M,J,?均对同一条固定轴而言的,

否则该式不成立。。 ( )

3.工程技术上的摩擦离合器是通过摩擦实现传动的装置,其结构如图3-1所示。轴向作用力可以使A、B两个飞轮实现离合。当A轮与B轮接合通过摩擦力矩带动B轮转动时,则此刚体系统

5刚体力学基础习题

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习题5

5-1.如图,一轻绳跨过两个质量为m、半径为r的均匀圆盘状定滑轮,绳的两端分别挂着质量为2m和m的重物,绳与滑轮间无相对滑动,滑轮轴光滑,两个定滑轮的转动惯量均为mr/2,将由两个定滑轮以及质量为2m和m的重物组成的系统从静止释放,求重物的加速度和两滑轮之间绳内的张力。 解:受力分析如图,可建立方程:

2mg?T2?2ma┄①

2T1?mg?ma┄② (T2?T)r?J?┄③ (T?T1)r?J?┄④

Ta?r? ,J?mr2/2┄⑤

111联立,解得:a?g,T?mg 。

48

5-2.如图所示,一均匀细杆长为l,质量为m,平放在摩擦系数为?的水平桌面上,设开始时杆以角速度?0绕过中心O且垂直与桌面的轴转动,试求:(1)作用于杆的摩擦力矩;(2)经过多长时间杆才会停止转动。 解:(1)设杆的线密度为:??m,在杆上取l一小质元dm??dx,有微元摩擦力:

df??dmg???gdx,

微元摩擦力矩:dM???gxdx,

考虑对称性,有摩擦力矩:

1M?2???gxdx??mgl;

4t0d?,有:??Mdt??Jd?, 0?0dt?l11??mglt??ml2?0,∴t?0。

3?g4121ml2, 或利用:?Mt?J??J?0,

刚体力学

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(二)刚体力学

1.质量分布均匀的两个滑轮A和B,用细绳相缠绕,其中A轮质量为M1,半径为R1,悬挂在天花板上,B轮质量为M2,半径为R2,B轮从静止状态沿铅直方向下落,试求B轮质心的速度与下落距离的关系。(忽略轮轴间摩擦及细绳质量)

A M1 T T 2 1 B

M2 2题图 1题图 2.如图所示,一人质量为m1,站在一起重机笼内,笼的质量为m2,半径为R的滑轮质量为M,滑轮与绳之间无滑动,滑轮与轴承之间的摩擦不计,绳的质量也不计,人用力拉绳,使人与笼一起以加速度a上

刚体力学

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第七章 刚体力学

刚体:在任何情况下,形状大小都不变的力学研究对象。

运动物体可视为刚体的条件:物体的大小形状必须考虑,但形变可以不计。 刚体的简化模型:各质点间距离始终保持不变的质点系。

一、课时安排:10学时 二、教学目的与要求:

1、了解刚体运动的描述,掌握角速度、角加速度的概念及定轴转动的运动学基本公式; 2、会计算刚体的质心、掌握刚体的动量和刚体的质心运动定理;

3、熟练掌握刚体定轴转动的转动定律、动能定理和转动惯量的概念及计算方法; 4、了解刚体平面平行运动问题的研究方法; 5、掌握刚体的平衡。了解刚体的自转与旋进。

三、教学重点与难点:

重点:

刚体运动的描述方法;刚体定轴转动的运动学与动力学;刚体的平衡。 难点:

转动惯量的理解和计算;学生学习思维方式的转变;刚体转动的角动量,应用刚体力学有关规律解决实际问题。 教材分析:(分为6个单元) 1、刚体运动学(§7—1); 2、刚体平动的动力学(§7—2);

3、刚体定轴转动动力学(§7—3、§7—4)是全章的重点; 4、刚体的平面平行动力学(§7—5); 5、刚体的平衡(静力学)(§7—6); 6、刚体的自转与旋进(7—7)

第七章 刚体力学

§7.1刚体运动的描述

一、刚体的平

刚体力学

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第五章 刚体力学

1. 已知:R=0.2m,m=1Kg, V0=0 , h=1.5m,绳轮无相对滑动,绳不可伸长,下落

时间 t=3s. 求:轮对O轴 J=?

2. 一轻绳跨过一定滑轮,滑轮视为圆盘,绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体

1和2,m1< m2 如图所示。设滑轮的质量为m ,半径为r,所受的摩擦阻力矩为

Mτ。绳与滑轮之间无相对滑动。试求物体的加速度和绳的张力。

3. 一质量为m,长度为l的均匀细杆,可绕通过其一端O且与杆垂直的光滑水平轴转

动。若将此杆在水平位置由静止释放,求当杆转到与水平方向呈θ角时的角速度。

三种方法:

1.转动定律

2.定轴转动的动能定理 3.机械能守恒定律

4. 已知:均匀直杆m,长为l , 初始水平静止,轴光滑,

角后,角速度 w=?

, 求:杆下摆

5. 我国第一颗人造卫星绕地球沿椭圆轨道运动,地球的中心O为该椭圆的一个焦点,

已知地球的平均半径为R,人造卫星距地面最近距离为l1,最远距离为l2,若人造卫星在近地点A1的速度为v1,求人造卫星在远地点A2的速度。

6. 一匀质细棒长为l ,质量为m,可绕通过其端点O的水平轴转动,如图所示。当

棒从水平位置自由释

证券基础知识点总结

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第一章 证券市场概述——大纲要求

掌握证券与有价证券定义、分类和特征;掌握证券市场的定义、特征和基本功能。掌握证券市场的层次结构、品种结构和交易场所结构;了解多层次资本市场的含义;了解商品证券、货币证券、资本证券、货币市场及资本市场的含义和构成。

掌握证券市场参与者的构成,包括证券发行人、证券投资人、证券市场中介机构、自律性组织及证券监管机构。掌握机构投资者的主要种类、证券市场中介的含义、证券市场自律性组织的构成。了解证券发行人所采用的证券发行方式、个人投资者的含义及证券交易所、证券业协会、证券监管机构的主要职责。了解中国证券市场机构投资者构成的发展与演变。 熟悉证券市场产生的背景、历史、现状和未来发展趋势;掌握我国证券市场历史发展过程中的主要特点和对外开放的进程。了解资本主义发展初期和中国解放前的证券市场;了解我国证券业在加入WTO后对外开放的内容。了解国外证券市场发展的历史和我国证券市场与西方国家证券市场的差距。了解股权分置改革的发展进程。

第一节 证券与证券市场 一、有价证券

1、证券定义: 记载并代表一定权利的法律凭证,它用以证明持有人有权依其所持凭证记载的内容而取得应有的权益。

2、证券分类:证券

刚体力学

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(二)刚体力学

1.质量分布均匀的两个滑轮A和B,用细绳相缠绕,其中A轮质量为M1,半径为R1,悬挂在天花板上,B轮质量为M2,半径为R2,B轮从静止状态沿铅直方向下落,试求B轮质心的速度与下落距离的关系。(忽略轮轴间摩擦及细绳质量)

A M1 T T 2 1 B

M2 2题图 1题图 2.如图所示,一人质量为m1,站在一起重机笼内,笼的质量为m2,半径为R的滑轮质量为M,滑轮与绳之间无滑动,滑轮与轴承之间的摩擦不计,绳的质量也不计,人用力拉绳,使人与笼一起以加速度a上

大学物理刚体力学基础

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大学物理刚体力学基础

大学物理刚体力学基础

大学物理学 刚体力学

一.刚体运动的基本形式由无数个连续分布的质点组成的质点系,每个质点称 为刚体的一个质量元. 每个质点都服从质点力学规律. 刚体 —— 一种理想模型. 刚体内任意两质元间距离, 在运动过程中保持不变.

刚体的运动——平动和转动. 任何复杂的运动为 两者的叠加.倪忠强 第2页

大学物理刚体力学基础

大学物理学 刚体力学

刚体的平动 刚体上任一给定直线(或任意二质点间 的连线)在运动中空间方向始终不变而 保持平行. 转轴 刚体的转动 转动 —— 刚体内各质元绕同一直线做圆周运动.

定轴转动 —— 整个转轴相对参 考系静止.定点转动 —— 转轴上只有一点 相对参考系静止, 转动方向不断 变动.倪忠强 第3页

大学物理刚体力学基础

描述刚体转动的物理量 转动平面: 定轴转动刚体上各质点的运动面. 刚体定轴转动的特点: 1. 转动平面垂直于转轴. 2. 转动平面上各点均做圆周运动, 角量相 同, 线量不同. 3. 定轴转动刚体上各点的角速度矢量 的 方向均沿轴线。角坐标: 角速度:

大学物理学 刚体力学

dt 角加速度: d (rad s 2 )dt

( rad) 角位移:

第3章 刚体力学基础

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《新编基础物理学》学习指导 第3章 刚体力学基础

第3章 刚体力学基础

一、基本要求

1.理解质点及刚体转动惯量、角动量的概念,并会计算质点及刚体(规则形状刚体)的转动惯量、角动量; 2.理解刚体绕定轴转动的转动定律,并应用它来求解定轴转动刚体力矩和角加速度等问题; 3.会计算力矩的功、刚体的转动动能、刚体的重力势能,会应用机械能守恒定律解答刚体定轴转动问题;

4.掌握刚体的角动量定理和角动量守恒定律,并会分析解决含有定轴转动刚体系统的力学问题(质点与刚体碰撞类问题等)。

二、基本内容

(一)本章重点和难点:

重点:刚体绕定轴转动定律及角动量守恒定律。

难点:刚体绕定轴转动系统的角动量守恒定律及其应用。 (二) 知识网络结构图:

??力矩????转动惯量?基本物理量??冲量矩? ??角动量?????转动动能???定轴转动定律?基本定律???角动量守恒定律?牛二定律 转动定律 定轴转动的动能定理 定轴转动的角动量定理 质点角动量定理 机械能守恒定律 系统角动量守恒定律 质点角动量守恒定律 (三)容易混淆的概念:

1.转动惯量和质量

转动惯量反映刚体转动状态改变的难易程度,即刚体的转动惯性大小的量度;质量反映质点运动状态改变的难易程度,即质