控制器正反作用

一般说控制系统是由对象、检测仪表、控制器、执行器四部分构成，而且是负反馈系统。

一般有现场的各种检测仪表它一般是正作用的，PID调节器是比例微分积分控制器，阀门定位器和阀门是在一起的，阀门属于执行器。阀门由于是由执行机构和控制机构组成，它有四种组合。 控制系统的正反作用方向主要由控制器、执行器和对象决定。

执行器因为包括执行机构和控制机构两部分。正反作用反向为四种组合。序号 执行机构 控制阀 气动执行器 a 正 正 气关（正） b 正 反 气开（反） c 反 正 气开（反） d 反 反 气关（正）

执行器（阀门的）气开式一般式正作用方向，气关式一般是反作用方向。 对于被控对象当操作变量增加时，被控变量增加为正作用，反之为反作用。

控制器的作用方向：当给定值不变，被控变量测量值增加时，控制器的输出也增加，称为“正方向”；或者当测量值不变，给定值减小时。控制器的输出增加称为“正方向”。反之称为“反方向”。在这里被控变量是我们需要保持恒定的工艺参数，比如温度、压力、流量等。 要构成一个负反馈控制系统，如果已经确定了执行器、控制器好对象的方向。就根据正正为正，正反为反的预兆怒责确定控制系统的作用方向。阀门正反装

路灯控制器

摘 要：本电路设计路灯控制器，路灯控制器由声控电路，光控电路、延时电路、电源电路组成，具有节能作用延时等特点。

关键词：路灯控制器 555定时器 延时开关

1引言

随着社会的发展，能源问题逐渐突出，节能将是未来科学的发展方向，而现代科学技术的迅猛发展，尤其是微电子技术的发展，近年来出现了不少具有声光控功能的电子元器件产生，使照明电路更加符合节能效果，这些器件将逐渐代替原来的耗能装臵，成为未来科学的研究方向。而且经过我多方查阅，此电路所需元器件均为我们所熟知且常用，有利于我们对知识的巩固和加深。选用一些熟知的电器件，做起来也更加有信心。鉴于以上考虑，我选择了此电路设计，希望对此有更广泛的认识。

2总体设计方案

2.1 设计思路

整个电路由电源电路，电路，光控电路及延时电路等部分组成。电源由太阳能电池供电，光敏控电路对外界光程度进行检测，输出与光亮程度相对应的电压信号。从而实现白天灯泡不亮晚上遇到声响时，通声控过电路使灯泡自动点亮，声控电路主要将声音信号转变为电信号，从而要实现自动控制，延时电路声音消失后延长一段光照时间。必要时可加一个手动开关，以增强电路的实用性。 2.2总体方框图如图1所示。

图1 总体框架图

一、风光互补控制器二、太阳能控制器三、风力发电机四、太阳能板五、风光互补发电系统六、证书?

?

概述风光互补控制器主要为夜间照明使用，该设备通过太阳能和风力发电机对蓄电池进行智能充电。控制器采用先进的微电脑处理器，工作稳定，抗干扰性强。外观设计大方，操作方便，具有多窗口切换显示。?

参数与图解太阳能电池板最大电压风机最大电压最大输入功率受控输出电压最大输出电流系统额定电压最大充电电流最大卸荷电流30V/60V （直流）30V/60V （三相交流线电压）300W/600W12V/24V10A12V/24V20A20A?

??

特性1、数码管显示直观，操作方便，多窗口切换显示。2、有电池过放保护，电池防接反保护，负载电流过大保护3、有数码管屏保（可节约电池耗电），智能PI调节4、光控、时控相结合控制方式，具有显示偏差修正5、内部时钟芯片小于5PPM6、PWM脉宽调制充电方式7、根据环境温度的变化，对电池进行智能充电，有效地延长电池寿命8、可自适应12V或24V供电系统???

??

?

MIDI键盘控制器技巧--活用你的MIDI控制器控制Cubase

当大家看到这一篇文章的名字时，就知道是讲MIDI控制器相关的。是啊，随着现代的MIDI制作水平的提高，没有控制信息的MIDI作品是要被淘汰的，所以大家都明白怎么去使用硬件MIDI控制器来写入MIDI文件的控制信息，很可能会认为这篇文章多此一举。不过，大家可别急着翻页，笔者今天要讲的不是用MIDI控制器来写入MIDI控制信息，而是用MIDI控制器来玩新鲜花样，不过在正文开始前，必须让大家弄

清楚两点：

1-.MIDI控制器在国际标准中是128个，并且其各项赋值也是128个单位，其对应的数字信息表示为0-127，而不是1-128。很多人看到Cubase的MIDI控制信息里能写入的最大值是127而错误的理解控制信息的值只有127个单位，那是因为疏漏了0的结果，另外还有部分正规教程将GM音色库说成127个音色，这都是粗心和不理解MIDI数据而造成的，

希望大家在此之后能从误区中走出来。

2-.力度信息和弯音信息，不属于128个MIDI控制器信息之中。128个控制器信息发送数据BNH为位置字节，而力度信息是伴随着音符开9NH发送于第二数据字节中。另外，弯音信息的值为16384个单位，最小时

路灯控制器

摘 要：本电路使用广泛，功能完善，成本低廉，而且设计电路简单，采用常用的电子元器件构成，使用非常方便，而且此电路具有延时时间可调的功能，照明装置采用低耗能高亮度LED,具有节能降耗的功

能，并具有光控、声控的双重功能，可广泛用于多个场合。

关键词：声控电路；光控电路；延时电路；开关电路

1引言

在信息技术不断发展，人类文明不断进步的时代，越来越多的电子产品开始占们的日常工作和生活，在很多公共场所，只要短时间照明的场所，就需要安装一些电子器件，即能够自动控制开关，在有人的时候亮，人走之后，也能持续一段时间，路灯控制器是一种声光控制的器件，能实现这种功能，即在白天光线比较亮不需要照明的时候，即使有声音，灯也会不亮，而在天黑或光线比较暗的时候，能够使电路工作，自动控制灯打开，而且能够在声音消失后，延时照明一段时间，实现照明的目的。通过查阅大量书籍和资料，才在老师和同学的帮助下，设计出了一个简单的路灯控制器电路，其特性优越，用途广泛，功能健全，

使用方便。 2 总体设计方案 2.1 设计思路

路灯控制器电路主要由声控电路，光控电路，开关控制电路及延时电路构成。工作时，光控电路和声控电路同时控制开并控制电路，而光控电路具有优先控制的功能，即

题目：应用不同的算法给下面各个模型设计PID控制器，并比较各个控制器下闭环系统的性能

①Ga(s)=1/(s + 1)^3②Gb(s)=1/(s + 1)^5③Gc(s)=(-1.5 + 1)/(s + 1)^3

试分别利用整定公式和PID控制器设计程序设计控制器，并比较控制器的控制效果。如果采用离散PID控制器，试比较一般离散PID控制器与增量式PID控制器下的控制效果。 解：

①Ga(s)=1/(s + 1)^3 工程设计法 数学模型如下图

1>比例单独作用 G = tf(1,[1 3 3 1]); Kp = [1:1:5];

for i = 1:length(Kp)

Gc = feedback(Kp(i)*G,1); step(Gc); hold on end

>> gtext('1 Kp = 1'), >> gtext('2 Kp = 2'), >> gtext('3 Kp = 3'), >> gtext('4 Kp = 4'), >> gtext('5 Kp = 5'),

Step Response1.41.215 Kp = 5Amplitude0.84 Kp = 43 Kp =

房间湿度控制器

1、引言

湿度分为绝对湿度和相对湿度，绝对湿度是指单位体积中水蒸气的质量。而相对湿度用空气中水蒸气的压力P与相同空气中相同温度下饱和水蒸气压力PS之比来表示。人类的生存和社会活动与湿度密切相关。

随着经济的发展，在工农业生产、气象、环保、国防、科研、航天等部门，经常需要对环境湿度进行测量及控制。这就要用到湿度传感器，它分为电阻式和电容式两种，是应用比较广泛的一种传感器。湿度传感器是非密封性的，为保护测量的准确度和稳定性，应尽量避免在酸性、碱性及含有机溶剂的气氛中使用。也避免在粉尘较大的环境中使用。为正确反映欲测空间的湿度，还应避免将传感器安放在离墙壁太近或空气不流通的死角处。如果被测的房间太大，就应放置多个传感器。 2、设计方案

本设计方案采用KSC-6V湿度传感器，当湿度下降的时候，通过电压比较器A1控制三极管T1的导通，从而使LED1亮绿灯，J1动作，表示空气干燥，提醒需要加湿器工作了。当湿度升高的时候，电压比较器A2使T2导通，从而控制LED2亮红灯，J2动作，表示空气太潮湿，排气扇要工作。同时用数码管来显示房间湿度的具体值。通过这样使房间的湿度保持在适当的值，为人们提供了一种舒适的生活环境。

3、设计原理

将湿敏电容置

高压智能控制器

开始 停运 远控 复位 运行 停机 按“开始”弹出使用帮助 设备信息 U2I2趋势 伏安曲线 参数设定 运行参数

帮助系统 产品简介 使用说明 故障处理 电除尘基础 返回菜单

按远控出现 当前操作 新值 原值 输入 运行参数 一次电压 一次电流

本科生毕业论文（设计）

题 目

多路彩灯控制器

姓 名 学号 院 系 专 业 通信工程

指导教师 职称 教授

2010年5月20日

目 录

摘要……………………………………………………………………………………1 关键词…………………………………………………………………………………1 Abstract………………………………………………………………………………1 Key words ……………………………………………………………………………1 引言 ………………………………………………………………………2 1设计原理和材料简介………………………………………………………………2 1.1 8051单片机简介 ………………………………………………………………2 1.1.1 8051的引脚 ………………………………………………………………3 1.1.2 8051的微处理器 …………

题目：应用不同的算法给下面各个模型设计PID控制器，并比较各个控制器下闭环系统的性能

①Ga(s)=1/(s + 1)^3②Gb(s)=1/(s + 1)^5③Gc(s)=(-1.5 + 1)/(s + 1)^3

试分别利用整定公式和PID控制器设计程序设计控制器，并比较控制器的控制效果。如果采用离散PID控制器，试比较一般离散PID控制器与增量式PID控制器下的控制效果。 解：

①Ga(s)=1/(s + 1)^3 工程设计法 数学模型如下图

1>比例单独作用 G = tf(1,[1 3 3 1]); Kp = [1:1:5];

for i = 1:length(Kp)

Gc = feedback(Kp(i)*G,1); step(Gc); hold on end

>> gtext('1 Kp = 1'), >> gtext('2 Kp = 2'), >> gtext('3 Kp = 3'), >> gtext('4 Kp = 4'), >> gtext('5 Kp = 5'),

Step Response1.41.215 Kp = 5Amplitude0.84 Kp = 43 Kp =