自动药片装瓶机控制背景

摘要

本文介绍了自动药片装瓶机控制系统的发展历程及其意义，还包括自动装瓶机的设计、硬件系统设计、软件系统设计与程序的调试与检测、设备动作要求及其实际应用效果。

本文设计利用三菱的FX2N––16MR––001的可编程控制器实现了药瓶的自动装填，该控制系统能够达到生产所提出的速度和效率要求。整个系统采用了一台PLC控制，整个控制系统设一个控制室。利用PLC控制装瓶机运行，实现了装瓶机启动、停止、以及中途改变填装粒数的功能，从而实现了装瓶机运行的自动化功能。PLC特有的I/O指示功能以及简便的PLC控制接线使其查找故障点十分迅速、方便。PLC主机工作可靠，本身故障很低。所以，采用PLC设计装瓶控制系统。

关键词：PLC；计数器；SFC状态指令

I

ABSTRACT

This paper introduces the development process of the automatic control system of bottling machine tablets and its significance, also includes the design of automatic bottling machine, ha

摘要

本文介绍了自动药片装瓶机控制系统的发展历程及其意义，还包括自动装瓶机的设计、硬件系统设计、软件系统设计与程序的调试与检测、设备动作要求及其实际应用效果。

本文设计利用三菱的FX2N––16MR––001的可编程控制器实现了药瓶的自动装填，该控制系统能够达到生产所提出的速度和效率要求。整个系统采用了一台PLC控制，整个控制系统设一个控制室。利用PLC控制装瓶机运行，实现了装瓶机启动、停止、以及中途改变填装粒数的功能，从而实现了装瓶机运行的自动化功能。PLC特有的I/O指示功能以及简便的PLC控制接线使其查找故障点十分迅速、方便。PLC主机工作可靠，本身故障很低。所以，采用PLC设计装瓶控制系统。

关键词：PLC；计数器；SFC状态指令

I

ABSTRACT

This paper introduces the development process of the automatic control system of bottling machine tablets and its significance, also includes the design of automatic bottling machine, ha

自动药片装瓶机控制

1.1任务描述

这是一个将一定数量药片自动连续地装入到药瓶中的控制任务，系统的模拟器示意图如下图所示。

1.2控制要求说明

按下按钮S1、S2或S3，可选择每瓶装入3片、5片或7片，通过指示灯H1、

H2或H3表示当前每瓶的装药数量。当选定要装入瓶中的药片数量后，接通系统开关，电动机M驱动皮带机运转，延时5秒后，皮带上的药瓶到达装瓶的位置，皮带机停止运转。

当电磁阀Y打开装有药片的装置后，通过光电传感器B1，对进入药瓶的药片进行计数，当药瓶中的药片达到预先选定的数量后，电磁阀Y关闭，皮带机重新

自动启动，使药片装瓶过程自动连续运行。

如果当前的装药过程正在进行时，需要改变药片装入数量（例如7片改5片），则只有在当前药瓶装满后，从下一个药瓶开始装入改变后的数量。

如果在装药过程中断开系统开关，则在当前药瓶装满后，系统停止运行。

2.地址分配及I/O连接图 2.1地址分配

编程元件 输入继电器 I/O端子 I0.0 I0.4 I0.3 I0.5 I0.7 I0.6 输出继电器 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4

电路器件 ON OFF S1 S2 S3 B1 M H1 H2 H3 Y 作用 系统启

毕业设计（论文）

题 目

基于PLC的自动药片装瓶机 控制系统的设计

系 （院） 专 业 班 级 学生姓名 学 号 指导教师

职 称

二〇一三年六月二十日

独 创 声 明

本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。

本声明的法律后果由本人承担。

作者签名:

年 月 日

毕业设计（论文）使用授权声明

本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。

本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。

（保密论文在解密后遵守此规定）

作者签名:

年 月 日

滨州学

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TSG

特种设备安全技术规范 TSG R4001-2006

气瓶充装许可规则

Gas Cylinder Filling Licensing Regulation

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局颁布

2006年 06月21日

特种设备安全技术规范 TSG R4001-2006

第一章第二章第三章第四章第五章

附件A 附件B 附件C 附件D 附件E

2

目 录

总 则????????????????????????????（1） 许可条件???????????????????????????（1） 许可程序???????????????????????????（1） 监督管理???????????????????????????（3） 附 则 ???????????????????????????（4） 气瓶充装单位资源条件?????????????????????（5） 气瓶充装质量管理体系要求???????????????????（8） 气瓶充装工作质量要求????????????????

气瓶充装许可规则

第一章 总 则

第一条 为了规范气瓶充装许可工作，加强气瓶充装单位的安全管理，保证气瓶充装和使用安全，根据《特种设备安全监察条例》以及《气瓶安全监察规定》等

有关规定，制定本规则

第二条 本规则适用于《气瓶安全监察规定》适用范围内的气瓶充装单位。 第三条 气瓶充装单位应当经省级质量技术监督部门（以下简称发证机关）批准，取得气瓶充装许可后，方可在批准的范围内从事气瓶充装工作。

第四条 各级质量技术监督负责监督本规则的实施。

第二章 充装许可的申请与审批

第五条 气瓶充装单位应当具备以下基本条件： (一)具有法定资格；

(二)取得政府规划、消防等有关部门的批准；

(三)有与气瓶充装相适应的符合相关安全技术规范的管理人员、技术人员和作业人员；

(四)有与充装介质种类相适应的充装设施、检测手段、场地厂房，安全设施和一定的充装介质储存（生产）能力 和足够数量的自有产权气瓶。

(五)有健全的质量管理体系和安全管理制度以及紧急处理措施，并且能够有效运转和执行。

(六)充装活动符合安全技术规范的要求，能够保证充装工作质量； （七）能够对气瓶使用者安全使用气瓶进行指导、提供服务。

具体的资源条件（包括

气瓶充装许可规则

第一章 总 则

第一条 为了规范气瓶充装许可工作，加强气瓶充装单位的安全管理，保证气瓶充装和使用安全，根据《特种设备安全监察条例》以及《气瓶安全监察规定》等有关规定，制定本规则。

第二条 本规则适用于《气瓶安全监察规定》适用范围内的气瓶充装单位。

第三条 气瓶充装单位应当经省级质量技术监督部门（以下简称发证机关）批准，取得气瓶充装许可证后，方可在批准的范围内从事气瓶充装工作。

第四条 各级质量技术监督部门负责监督本规则的实施。

第二章 许可条件

第五条 气瓶充装单位应当具备以下基本条件： (一)具有法定资格；

(二)取得政府规划、消防等有关部门的批准；

(三)有与气瓶充装相适应的符合相关安全技术规范的管理人员、技术人员和作业人员；

(四)有与充装介质种类相适应的充装设施、检测手段、场地厂房，安全设施和一定的充装介质储存（生产）能力和足够数量的自有产权气瓶。

(五)有健全的质量管理体系和安全管理制度以及紧急处理措施，并且能够有效运转和执行。

(六)充装活动符合安全技术规范的要求，能够保证充装工作质量；

（七）能够对气瓶使用者安全使用气瓶进行指导、提供服务。 具体的资源条件（包括人员和充装设施）见附件A、质量管理体

一、总则 1、前言 2、适用范围 3、质量方针 4、质量目标 5、组织机构图

二、管理程序 1、文件控制程序 2、岗位职责 3、管理制度

三、工作标准 1、生产工艺规程 2、设备操作规程 3、工作见证表卡汇编

总 则

1、前言

液化气站位于县城北路，面积2000平方米，建筑使用面积600平方米，始建于年，拥有固定资产万元，拥有职工15人，其中工程师1人。 2、适用范围

手册是液化石油气生产质量体系的文字表达，是质量体系的实施和保持的准则，适用于本站的所有人员，所有人员必须认真遵守。 3、质量方针

遵守法律法规 强化安全意识 坚持持续改进 满足顾客需求

4、质量目标

质量 ── 充装气体合格率100% 服务 ── 追求用户满意率100% 改进 ── 改进措施落实率100%。 4.1质量目标分解： A、站办

1) 出勤率高于95%；

2) 员工培训覆盖率95%，专业技术人员培训时间不少于40小时/年，管理人员培训时间不少于20小时/年，工人培训时间不少于20小时/年； 3) 各职能部门、充装车间文件资料完整率95%； B、技术科

1) 确保产品工艺的可行

气瓶充装台防爆墙设计的探讨

1 灌充台防护墙设计的标准依据

首先灌充台是否需要设置防护墙。现行GB50030—91《氧气站设计规范》，第5.0.9条 “灌瓶台应设置高度不小于2m的钢筋混凝土防护墙。” GB16912—1997《氧气及相关气体安全技术规程》第4.6.5条“灌氧站房充装台应设高不低于2m，厚不小于200㎜的钢筋混凝土防护墙。”GB17264—1998《永久气体气瓶充装站安全技术条件》第6.1.5条“氧气充装站实瓶区与空瓶区之间必须设置防爆墙，其厚度不应小于120㎜，高度不低于2000㎜，材料为钢筋混凝土或其他不燃的强度不低于钢筋混凝土的材料。”GB50017—93《氢氧站设计规范》，第6.0.8条“氢气灌充间内，应设置高度不低于2m的防护墙。”

从上述四项专业规范看，氧气、氢气充灌间内均明确应设置高度不低于2 m的防护墙。氮气和氩气充灌台是否要设防护墙，规范没有明确规定。在GB50030—91中说的灌充台，没有明确指的是氧气，也没有明确包括氧气、氮气、氩气。但在GB16912—1997中指的灌氧站房，在第3.2条制氧站房定义中明确为“以布置充灌并储存或只压缩输送氧气及其它空分产品工艺设备为主的，包括有关主要及辅助生产间的建筑物