机电传动控制期末考试试题及答案

五、计算题（要求写出主要步骤每题10分）

1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为： PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。试求：

①额定转矩TN

②额定电枢电流IaN；

③额定电枢电流时的反电势； ④直接启动时的启动电流；

⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m 2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A

3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V

4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A 5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsN

Rad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15Ω

T’st=Ktφ I’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m

2．某一调速系统在高速时的理想空载转速 no1=1450r／min，低速时的理想空载转速 n0

《机电传动控制》期末考试重点总结,济南大学

第三章、直流电机

1、机械传动系统负载特性：恒转矩型（反抗性恒转矩负载、位能性恒转矩负载）、离心式通风机型、直线型、恒功率型负载特性。

2、要加快电动机系统过渡过程，应设法减小系统飞轮转矩和增加动态转矩。

3、他励直流电动机

（1）、为什么直流电动机不能直接启动？直流电动机启动方法：

电动机启动之前，n=0,E=0,Ra很小。电动机直接并入电网并施加额定电压时，启动电流Ist=Un/Ra,为额定电流的10-20倍。①在换向过程中，产生危险的电火花，甚至烧坏整流子。②过大的电枢电流产生过大的电动应力，可能引起绕组的损坏。③产生与启动电流成正比的启动转矩，在机械系统和传动机构中产生过大的动态转矩冲击，使机械传动部件损坏。④对电网供电电动机来说，过大的启动电流将使保护装置动作，从而切断电源，使生产机械停止工作，或引起电网电压下降，影响其它负载正常运行。

启动方法：①降压启动 ②在电枢回路中串接外加电阻启动。

问：为什么要逐级切除启动电阻？如果切除太快，会带来什么后果？

如果启动电阻一下全部切除，在切除瞬间，由于机械惯性作用使电动机转速不能突变，再次瞬间转速维持不变。机械特性会转移到其他特性曲线上，此时冲击电流很大。如果切除

《机电传动控制》期末考试重点总结,济南大学

第三章、直流电机

1、机械传动系统负载特性：恒转矩型（反抗性恒转矩负载、位能性恒转矩负载）、离心式通风机型、直线型、恒功率型负载特性。

2、要加快电动机系统过渡过程，应设法减小系统飞轮转矩和增加动态转矩。

3、他励直流电动机

（1）、为什么直流电动机不能直接启动？直流电动机启动方法：

电动机启动之前，n=0,E=0,Ra很小。电动机直接并入电网并施加额定电压时，启动电流Ist=Un/Ra,为额定电流的10-20倍。①在换向过程中，产生危险的电火花，甚至烧坏整流子。②过大的电枢电流产生过大的电动应力，可能引起绕组的损坏。③产生与启动电流成正比的启动转矩，在机械系统和传动机构中产生过大的动态转矩冲击，使机械传动部件损坏。④对电网供电电动机来说，过大的启动电流将使保护装置动作，从而切断电源，使生产机械停止工作，或引起电网电压下降，影响其它负载正常运行。

启动方法：①降压启动 ②在电枢回路中串接外加电阻启动。

问：为什么要逐级切除启动电阻？如果切除太快，会带来什么后果？

如果启动电阻一下全部切除，在切除瞬间，由于机械惯性作用使电动机转速不能突变，再次瞬间转速维持不变。机械特性会转移到其他特性曲线上，此时冲击电流很大。如果切除

《机电传动控制》考试总复习A卷

一、教材信息：

《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社 二、考试题型

客观题（单项选择、判断题）

主观题（填空、分析与简答、计算） 三、总的复习题

一、选择题

1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。

（ D ）

A．静态转矩 B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩

2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是 。 （ B ） A．减速 B．加速

C．匀速 D．停止

3、机电传动系统中如果TM

4、机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是 。 （ C ） A．减速 B．加

《机电传动控制》考试总复习A卷

一、教材信息：

《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社 二、考试题型

客观题（单项选择、判断题）

主观题（填空、分析与简答、计算） 三、总的复习题

一、选择题

1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。

（ D ）

A．静态转矩 B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩

2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是 。 （ B ） A．减速 B．加速

C．匀速 D．停止

3、机电传动系统中如果TM

4、机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是 。 （ C ） A．减速 B．加

一：判断选择题：（从下列各题备选答案中选出正确答案，每小题2分，共30分）

1、如图所示，判断哪组是正确的。 ( A )

（a）TM?TL (b) TM?TL (c) TM?TL

A：图（a）TM为正，是拖动转矩，加速状态 B：图（b）TM=TL，匀速状态

C：图（c）TM为正，TL为负，减速状态 2、关于交流电动机调速方法不确的有： ( D ) A：变频调速； B：改变磁通调速；

C：改变转差率调速； D：定子串电阻调速。 3、延时闭合的动合触点是： ( B )

A B C D

4、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 B 。

A：减少；

.

.

word . . 1、如图所示，判断哪组是正确的。

（a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <

A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态

B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态

C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态

2、关于交流电动机调速方法正确的有：

A ：变频调速；

B ：改变磁通调速；

C ：改变转差率调速；

D ：定子串电阻调速

3、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 。 A ：减少； B ：增加； C ：等于零。

4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩 。 A ：相同； B ：大； C ：小。

5、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动机能否在A 点稳定运行？

A ：能；

B ：不能；

C ：不能确定

6．恒功率型机械特性为负载转矩与

机电传动与控制

一、填空题

1、凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换、和调节目的的电气元件统称为电器。

2、电器按工作电压等级分为低压电器和高压电器。

3、低压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以下的各种电器。 4、高压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以上的各种电器。 5、电器按用途分为控制电器、主令电器、保护电器、配电电器和执行电器。 6、电器按工作原理分为电磁式电器和非电量控制电器。

7、电磁式电器大多主要由感测部分（电磁机构）和执行部分（触头系统）组成。

8、电磁机构是电磁式电器的感测部分，它的主要作用是将电磁能量转换为机械能量，带动触头动作，从而完成接通和分断电路。

9、电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁等组成。

10、常用的磁路结构分为衔铁沿棱角转动的拍合式铁心、衔铁沿轴转动的拍合式铁心、衔铁直线运动的双E型直动式铁心。

11、电磁式电器分为直流和交流两大类，都是利用电磁感应原理制成。 12、吸引线圈的作用是将电能转换成磁场能量。

13、所谓电磁铁的吸力特性，是指电磁吸力Fat随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 14、所谓电磁铁的反力特性，是指反作用

TM=TL TMTL TM>TL TM=TL

《机电传动控制》试卷

A

适用专业：机制

考试日期： 考试形式：闭卷

试卷总分： 100 分

考试时间： 120 分钟

一、填空（每空 1 分）：

1. 直流电动机的调速方法有 ____ __ ，

和 。

，同步转速

2．一台三相异步电动机的额定转速为

980r/min，则其极数为 ，额定转差率为

、

。

为

，起动时转差率为

3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有

和

、

。

，符号

4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即 为

；和 符号为

、

。

5. 电气控制系统中常设的保护环节有 和

、 。

、

几种。

6. F-40M 型 PLC 的内部等效继电器有

、

、

和

二、简答题。（每小题 5 分）

1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？

2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？

3．简述直流电动机能耗制动的方法。

4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降

低了 30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？

5. 试说明下图几种情况下， 系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？

（图中

箭头方向为转矩的实际方向）

《机电传动控制》试卷 A

适用专业：机制 考试日期：

a b c d e 三、计算题（每题12分）：

考试时间：120分钟 考试形式：闭卷 试卷总分：100分 一、填空（每空1分）：

1. 直流电动机的调速方法有____ __ ， 和 。 2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为 ，同步转速

为 ，起动时转差率为 ，额定转差率为 。

3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有 、 、 和 。

4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即 ，符号为 ；和 符号为 。

5. 电气控制系统中常设的保护环节有 、 和 、 。

6. F-40M型PLC