ccs增量编译设置

CCS编译选项

参考TI DSP集成开发环境（CCS）使用手册，CCS3.3.83版本的截图

Opt Level：优化控制，设置优化级别 Program Level Opt：

-op0：包含外部函数、变量

-op1：外部变量，不包含外部函数 -op2：不包含外部变量、函数 -op3：外部函数、不包含外部变量 Specify CLA Support：CLA支持

RTS Modification：

Defns No RTS，没有说明和改变库函数 Contains RTS，用户文件说明了标准库函数 Alter RTS，用户文件改变了标准库函数

Auto Inline Threshold：设置自动内嵌长度。使用-o3时，小函数会内嵌。由这个选项设置多小才是小函数。

Aliased Variables：使用专门的混叠技术。一个对象有多个访问方式，会发生混淆，破坏优化。

Normal Optimization：使能-g禁止的优化 Large Memory Model：

小模式下编译器使用16位数据指针来访问数据。 大存储器模式下，数据指针为23位

Include Search Path：设置搜索头文件路径。$（Proj_dir）工程所在文件夹

实验四 增量调制编译码的MATLAB仿真

一、实验目的

1. 掌握利用MATLAB进行仿真的方法； 2. 理解增量调制编译码的原理； 3. 理解自适应增量调制的原理。

二、实验仪器及软件

电脑、MATLAB7.0软件

三、实验原理

增量调制简称ΔM或DM，它是继PCM后出现的有一种模拟信号数字传输的方法，可以看成是DPCM的一个重要特例。其目的在于简化语音编码方法。

ΔM与PCM虽然都是用二进制代码去表示模拟信号的编码方式。但是，在PCM中，代码表示样值本身的大小，所需码位数较多，从而导致编、译码设备复杂；而在ΔM中，它只用一位编码表示相邻样值的相对大小，从而反映出抽样时刻波形的变化趋势，与样值本身的大小无关。

1. 简单增量调制编译码的基本思想

为了说明这个概念，我们来看图4 -1。图中，m(t)代表时间连续变化的模拟信号，我们可以用一个时间间隔为Δt， 相邻幅度差为+σ或-σ的阶梯波形m’(t)来逼近它。只要Δt足够小，即抽样速率fs=1/Δt足够高，且σ足够小，则阶梯波m’(t)可近似代替m(t)。其中，σ为量化台阶，Δt=Ts为抽样间隔。

阶梯波m’(t)有两个特点：第一，在每个Δt间隔内， m’(t)的幅值不变；第二，相邻间隔的幅

?2009 Altera Corporation

ALTERA, ARRIA, CYCLONE, HARDCOPY, MAX, MEGACORE, NIOS, QUARTUS &STRATIX are Reg. U.S. Pat. & Tm. Off. and Altera marks in and outside the U.S.

2

?2009 Altera Corporation

ALTERA, ARRIA, CYCLONE, HARDCOPY, MAX, MEGACORE, NIOS, QUARTUS &STRATIX are Reg. U.S. Pat. & Tm. Off. and Altera marks in and outside the U.S.

3

?2009 Altera Corporation

ALTERA, ARRIA, CYCLONE, HARDCOPY, MAX, MEGACORE, NIOS, QUARTUS &STRATIX are Reg. U.S. Pat. & Tm. Off. and Altera marks in and outside the U.S.

4

?2009 Altera Corporation

ALTE

CCS3.3建立新工程

参考文件SPRU301 — TMS320C6000 Code Composer Studio Tutorial.pdf

Project->New

? 设置工程名 ? 位置

? 工程类型（.out or .lib）

? DSP系列

新建的.pjt

包含以下文件目录

添加文件

完整的工程需要的文件有： ? 头文件.h ? 库文件.lib

? 源文件.asm(bootloader vectors).c ? 链接配置文件.cmd

Include 中是头文件，libraries中是库文件，source中是源文件。可直接右键向工程中添加文件。

Build option中的compiler和linker也可以添加头文件和库文件。后面有介绍（Compiler、Linker）。

新工程的Build options设置

以下只列出需要设置的项目。有些设置项目会自动设置好，但在第一次打开build options时会处于未被设置的状态。可参考已经完成的6455工程build options。

Compiler

-g -pdsw225 -fr\ （-pdsw255不知道是什么指令）

Basic

设置Target Version：对应的芯片系列

1. ABAQUS流固耦合分析步参数设置

（1）abaqus流固耦合分析步参数设置-BASIC

TIME PERIOD为该分析步总时间，例如图中设定为86400s（该单位与建模时设置的系统单位一致，以下时间单位均默认为秒），则认为该分析步在86400s即24h内完成。

（2）EDIT STEP—INCREMENTATION，增量步的设置

通常type选择automatic选项，即系统根据计算速度及收敛程度自动调整增量步（fixed为固定增量步，如每一步设置8640，则进行10步，最终总时间为86400，该选项不建议适用，模型复杂时易导致不收敛）

Maximum number of increments，默认为100，模型复杂不易收敛时，可将其调大，即最大迭代次数增加（通常设置1000即足够）。

Initial，初始增量步，通常设定为time period的0.1~0.01倍，若模型收敛性较好，则系统将通过automatic功能自动调大增量步，加快计算速度。

Max.pore pressure change per increment，允许每步最大增量，该选项建议调大，例如本模型初始孔压最大值为6e5pa，则该选项可设定大于e5的数量级（设置过

CCS6.0 Graph display set 显示波形设置实例

CCS6.0显示AD波形

利用CCS6.0 实时显示两路AD转换结果，用波形的显示的设置步骤如下：

1、打开CCS6.0, 打开AD工程,如图：

CCS6.0 Graph display set 显示波形设置实例

程序如下：

#include "myapp.h"

#include "csedu.h"

#include "scancode.h"

void InitADC();

void wait( unsigned int cycles );

void EnableAPLL( );

unsigned int nADC0[256],nADC1[256];

main()

{

int i;

unsigned int uWork;

EnableAPLL();

SDRAM_init();

InitADC();

PLL_Init(132);

while ( 1 )

{

for ( i=0;i<256;i++ )

{

ADCCTL=0x8000; // 启动AD转换，通道0

do

{

uWork=ADCDATA;

} while ( uWork&0x8000 );

nADC0=

CCS6.0 Graph display set 显示波形设置实例

CCS6.0显示AD波形

利用CCS6.0 实时显示两路AD转换结果，用波形的显示的设置步骤如下：

1、打开CCS6.0, 打开AD工程,如图：

CCS6.0 Graph display set 显示波形设置实例

程序如下：

#include "myapp.h"

#include "csedu.h"

#include "scancode.h"

void InitADC();

void wait( unsigned int cycles );

void EnableAPLL( );

unsigned int nADC0[256],nADC1[256];

main()

{

int i;

unsigned int uWork;

EnableAPLL();

SDRAM_init();

InitADC();

PLL_Init(132);

while ( 1 )

{

for ( i=0;i<256;i++ )

{

ADCCTL=0x8000; // 启动AD转换，通道0

do

{

uWork=ADCDATA;

} while ( uWork&0x8000 );

nADC0=

第一章 CCS概述

第一章 CCS概述

本章概述CCS（Code Composer Studio)软件开发过程、CCS组件及CCS使用的文件和变量。

CCS提供了配置、建立、调试、跟踪和分析程序的工具，它便于实时、嵌入式信号处理程序的编制和测试，它能够加速开发进程，提高工作效率。

1.1 CCS概述

CCS提供了基本的代码生成工具，它们具有一系列的调试、分析能力。CCS支持如下所示的开发周期的所有阶段。

编程和编译设计概念性规划创建工程文件、编写源程序和配置文件调试语法检查、探测点设置和日志保存等分析实时调试、统计和跟踪

在使用本教程之前，必须完成下述工作：

? 安装目标板和驱动软件。按照随目标板所提供的说明书安装。如果你正在用仿真器或目标板，其驱动软件已随目标板提供，你可以按产品的安装指南逐步安装。

? 安装CCS.遵循安装说明书安装。如果你已有CCS仿真器和TMS320c54X代码生成工具，但没有完整的CCS，你可以按第二章和第四章所述的步骤进行安装。

? 运行CCS安装程序SETUP. 你可以按步骤执行第二章和第四章的实验。SETUP程序允许CCS使用为目标板所安装的驱动程序。

CCS包括如下各部分：

? CCS代码生成工具：参见1

广州大学学生实验报告

开课学院及实验室：物理与电子工程学院 2015年x月xx日 班级 光信121 姓名 学号 指导老师 成绩 实验课程名称 实验项目名称 数字信号处理实验Ⅰ CCS入门 一、实验目的 二、实验原理

三、使用仪器、材料 四、实验步骤

五、实验过程原始记录（数据、图案、计算等） 六、实验结果及分析

一、实验目的

1、掌握Code Composer Studio 2.21的安装和配置步骤过程 2、了解DSP开发系统和计算机与目标系统的连接方法

3、了解Code Composer Studio 2.21软件的操作系统和基本功能，了解TMS320C55xx软件开发过程。

（1）学习创建工程和管理过程的方法。 （2）了解基本的编译和调试功能 （3）了解图像功能的使用 （4）学习使用观察窗口

二、实验原理

开发 TMS320C55xx 应用系统一般需要以下几个调试工具来完成：

-软件集成开发环境(Code Composer Studio 2.21)：完成系统的软件开发，进行软件和硬件 仿真调试。它也是硬件调试的辅助手段。

-开发系统(ICETEK 5100-USB 或 ICETEK 5100-PP)： 实现

增量式PID算法小结

一、PID 算法简介

顾名思义，P 指是比例（Proportion），I 指是积分（Integral），D 指微分（Differential）。 比例P：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。偏差一旦产生，控制器立即就发生作用即调节控制输出，使被控量朝着减小偏差的方向变化，偏差减小的速度取决于比例系数Kp，Kp越大偏差减小的越快，但是很容易引起振荡，尤其是在迟滞环节比较大的情况下，Kp减小，发生振荡的可能性减小但是调节速度变慢。但单纯的比例控制存在稳态误差不能消除的缺点。这里就需要积分控制。

积分 I：在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。实质就是对偏差累积进行控制，直至偏差为零。积分控制作用始终