智能灭火小车毕业论文

洛阳理工学院毕业设计（论文）

电动智能小车

摘 要

80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。本系统采用80C51单片机为控制核心，主要完成了超声波检测避障模块，反射式红外光电检测黑白跑道模块，里程检测模块，LED显示模块，电机驱动等模块的设计。设计采用左右独立的传动模式行驶，利用超声波传感器，检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障；采用 PWM 技术实现电动机的快慢调速行驶以及自动停车；并由测速与显示模块自动记录时间、里程和速度；并可通过光电、红外、传感器实现自动寻迹和寻光功能。最后，通过汇编语言编程控制51单片机系统来决策智能车的行驶状态。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。

关键词： 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车

I

洛阳理工学院毕业设计（论文）

Design and create an intelligence electricity motive small car

Abstract

80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using

单片机暑期培训(实训项目) 论文

基于STC89C52RC的智能避障灭火小车

学 院： 电子与控制工程学院 专 业： 自动化 姓名及学号：

201332010411 崔曜东 201332010413 毛宜酉

201332010416 廖正 指导教师： 龚贤武 李杰 雷旭 完成时间： 二

〇

一四年

十

月

单片机暑期培训(实训项目)报告纸

目录

中文摘要 ...................................................................................................................................... 1

一．工作目的 ....................................................................................................................... 1 二.研究方法 ..........................

单片机暑期培训(实训项目) 论文

基于STC89C52RC的智能避障灭火小车

学 院： 电子与控制工程学院 专 业： 自动化 姓名及学号：

201332010411 崔曜东 201332010413 毛宜酉

201332010416 廖正 指导教师： 龚贤武 李杰 雷旭 完成时间： 二

〇

一四年

十

月

单片机暑期培训(实训项目)报告纸

目录

中文摘要 ...................................................................................................................................... 1

一．工作目的 ....................................................................................................................... 1 二.研究方法 ..........................

wifi智能小车毕业论文

wifi智能小车毕业论文

题目:基于单片机的WIFI智能小车设计

I

目 录

摘 要 ........................................................................................................................................ 1 第1章 论 述 ............................................................................................................................ 2 第2章 方案论证及选择 .......................................................................................................... 4 2.1 总体设计方案 ...................

wifi智能小车毕业论文

wifi智能小车毕业论文

题目:基于单片机的WIFI智能小车设计

I

目 录

摘 要 ........................................................................................................................................ 1 第1章 论 述 ............................................................................................................................ 2 第2章 方案论证及选择 .......................................................................................................... 4 2.1 总体设计方案 ...................

摘 要

摘 要

避障是智能小车应具备的基本功能之一, 以P89C51RA芯片为核心,采集前方障碍信息并对智能小车进行控制,选用红外避障传感器检测智能小车前方的障碍物,设计了智能小车的自动避障系统,并阐述其工作原理。该系统设计简单、成本低、实时性好,在室内环境中取得了预期的实验结果,使智能小车无碰撞到达目的地。

关键词：P89C51RA，智能，红外避障传感器

I

Abstract

Abstract

The obstacle avoidance is one of the main functions that an independently intelligent carriage should be provided. Use the P89C51RA as a key component, collecting the environmental information and controlling the intelligent carriage, a kind of obstacle avoidance system of intelligent carriage is designed. In this system, in

摘 要

摘 要

避障是智能小车应具备的基本功能之一, 以P89C51RA芯片为核心,采集前方障碍信息并对智能小车进行控制,选用红外避障传感器检测智能小车前方的障碍物,设计了智能小车的自动避障系统,并阐述其工作原理。该系统设计简单、成本低、实时性好,在室内环境中取得了预期的实验结果,使智能小车无碰撞到达目的地。

关键词：P89C51RA，智能，红外避障传感器

I

Abstract

Abstract

The obstacle avoidance is one of the main functions that an independently intelligent carriage should be provided. Use the P89C51RA as a key component, collecting the environmental information and controlling the intelligent carriage, a kind of obstacle avoidance system of intelligent carriage is designed. In this system, in

wifi智能小车毕业论文

wifi智能小车毕业论文

题目:基于单片机的WIFI智能小车设计

I

目 录

摘 要 ........................................................................................................................................ 1 第1章 论 述 ............................................................................................................................ 2 第2章 方案论证及选择 .......................................................................................................... 4 2.1 总体设计方案 ...................

襄 樊 学 院

毕 业 论 文（设计）

论文题目：基于AVR单片机的智能灭火小车的设计 EnglishTopic：The Design of Intelligent Fire-fighting Car Based on AVR MCU

系 别：物理与电子信息工程学院 专 业： 07自动化 班 级： 0711 学 号： 07111056 学生姓名： 章振保 指导教师： 贾 巍

2011年 月 日

基于AVR单片机的智能灭火小车的设计

摘要：随着社会与国家的发展，现代火灾及时补救已成为迫在眉睫需要解决的问题，救火早一刻就少一分损失，消防救援人员固然速度已经很快，但也需要一段不小的时间，而且进入救火现场还有生命危险的可能，于是灭火智能小车的理念诞生了。本设计主要就是针对消防智能技术的制作与研究，小车以ATMEGA128单片机为控制核心，加以电源电路、电机驱动、光电传感电路、火焰检测电路、灭火风扇以及其它电路构成。电源电路提供系统所

襄 樊 学 院

毕 业 论 文（设计）

论文题目：基于AVR单片机的智能灭火小车的设计 EnglishTopic：The Design of Intelligent Fire-fighting Car Based on AVR MCU

系 别：物理与电子信息工程学院 专 业： 07自动化 班 级： 0711 学 号： 07111056 学生姓名： 章振保 指导教师： 贾 巍

2011年 月 日

基于AVR单片机的智能灭火小车的设计

摘要：随着社会与国家的发展，现代火灾及时补救已成为迫在眉睫需要解决的问题，救火早一刻就少一分损失，消防救援人员固然速度已经很快，但也需要一段不小的时间，而且进入救火现场还有生命危险的可能，于是灭火智能小车的理念诞生了。本设计主要就是针对消防智能技术的制作与研究，小车以ATMEGA128单片机为控制核心，加以电源电路、电机驱动、光电传感电路、火焰检测电路、灭火风扇以及其它电路构成。电源电路提供系统所