Avr单片机

第十一章 AVR单片机串行接口及应用

串行通讯基本知识-回顾

串行通讯基本知识-回顾串行通信概述

1、什么叫串行通信？组成数据的各位一位位的有序传输。 在生活中同学们排横队行走—— 并行；排纵队行走—— 串行。 计算机中在传输信息、数据时也有并行、串行的问题。P1.0 P1.1 P1.2 P1.30 11 1 11 0 010 11 1

外设1

计算机TXD RXD 1 0 1 0 外设2 1 0 0 02

2、同步通信、异步通信[1]同步——发送设备时钟与接收设备时钟严格一致。

发送设备

接收设备

校验字符2 校验字符1

数 据 n

… … …

数 据 2

数 据 1 同步字符2 同步字符13

2、同步通信、异步通信[2]异步—— 发送时钟与接收时钟不一定相等。空闲位 停止位 奇偶校验位 5~8位数据 起始位 空闲位

异步：字符分个传送。 同步：多个字符一批传送。

3、串行通信的方向[1]单工：只能收或发

A 发例如：广播电台 [2]半双工：可收可发，但不能同时进行。 A 发 收

B 收 收音机

B 收 发

例如：

对讲机5

3、串行通信的方向[3]全双工:收发可以同时进行

A发 收

B 收 发

例如：

电话机

4、波特率衡量串行通信的速率。 一般是指每秒中传输数据的位 数，单位为波特： b/

第2章 AVR单片机的基本结构

单片机是构成单片机嵌入式系统的核心器件。本章首先将介绍一般单片机的基本结构和组成，使大家对单片机芯片的内部硬件有基本了解和认识。掌握了单片机的基本结构和组成，对学习、了解任何一种类型单片机的工作原理，编写单片机的系统软件以及和设计外围电路都是非常重要的。

AVR是美国ATMEL公司推出的一款采用RISC指令的8位高速单片机。本章将以ATmega16为主线，介绍和讲述AVR单片机内核的基本结构、引脚功能、工作方式等。深入的理解和掌握AVR的基本结构，对后续章节的学习、以及对实际的应用AVR单片机都是非常重要的。

2.1 单片机的基本组成

2.1.1 单片机的基本组成结构

单片机嵌入式系统的核心部件是单片机，其结构特征是将组成计算机的基本部件集成在一块晶体芯片上，构成一片具有特定功能的单芯片计算机—单片机。一片典型单片机芯片内部的基本组成结构如图2-1所示。

外部时钟源 外部事件计数 振荡器和 时序电路 操作管理寄存器 程序存储器 数据存储器 定时器计数器 CPU 内 内部总线 中断 控制 部 中 断 总 线 扩展控制器 并行I/O接口 串行I/O接口 外部中断 外部数据/地址总线

图2-1 典型单片机的基本组

AVR单片机modbus通信源代码

//-----单片机MODBUS通讯-----//
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long

#pragma interrupt_handler uart_rx:12
#pragma interrupt_handler miao:9
/* CRC 高位字节值表 */
const uchar auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

AVR单片机ISP下载线的制作

单片机编程器的作用是将调试好的程序烧写到单片机的存储器中。本文介绍的AVR单片机ISP下载线的成本只有10元左右，非常适合初

学者自制。

AVR单片机的程序可以使用串行在线编程(ISP)方式下载写入，即可直接在电路板上进行程序的烧写和修改，所需的装置就是一根ISP下载线。 本文介绍的ISP下载线使用计算机的并口对单片机编程．不仅支持AVR单片机，也支持对51单片机中AT89S系列单片机的

编程。

一、下载线电路

下载线的电路见图1。该下载线是STK200／300型的下载线。74HC244是8缓冲器电路，用来作计算机并口和单片机的缓冲隔离。图1中的LPT连接到计算机的并口，作计算机上的下载软件和单片机进行通信的接口。LPT的④、⑤脚用来控制两组缓冲器的输出，在其输出低电平时，所控制的缓冲器可正常传递数据；输出高电平时，所控制的缓冲器输出端为高阻态。LPT的⑦脚输出编程命令和数据到单片机的MOSI端(MOSI在这里表示计算机输出、单片机输入)；LPT的⑥脚输出串行编程时钟信号到单片机的SCK端；LPT的⑨脚输出复位信号到RST端；LPT的⑧脚输出编程状态信号到LED端。LED是目标板上的发光二极管

AVR单片机ISP下载线的制作

单片机编程器的作用是将调试好的程序烧写到单片机的存储器中。本文介绍的AVR单片机ISP下载线的成本只有10元左右，非常适合初

学者自制。

AVR单片机的程序可以使用串行在线编程(ISP)方式下载写入，即可直接在电路板上进行程序的烧写和修改，所需的装置就是一根ISP下载线。 本文介绍的ISP下载线使用计算机的并口对单片机编程．不仅支持AVR单片机，也支持对51单片机中AT89S系列单片机的

编程。

一、下载线电路

下载线的电路见图1。该下载线是STK200／300型的下载线。74HC244是8缓冲器电路，用来作计算机并口和单片机的缓冲隔离。图1中的LPT连接到计算机的并口，作计算机上的下载软件和单片机进行通信的接口。LPT的④、⑤脚用来控制两组缓冲器的输出，在其输出低电平时，所控制的缓冲器可正常传递数据；输出高电平时，所控制的缓冲器输出端为高阻态。LPT的⑦脚输出编程命令和数据到单片机的MOSI端(MOSI在这里表示计算机输出、单片机输入)；LPT的⑥脚输出串行编程时钟信号到单片机的SCK端；LPT的⑨脚输出复位信号到RST端；LPT的⑧脚输出编程状态信号到LED端。LED是目标板上的发光二极管

基于AVR的单片嵌入式系统原理与实践应用

第2章 AVR单片机的基本结构

单片机是构成单片机嵌入式系统的核心器件。本章首先将介绍一般单片机的基本结构和组成，使大家对单片机芯片的内部硬件有基本了解和认识。掌握了单片机的基本结构和组成，对学习、了解任何一种类型单片机的工作原理，编写单片机的系统软件以及和设计外围电路都是非常重要的。

AVR是美国ATMEL公司推出的一款采用RISC指令的8位高速单片机。本章将以ATmega16为主线，介绍和讲述AVR单片机内核的基本结构、引脚功能、工作方式等。深入的理解和掌握AVR的基本结构，对后续章节的学习、以及对实际的应用AVR单片机都是非常重要的。

2.1 单片机的基本组成

2.1.1 单片机的基本组成结构

单片机嵌入式系统的核心部件是单片机，其结构特征是将组成计算机的基本部件集成在一块晶体芯片上，构成一片具有特定功能的单芯片计算机—单片机。一片典型单片机芯片内部的基本组成结构如图2-1所示。

外部时钟源 外部事件计数 振荡器和 时序电路 操作管理寄存器 程序存储器 数据存储器 定时器计数器 CPU 内 内部总线 中断 控制 部 中 断 总 线 扩展控制器 并行I/O接口 串行I/O接口 外部中断 外部数

avr单片机USART串口通讯初始化配置说明

avr atmega16 单片机通用同步和异步串行接收器和转发器 (USART) 是一个高度灵活的串行通讯设备，其工作模式及其初始化，寄存器说明如下。

//*******************USART控制和状态寄存器A（UCSRA）*************** /*USART 控制和状态寄存器A（UCSRA）

bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 RXC TXC UDRE FE DOR PE U2X MPCM RXC: USART 接收结束

接收缓冲器中有未读出的数据时RXC 置位，否则清零。接收器禁止时，接收缓冲器被刷新，导致RXC 清零。RXC 标志可用来产生接收结束中断 TXC: USART 发送结束

发送移位缓冲器中的数据被送出，且当发送缓冲器 (UDR) 为空时TX

力天 单片机：第二讲-AVR硬件电路设计教程

AVR单片机软硬件设计教程-入门篇——学单片机就要学AVR!

主 讲: 尹延辉 策 划：张 勇

学习板：LT-Mini-M16力天电子版权所有 技术交流QQ群：31646346 2008年 9月

力天 单片机：第二讲-AVR硬件电路设计教程

第二讲 AVR硬件电路设计教程 本讲内容： ATmega16简介 构建ATmega16最小系统 构建LT-Mini-M16学习板 单片机常用外围器件简介 PCB技术与Protel Altium Designer 6简介 实战：用AD6.7设计AVR学习板

主讲人：尹延辉

版权：力天电子

力天 单片机：第二讲-AVR硬件电路设计教程

ATmega16简介高速(16MHz)、RISC AVR内核 1KB SRAM,16KB Flash ROM 512字节EEPROM,方便数据存储 4个8位并行IO口，驱动能力强 具有Jtag仿真接口与ISP下载接口 低功耗、宽电压(2.7V~5.5V) 丰富的片上外设：3个外部中断，3个定时器， USART,SPI,IIC,ADC 片内上电复位电路 片内RC振荡器，可以省去外部晶振

龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn

基于AVR单片机的绿植自动浇水系统

作者：王斌

来源：《现代商贸工业》2016年第15期

摘 要：随着人们现代生活水平的显著提高和科学技术日新月异的发展，不管是在农业上的大规模灌溉还是日常生活中的一些小型盆栽的浇水都离不开自动化、智能化。目前这方面的市场研究比较欠缺，都是非智能型的采取固定的间隔的时间实行浇水灌溉行为的，并不是按照植物的需要去进行工作的。因此，利用AVR单片机的原理运用在浇水灌溉的技术上是非常有必要的，对我们农业的现代化、机械化和智能化都有很多的提高，这会大大减少我们在浇水灌溉这项简单的工作上所浪费的时间，而且不管是对盆栽的绿植还是对传统的农作物的生长都是利大于弊的。但是这项技术现阶段并未成熟，所以该项技术的设计与实施都值得有关方面的学者专家去共同关注和研究。

关键词：浇水灌溉；单片机；自动化 中图分类号：TB 文献标识码：A

doi：10.19311/j.cnki.1672-3198.2016.15.094

在谈绿植自动浇水系统之前，首先我们有必要关注传统的浇水灌的方式方

单片机应用技术

自整角机数字转换器与 A R单片机接口设计 V丁晓冬

(东交通学院山东济南 202)山 503摘要：文介绍了高精度自整角机数字转换器s本 Dc14)的主要特点和工作原理，讨了该模块与Ame a6片机的接口电路并给 7f模块探 t g 1单出了数据采集程序。 关键词：整角机数字转换器 A R单片机白 V中图分类号： N 9献标识码： T 7￣ A文章编号： 0 79 1 (0 1 90 6 .2 1 0—4 6 2 1 )— 1 60 0,

自整角机是一种能对角位移或角速度的偏差自动整步的感应励磁绕组和整步绕组的交流信号输入，在芯片内部转变成为正弦信式控制电机，自整角机被广泛应用于随动控制系统中。自整角机数号和余弦信号，输入数字转换器进行转换后送入输出锁存器，而进字转换器 (又称为同步机数字转换器，y c r ii lC n etr S nh oDgt o v r,送到输出引脚。块并行输出的l位数码随着自整角机轴的旋转而 a e模 4 S DC)于将自整角机发出的对应于旋转角度或角速度的模拟电压发生变化。数字转换完成后， U Y送出低电平，示S C出用在 B S端表 D输 信号转换成数字信号输出。 DC S专用芯片的产生，改变了