华森卫星定位平台

各省份卫星定位平台备案运营商的名单

湖南（货运公共服务平台接入）（截止2014年7月）

第一批：北京中交兴路信息科技有限公司、深圳市赛格导航科技股份有限公司、长沙宏地科技开发有限公司、北京维亚泰克网络技术有限公司、

第二批：广州亿程交通信息有限公司、河北天地通通信股份有限公司、安徽烽火台卫星监控科技有限公司

第三批（中斗未通过公示）：衡阳国脉电子科技有限公司、

第四批 （岳阳国信军创未通过公示）：湖南天翰通信技术有限公司、湖南经纬长途运输有限公司、郴州市智慧交通开发有限公司、娄底市金鑫电子科技有限公司、湖南蓝眼科技发展有限公司

第五批：国信军创（岳阳）六九零六科技有限公司、长城信息产业股份有限公司

重点营运车辆公共服务平台（2014年9月18日）

北京中交兴路信息科技有限公司、深圳市赛格导航科技股份有限公司、长沙宏地科技开发有限公司、北京维亚泰克网络技术有限公司、广州亿程交通信息有限公司、河北天地通通信股份有限公司、安徽烽火台卫星监控科技有限公司、北京中斗科技股份有限公司、深圳市联和安业科技有限公司、深圳华强信息产业有限公司、深圳市宇易通科技有限公司、广州日滨科技发展有限公司、上海创程车联网络科技有限公司、湖南

各省份卫星定位平台备案运营商的名单

湖南（货运公共服务平台接入）（截止2014年7月）

第一批：北京中交兴路信息科技有限公司、深圳市赛格导航科技股份有限公司、长沙宏地科技开发有限公司、北京维亚泰克网络技术有限公司、

第二批：广州亿程交通信息有限公司、河北天地通通信股份有限公司、安徽烽火台卫星监控科技有限公司

第三批（中斗未通过公示）：衡阳国脉电子科技有限公司、

第四批 （岳阳国信军创未通过公示）：湖南天翰通信技术有限公司、湖南经纬长途运输有限公司、郴州市智慧交通开发有限公司、娄底市金鑫电子科技有限公司、湖南蓝眼科技发展有限公司

第五批：国信军创（岳阳）六九零六科技有限公司、长城信息产业股份有限公司

重点营运车辆公共服务平台（2014年9月18日）

北京中交兴路信息科技有限公司、深圳市赛格导航科技股份有限公司、长沙宏地科技开发有限公司、北京维亚泰克网络技术有限公司、广州亿程交通信息有限公司、河北天地通通信股份有限公司、安徽烽火台卫星监控科技有限公司、北京中斗科技股份有限公司、深圳市联和安业科技有限公司、深圳华强信息产业有限公司、深圳市宇易通科技有限公司、广州日滨科技发展有限公司、上海创程车联网络科技有限公司、湖南

各省份卫星定位平台备案运营商的名单

湖南（货运公共服务平台接入）（截止2014年7月）

第一批：北京中交兴路信息科技有限公司、深圳市赛格导航科技股份有限公司、长沙宏地科技开发有限公司、北京维亚泰克网络技术有限公司、

第二批：广州亿程交通信息有限公司、河北天地通通信股份有限公司、安徽烽火台卫星监控科技有限公司

第三批（中斗未通过公示）：衡阳国脉电子科技有限公司、

第四批 （岳阳国信军创未通过公示）：湖南天翰通信技术有限公司、湖南经纬长途运输有限公司、郴州市智慧交通开发有限公司、娄底市金鑫电子科技有限公司、湖南蓝眼科技发展有限公司

第五批：国信军创（岳阳）六九零六科技有限公司、长城信息产业股份有限公司

重点营运车辆公共服务平台（2014年9月18日）

北京中交兴路信息科技有限公司、深圳市赛格导航科技股份有限公司、长沙宏地科技开发有限公司、北京维亚泰克网络技术有限公司、广州亿程交通信息有限公司、河北天地通通信股份有限公司、安徽烽火台卫星监控科技有限公司、北京中斗科技股份有限公司、深圳市联和安业科技有限公司、深圳华强信息产业有限公司、深圳市宇易通科技有限公司、广州日滨科技发展有限公司、上海创程车联网络科技有限公司、湖南

各省份卫星定位平台备案运营商的名单

湖南（货运公共服务平台接入）（截止2014年7月）

第一批：北京中交兴路信息科技有限公司、深圳市赛格导航科技股份有限公司、长沙宏地科技开发有限公司、北京维亚泰克网络技术有限公司、

第二批：广州亿程交通信息有限公司、河北天地通通信股份有限公司、安徽烽火台卫星监控科技有限公司

第三批（中斗未通过公示）：衡阳国脉电子科技有限公司、

第四批 （岳阳国信军创未通过公示）：湖南天翰通信技术有限公司、湖南经纬长途运输有限公司、郴州市智慧交通开发有限公司、娄底市金鑫电子科技有限公司、湖南蓝眼科技发展有限公司

第五批：国信军创（岳阳）六九零六科技有限公司、长城信息产业股份有限公司

重点营运车辆公共服务平台（2014年9月18日）

北京中交兴路信息科技有限公司、深圳市赛格导航科技股份有限公司、长沙宏地科技开发有限公司、北京维亚泰克网络技术有限公司、广州亿程交通信息有限公司、河北天地通通信股份有限公司、安徽烽火台卫星监控科技有限公司、北京中斗科技股份有限公司、深圳市联和安业科技有限公司、深圳华强信息产业有限公司、深圳市宇易通科技有限公司、广州日滨科技发展有限公司、上海创程车联网络科技有限公司、湖南

道路运输车辆卫星定位系统

平台技术要求

1 范围

本标准规定了道路运输车辆卫星定位系统架构，以及道路运输车辆卫星定位系统中政府监管平台和企业监控平台的功能要求、平台性能与技术要求等内容。

本标准适用于道路运输车辆卫星定位系统政府监管平台及企业自建或运营商搭建的卫星定位系统平台。 2 规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 17859 计算机信息系统安全保护等级划分准则 GB 20263 导航电子地图安全处理技术基本要求

JT/T 794 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求 3 术语和定义

JT/T 794 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1

道路运输车辆卫星定位系统（简称卫星定位系统） GNSS system for operating vehicles 以提供道路运输车辆实时位置和状态信息为特征，具有运输车辆驾乘人员及运输车辆管理者等用户远程信息服务，反映运输车辆实时动态数据，满足政府监管部门及运营企业对系统信息运用要求，能对服务范围内的车辆进行管理和

GPS卫星定位原理

GPS 卫星定位原理

GPS 测量定位涉及很复杂的数学计算，而这些计算都由专门的软件来处理, 所以面对非测绘专业的读者,以下只列出简单的原理公式。

5. 1 GPS 卫星定位基本原理

利用三个以上卫星的已知空间位置, 用空间距离交会法, 求得地面待定点 （接收 机）的位置，这就是GPS 卫星定位的基本原理（图2—23）但考虑到各种误差的 影响,为了达到定位精度要求,至少需要同步观测 4颗以上的卫星。

卫星是高速运行的动态已知点, 卫星的实时位置是由导航电文解算的, 测量出测站（接受机天线中心）至卫星间的距离,

式如下：

式中（xJ , yJ , zJ ）为三个卫星某时刻的位置（

依据测距原理, 根据待定点运动状态可分为静态定位和动态定位。 单机定位又叫绝对定位, 若至少两台以上接收机同时观测, 确定两点间相对位置, 又叫相对定位。

5.2 伪距测量定位原理

1 ）伪距测量 伪距测量通常用C/A 码或P 码进行，在图2-24中，卫星到接收机的距离是通过 测定信号从卫星到接收机的延迟时间乘以光速 C 来求得,延迟时间是通过码相 关技术来求得。 GPS 卫星发射的测距码是按一定的规律排列的，在同一周期内每个码对应着某一 特定的时间,识别每个码的形状

GPS卫星定位原理

GPS 卫星定位原理

GPS 测量定位涉及很复杂的数学计算，而这些计算都由专门的软件来处理, 所以面对非测绘专业的读者,以下只列出简单的原理公式。

5. 1 GPS 卫星定位基本原理

利用三个以上卫星的已知空间位置, 用空间距离交会法, 求得地面待定点 （接收 机）的位置，这就是GPS 卫星定位的基本原理（图2—23）但考虑到各种误差的 影响,为了达到定位精度要求,至少需要同步观测 4颗以上的卫星。

卫星是高速运行的动态已知点, 卫星的实时位置是由导航电文解算的, 测量出测站（接受机天线中心）至卫星间的距离,

式如下：

式中（xJ , yJ , zJ ）为三个卫星某时刻的位置（

依据测距原理, 根据待定点运动状态可分为静态定位和动态定位。 单机定位又叫绝对定位, 若至少两台以上接收机同时观测, 确定两点间相对位置, 又叫相对定位。

5.2 伪距测量定位原理

1 ）伪距测量 伪距测量通常用C/A 码或P 码进行，在图2-24中，卫星到接收机的距离是通过 测定信号从卫星到接收机的延迟时间乘以光速 C 来求得,延迟时间是通过码相 关技术来求得。 GPS 卫星发射的测距码是按一定的规律排列的，在同一周期内每个码对应着某一 特定的时间,识别每个码的形状

符合道路运输车辆卫星定位系统标准的系统平台

2015年8月3日

序号 平台名称 黑龙江省散装水泥行业智能监控平台 超大高新车辆监控平台 平台类别 非经营性企业监控平台 非经营性企业监控平台 非经营性企业监控平台 非经营性企业监控平台 经营性企业监控平台 经营性企业监控平台 经营性企业监控平台 经营性企业监控平台 经营性企业监控平台 经营性企业监控平台 经营性企业监控平台 经营性企业监控平台 经营性企业监控平台 经营性企业监控平台 经营性企业监控平台 经营性企业监控平台 经营性企业监控平台 经营性企业监控平台 经营性企业申请单位 哈尔滨市散装水泥和预拌混凝土发展中心 广西超大高新货运有限公司 广西梧州超大金晖运输集团有限公司 广西通泰汽车运输（集团）有限公司 平台编号 平台 所在地 备注 1 41201 哈尔滨市 2 41202 南宁市 3 梧州超大金晖卫星定位监控平台 41203 梧州市 4 广西通泰车辆卫星定位监控系统 41204 贵港市 5 北京华纬北斗车联网信息平台 北京中联动态物流运力综合管理平台 瑞陆通卫星定位智能综合监控服务平台 天津伊斯达移动定位平台 河北英创科技北斗卫星监控运营平台 华运物联网北斗定位运营服

GPS卫星定位原理

GPS测量定位涉及很复杂的数学计算,而这些计算都由专门的软件来处理,所以面对非测绘专业的读者,以下只列出简单的原理公式。

5. 1 GPS卫星定位基本原理

利用三个以上卫星的已知空间位置,用空间距离交会法,求得地面待定点(接收机的位置,这就是GPS卫星定位的基本原理(图2—23但考虑到各种误差的影响,为了达到定位精度要求,至少需要同步观测4颗以上的卫星。

卫星是高速运行的动态已知点,卫星的实时位置是由导航电文解算的,只要实时测量出测站(接受机天线中心至卫星间的距离,就可以进行测站点的定位。公式如下:

式中(xJ,yJ,zJ为三个卫星某时刻的位置(j=1,2,3; (xP,yP,zP 为测站点P点坐标;

(ρ1,ρ2,ρ3 为卫星到接收机天线的距离。

依据测距原理,其定位方法可分为:伪距法定位、载波相位定位和差分定位等。根据待定点运动状态可分为静态定位和动态定位。

单机定位又叫绝对定位,若至少两台以上接收机同时观测,确定两点间相对位置,又叫相对定位。

5.2 伪距测量定位原理 1伪距测量

伪距测量通常用C/A码或P码进行,在图2-24中,卫星到接收机的距离是通过测定信号从卫星到接收机的延迟时间乘以光速C来求得,延迟时间是通过码

GPS卫星定位原理

GPS测量定位涉及很复杂的数学计算,而这些计算都由专门的软件来处理,所以面对非测绘专业的读者,以下只列出简单的原理公式。

5. 1 GPS卫星定位基本原理

利用三个以上卫星的已知空间位置,用空间距离交会法,求得地面待定点(接收机的位置,这就是GPS卫星定位的基本原理(图2—23但考虑到各种误差的影响,为了达到定位精度要求,至少需要同步观测4颗以上的卫星。

卫星是高速运行的动态已知点,卫星的实时位置是由导航电文解算的,只要实时测量出测站(接受机天线中心至卫星间的距离,就可以进行测站点的定位。公式如下:

式中(xJ,yJ,zJ为三个卫星某时刻的位置(j=1,2,3; (xP,yP,zP 为测站点P点坐标;

(ρ1,ρ2,ρ3 为卫星到接收机天线的距离。

依据测距原理,其定位方法可分为:伪距法定位、载波相位定位和差分定位等。根据待定点运动状态可分为静态定位和动态定位。

单机定位又叫绝对定位,若至少两台以上接收机同时观测,确定两点间相对位置,又叫相对定位。

5.2 伪距测量定位原理 1伪距测量

伪距测量通常用C/A码或P码进行,在图2-24中,卫星到接收机的距离是通过测定信号从卫星到接收机的延迟时间乘以光速C来求得,延迟时间是通过码