南理工机械原理考研大纲

南理工机械原理考研初试复习心得.txt心脏是一座有两间卧室的房子，一间住着痛苦，一间住着快乐。人不能笑得太响，否则会吵醒隔壁的痛苦。今夜无眠，看到那么多学弟学妹们在网上求助，仿佛去年的场景又浮现在我眼前，考研——不容易啊！

偶去年考的南理工，由于对英语的不重视，结果学校说只能让我调剂到专硕，开玩笑吗，那哥哥我还不如再来一年，于是那个不到黄河不死心的我又踏上了考研的征程，只不过这次，南理工不再是我追逐的梦想，再来一年，怎么也得有点高要求吧，呵呵！！！

上面的题外话可能让不少同学再次感受到考研的残酷，但现状就是如此，你又奈何，还是老老实实的拿起的笔和书埋头苦干吧......

很多童鞋说考研难，确实难，我也认为是这样，其实难得不是知识，难的是静心、坚持、方法——用涛哥的话讲就是“科学发展观”啦！

说了那么多废话，还是谈谈重点吧——机械原理的复习。

虽然偶去没能上学硕，但看到专业课的分数着实让俺感到些许的安慰132，努力2个月的结果总算是没白费，下面就自己的复习过程及心得简单的说说吧，希望能对大家有点小帮助！

一、复习过程及心得体会（仅供参考）

从11月份才开始看，2个半月时间绰绰有余（基础薄弱及跨考的就要提前复习了，少

机械原理

一、课程概况

课程名称（中文）：机械原理/The Principle of Machinery

课程类别：专业基础课 课程编号：145503111 学分：4 学时：72+9 开课学期：四 预修课程：高等数学、线性代数、机械制图、理论力学等

二、课程教学目标和要求

1、[教学目标]

本课程是高等学校本科机械类各专业教学计划中的一门主干技术基础课。是研究机械共性问题的主要课程。是我院机类专业学生的必修课。本课程的教学目标和要求是使学生通过本课程的学习，掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟订机械运动方案、分析和设计机构的能力。它在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。 2、[课程要求]

通过学习要求学生掌握平面机构运动简图的绘制、自由度计算，平面机构的运动分析、力分析，连杆机构的运动综合，凸轮机构设计，齿轮机构啮合传动理论及运动设计，轮系的传动比计算，速度波动的调节，刚性转子的平衡计算等

三、教学内容与教学安排

1、[教学内容要点] （1）绪论

明确本课程的研究对象和内容以及它

813自动控制原理考试大纲

硕士研究生招生考试 《自动控制原理》考试大纲

考试科目代码： 813

适用招生专业： 机械制造及其自动化 机械电子工程 机械设计及理论 特别提示：

需带无储存功能的计算器

一、考试内容

1. 自动控制的一般概念

掌握自动控制系统的一般概念, 重点是开环控制和闭环控制的概念, 理解对控制性能的基本要求, 了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。 2. 自动控制系统的数学模型

掌握控制系统的数学模型的基本概念, 了解微分方程一般建立方法, 理解传递函数的定义和性质, 掌握动态结构图的建立和化简规则。 知识点为: 传递函数的定义和性质, 典型环节的传递函数, 动态结构图的建立, 动态结构图的化简, 自动控制系统的传递函数。

3. 自动控制系统的时域分析方法

了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一 时域分析法, 能够用该方法分析控制系统的各种控制性能(包括

华南理工2005年《电路原理》考研试题

一、填空题：(本题共40分，每小题5分)

1、若已知图1电路中的u = 3V，则uS = -150m V。

+50Ωi50Ω0.5 i+3kΩ+1Ω+10V-1Ω5Ω-

5A1Ω3V-8Ω+9Vu s-u - 图1 图2 2、图2所示电路中电流源发出的功率为p = 85 W。 3、当图3所示电路中的i = 1A时，RX = 8 Ω。

i1+72V-30Ω0.9 i145ΩiR X24Ω0.5H+-1Ω1H+2Hu (t) -

ε(t) 图3 图4 4、图4所示电路中单位阶跃函数ε(t)的响应电压u(t)=?0.5e?t V。 解：付方开路，对原方无互感，

用一阶电路求出i1，???11?1s，i(0)?i(0)?0A，i(?)?1A

?t?t??i(t)?i(?)?[i(0)?i(?)]e??1?eA

u2(t)??Mdidt??0.5ddt(1?e)??0.5eV

?t?t5、图5所示电路中，已知L、C

华南理工2005年《电路原理》考研试题

一、填空题：(本题共40分，每小题5分)

1、若已知图1电路中的u = 3V，则uS = -150m V。

+50Ωi50Ω0.5 i+3kΩ+1Ω+10V-1Ω5Ω-

5A1Ω3V-8Ω+9Vu s-u - 图1 图2 2、图2所示电路中电流源发出的功率为p = 85 W。 3、当图3所示电路中的i = 1A时，RX = 8 Ω。

i1+72V-30Ω0.9 i145ΩiR X24Ω0.5H+-1Ω1H+2Hu (t) -

ε(t) 图3 图4 4、图4所示电路中单位阶跃函数ε(t)的响应电压u(t)=?0.5e?t V。 解：付方开路，对原方无互感，

用一阶电路求出i1，???11?1s，i(0)?i(0)?0A，i(?)?1A

?t?t??i(t)?i(?)?[i(0)?i(?)]e??1?eA

u2(t)??Mdidt??0.5ddt(1?e)??0.5eV

?t?t5、图5所示电路中，已知L、C

机械原理复习大纲

第一章 绪论

1．零件、构件、机构、机器和机械的定义（含特征）； 2．本课程研究的对象和内容。

第二章 机构的结构分析

1. 运动副、运动副元素、运动链、杆组、运动副的自由度和约束数等、机构示意图和机构运动简图等定义;

2. 运动副的分类，特别是平面运动副的分类、自由度、约束数和判别方法； 3. 平面机构运动简图的画法； 4. 机构具有确定运动的条件；

5. 平面机构自由度的计算方法及其注意事项（复合铰链、局部自由度和虚约束等）。

第三章 平面机构的运动分析

1. 机构运动分析的任务、目的和方法； 2. 速度瞬心的定义、个数、确定方法和应用；

3. 速度和加速度分析的图解法：基点法和重合点法，速度图和加速度图的特点；其中重合点法中的加速度为打“*”内容。

4. 平面机构运动分析的解析分析法，如封闭向量多边形法等。

第四章 平面机构的力分析

1．力分析的任务、目的和方法，作用在机械上的力的分类； 2．构件惯性力的确定；

3．移动副摩擦力、总反力的确定及其自锁条件，回转副（包括轴颈和轴端）中摩擦力矩的计算，轴颈总反力的确定及其自锁条件；

4. 不计惯性力等，但考虑摩擦力时一些简单机构的力分析（如斜面机构，四杆机构和凸轮机构

2015级研究生入学考试大纲

考试科目：机械原理 考试形式和试卷结构

一、试卷满分及考试时间

试卷满分为150分，考试时间为180分钟． 二、答题方式

答题方式为闭卷、笔试． 三、试卷题型结构 试卷题型结构为：

选择题 约占20% 判断题 约占15% 简答题 约占20% 分析计算题 约占45% 四、参考书目

《机械原理》第七版 孙桓等编

机械原理

第一部分 基本概念和自由度计算 机器和机构的组成及两者的区别 运动副的定义和分类 绘制机构运动简图

平面机构自由度的计算：复合铰链、局部自由度、虚约束

第二部分 结构分析、运动分析和力分析 速度瞬心的定义（相对瞬心和绝对瞬心）以及会用速度瞬心作机构的速度分析

会用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析 用解析法作机构的运动分析 运动副中摩擦力的确定

用图解法作机构的受力分析（考虑摩擦时） 第三部分 效率、自锁、平衡和调速 会计算机械的效率 掌握求解机械的自锁条件 刚性转子平衡的条件 机械运转的三个阶段

建立机械系统的等效动力学模型

稳定运转下机械的

目录

实验一 抽样定理实验····································3 实验七 HDB3码型变换实验······························14 实验十一 BPSK调制与解调实验····························21 实验十九 滤波法及数字锁相环法位同步提取实验·············29

1

实验一

一、 实验目的

1. 2. 3. 4. 5. 6.

抽样定理实验

了解抽样定理在通信系统中的重要性。 掌握自然抽样与平顶抽样的实现方法。 理解低通采样定理的原理。 理解实际的采样系统。

理解低通滤波器的幅频特性和对抽样信号恢复的影响。 理解带通采样定理的原理。

二、 实验器材

1.

主控&信号源、3号模块。 各一块 2. 双踪示波器 一台 3. 连接线 若干

三、 实验原理

1. 实验原理框图

2. 实验框图说明

抽样信号由抽样电路产生。将输入的被抽样信号与抽样脉冲相乘就可以得到自然抽样信号，自然抽样信号经过保持电路得到平顶抽样信号。平定抽样和自然抽样信号是通过S1切换输出的。

抽样信号的恢复是将抽样

《机械原理》课程教学大纲

课程教学时数：64；学分数：4；制定人：耿丽霞；审定人：耿丽霞；完成日期：2010.12.2 1课程性质和任务 （1）课程性质

本课程是机电一体化专业的专业平台主干课程 （2）课程任务

本课程任务是：主要介绍组成机械的一些常用机构的结构、工作原理、应用特点等基本知识。使学生初步具有分析和选用常用机构的能力。本课程具有较强的科学性、综合性、实践性，可培养学生的知识综合应用能力，为今后从事生产实际工作和学习后继专业课程及新的科学技术打下基础。 2先修课程

机械制图、工程材料、工程力学 3教学目标 ◆知识目标

（1）掌握机械、机器、机构、构件、零件等基本概念。 （2）掌握平面机构的表示方法和机构运动的基本条件。

（3）掌握平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、螺旋机构等机械中常用机构的组成、工作原理、工作特性、应用特点等基本知识。

（4）掌握齿轮系的类型、功用和传动比的计算方法。掌握圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动和蜗杆传动的知识。

（5）了解间歇运动机构的类型、基本特性和应用特点。 （6）了解机械平衡的概念和平衡方法。 ◆能力培养目标

（1）具备分析、选择常用机构的能力。

（2）具备正确使用实验器具的操作技能和分析、处理实验数据、

目录

实验一 抽样定理实验····································3 实验七 HDB3码型变换实验······························14 实验十一 BPSK调制与解调实验····························21 实验十九 滤波法及数字锁相环法位同步提取实验·············29

1

实验一

一、 实验目的

1. 2. 3. 4. 5. 6.

抽样定理实验

了解抽样定理在通信系统中的重要性。 掌握自然抽样与平顶抽样的实现方法。 理解低通采样定理的原理。 理解实际的采样系统。

理解低通滤波器的幅频特性和对抽样信号恢复的影响。 理解带通采样定理的原理。

二、 实验器材

1.

主控&信号源、3号模块。 各一块 2. 双踪示波器 一台 3. 连接线 若干

三、 实验原理

1. 实验原理框图

2. 实验框图说明

抽样信号由抽样电路产生。将输入的被抽样信号与抽样脉冲相乘就可以得到自然抽样信号，自然抽样信号经过保持电路得到平顶抽样信号。平定抽样和自然抽样信号是通过S1切换输出的。

抽样信号的恢复是将抽样