立体仓库货架安装

1.轻量型货架：

特点：轻量型货架是货架系列中用户选择的理想产品，其结构是由立柱、层板，卡销组合插接而成。上下两层固定，其余中间层可随便调节。采用机械冲孔使层板、立柱通过卡销，以插接结构锁紧，具有装拆方便，无需用强力，自然锁定。

适用范围：用途广泛，适合小零件、配件等较轻的工作场所，每层承重大多100-150kg，以人力、手工搬运、存储及拣选作业为主

长（mm） 宽（mm） 高（mm） 承重（kg） 轻 /层 量 型货 /层 架 部件厚度 立柱：mm 层板：mm 横梁：mm 横托：mm 加劲：mm 斜撑：mm 材料与处理 采用优质冷冲压钢板，模具冲压成型，表面喷塑环氧树脂静电处理，防腐、防锈， /层 承接各种非常规、非标准货架的设计、定做

2.中量型货架：

中型货架坚固结实，承载力大，中型货架广泛应用于商场、超市、企业仓库及事业单位。

通常分为中量A型货架、中量B型货架和中量C型货架。一般都可以拆装组合，层板高度可以调节;承重量层承重200-800kg;货架所有金属件全部经过防锈处理，外表经静电喷涂;中型货架适用于大中小型仓库存放货物。

一、适用于人工存取货物情况，成本低、安全可靠、组装、拆卸简单的特

自动化立体仓库与高位叉车库房

投资、运营对比报告

1、自动化立体仓库与高位叉车库各自的优缺点 2、自动化立体仓库与高位叉车仓库投资比较 3、建设自动化立体库的建议 4、建设自动化立体库的经济规模 5、采用数据参考、根据

一、自动化立体仓库与高位叉车库的优缺点

1 自动化立体仓库简介

目前国内自动化立体仓库建筑高度在22米左右，货架层数一般在10—12层，是国内物流领域认为的经济合理范围，目前国内自动化立体仓库建设水平趋与成熟，采用国内厂家提供的设备，投资费用会大幅降低。这样建设的自动化立体仓库会更加经济实用。

自动化立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力，采用计算机进行控制管理有利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的技术，越来越受到企业的重视。迄今为止，我国自动化立体仓库数量已超过400座，运行效果基本良好。

2 自动化立体仓库的优缺点

自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到体现：

1） 提高空间利用率

自动化立体仓库的最突出的特点就是提高了垂直空间利用率，充分节约有限且宝贵的土

自动化立体仓库与高位叉车库房

投资、运营对比报告

1、自动化立体仓库与高位叉车库各自的优缺点 2、自动化立体仓库与高位叉车仓库投资比较 3、建设自动化立体库的建议 4、建设自动化立体库的经济规模 5、采用数据参考、根据

一、自动化立体仓库与高位叉车库的优缺点

1 自动化立体仓库简介

目前国内自动化立体仓库建筑高度在22米左右，货架层数一般在10—12层，是国内物流领域认为的经济合理范围，目前国内自动化立体仓库建设水平趋与成熟，采用国内厂家提供的设备，投资费用会大幅降低。这样建设的自动化立体仓库会更加经济实用。

自动化立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力，采用计算机进行控制管理有利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的技术，越来越受到企业的重视。迄今为止，我国自动化立体仓库数量已超过400座，运行效果基本良好。

2 自动化立体仓库的优缺点

自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到体现：

1） 提高空间利用率

自动化立体仓库的最突出的特点就是提高了垂直空间利用率，充分节约有限且宝贵的土

淮 阴 工 学 院

物流设备与设施课程论文

作 者: 系 (院): 专 业: 题 目:

夏君 学 号： 3082115122

交通工程学院 物流工程 自动化立体仓库

2010 年 12 月

自动化立体仓库

【摘要 】自动化立体仓库又称自动化高架仓库和自动存储系统（AS/RS系统，Automatic Storage/Retrieval System）。它是一种基于高层货架、采用电子计算机进行控制管理、采用自动化存储输送设备自动进行存取作业的仓储系统。自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量的关键系统，在自动化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。

自动化立体仓库系统最早在美国诞生。20世纪50年代初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，并在60年代即采用计算机进行自动化立体仓库的控制和管理。日本在1967年制造出第一座自动化立体仓库，并在此后的20年间使这一技术得到广泛应用。进入20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用的范围涉及几乎所有行业。

【关键字】 自动化；高效率； 仓储；发展；

Automated Warehouse

Abstract：Automated warehouse, also known as autom

对于自动化立体仓库的认识

D12物流 魏佳妮

自动化立体仓库又称自动化高架仓库和自动存储系统（AS/RS系统Automatic Storage/Retrieval System）。它是一种基于高层货架、采用电子计算机进行控制管理、采用自动化存储输送设备自动进行存取作业的仓储系统。自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量的关键系统，在自动化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。

自动化立体仓库系统最早在美国诞生。20世纪50年代初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，并在60年代即采用计算机进行自动化立体仓库的控制和管理。日本在1967年制造出第一座自动化立体仓库，并在此后的20年间使这一技术得到广泛应用。进入20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用的范围涉及几乎所有行业。

我国自动化立体仓库的发展与欧美、日本等发达国家相比起步比较晚，国内第一座自动化立体仓库是郑州纺织机械厂冷作二车间的模具库，建成于1974年2月，与此同时，国内一些科研机构也开始了自动化立体仓库的研究工作。至1980年，我国已经建成和正在施工中的自动化立体仓库达到21座。目前我国的自动化立体仓库大部分是简易的中低层小型分离式仓库。货架只有单元货架和重力货架两种。

1 问题阐述

某智能仓库，有两个巷道，4排货架，中间两排货架并排在一起，每排货架有200货格，其中长20个，高10个，每个货格尺寸为300cm*300cm，堆垛机行进速度与升降为0~1.6米/秒，行进过程可以升降，堆垛机存取货物时只有一个出口，智能仓库存放10类物品，这10类物品需求量不同，假设不同需求，设计这10类物品如何存放，占多少货格，取货速度能达到最优。

2 自动化立体仓库简介

自动化立体仓库是机械、电气与信息技术相结合的产品。它主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理等三大系统组成，还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重系统、信息系统等。 2.1 自动化立体仓库的构成

一个比较完善的自动化立体仓库主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理等三大系统组成：(1)货物储存系统，用于货物存放和周转的货物储存的系统，如高层货架及托盘、货箱；(2)货物存取和传送系统，用于出入库作业的货物存取和传送，如堆垛机、输送带、装卸机；(3)入出库分配系统，进行货物的出入库分配，如辊式、链式输送机、分配车、升降机等。除此之外，一个自动化立体仓库需有与之配套的辅助系统：(1)自控系统，由计算机控制的入出库设备、分配系统

前言

随着企业的持续稳定发展，经济全球化步伐也迅速，我国的工业也出现了翻天覆地的变化，一方面高科技的加工工艺越来越得到推广，加工效率也得到了大大的提高。与此同时原有的物流和仓储系统已不能满足新形势的要求,建立一个集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流管理中心,从而降低企业综合物流成本,提高企业综合效益便成为目前亟待解决的问题。自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下, 自动地完成物品仓储和取出的系统, 它以高层立体货架为主体, 以成套搬运设备为基础, 是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。PLC 作为一种工业控制计算机, 具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能, 是目前广泛应用的控制装置之一。自动化立体仓库的出现, 实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变， 而且自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要组成部分，具有货物存取效率高和自动化程度高、很强的入出库能力等优点。而PLC功能强大，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化。完全满足立体仓库工作环境和控制系统的要求。。

但是由于立体仓库前期投入大，需要专业人才从事维护，维

对于自动化立体仓库的认识

D12物流 魏佳妮

自动化立体仓库又称自动化高架仓库和自动存储系统（AS/RS系统Automatic Storage/Retrieval System）。它是一种基于高层货架、采用电子计算机进行控制管理、采用自动化存储输送设备自动进行存取作业的仓储系统。自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量的关键系统，在自动化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。

自动化立体仓库系统最早在美国诞生。20世纪50年代初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，并在60年代即采用计算机进行自动化立体仓库的控制和管理。日本在1967年制造出第一座自动化立体仓库，并在此后的20年间使这一技术得到广泛应用。进入20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用的范围涉及几乎所有行业。

我国自动化立体仓库的发展与欧美、日本等发达国家相比起步比较晚，国内第一座自动化立体仓库是郑州纺织机械厂冷作二车间的模具库，建成于1974年2月，与此同时，国内一些科研机构也开始了自动化立体仓库的研究工作。至1980年，我国已经建成和正在施工中的自动化立体仓库达到21座。目前我国的自动化立体仓库大部分是简易的中低层小型分离式仓库。货架只有单元货架和重力货架两种。

立体车库堆垛机机械结构设计

学 生学 专 业指 导

姓 名：院：年 级：教 师： 郑超 李昭 白鹤鹏 封二佳 机械工程学院 机械10级 单根立 2014年 1 月6 日

目 录

摘要.....................................................4 前言.................................................... 5 第一章 绪论.............................................4

1.1自动化立体仓库的起源与发展.......................6 1.2 课题的提出及主要任务............................7 1.2.1 课题的提出.................................7 1.2.2 课题的主要任务.............................7 第二章 堆垛机的分类........

课程设计任务书

一、课程设计目的

《机电系统设计方向专业课程设计》是机械电子工程专业的学生在完成《机电系统设计》等专业课程的学习之后，进行综合性设计训练的实践性教学环节。目的是在老师的指导下，使学生通过课程设计，对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查、复习和提高，并运用所学理论，通过调研，设计一个机电控制方面的系统，受到从理论到实践应用的综合训练，培养学生独立运用所学理论解决具体问题的能力。具体为以下几个方面：

1. 能够正确运用《机电系统设计》等课程的基本理论和相关知识，掌握机电系统（产品）的功能构成、特点和设计思想、设计方法，了解设计方案的拟定、比较、分析和计算，培养学生分析问题和解决问题的能力，使学生具有机电系统设计的初步能力。

2. 通过机械部分设计，掌握机电一体化系统典型机械零部件和执行元件的设计计算、选型和结构设计方法和步骤。

3. 通过控制系统方案设计，掌握机电系统控制系统的硬件组成、工作原理，和软件编程思想。 4. 通过检索查阅运用有关手册、标准及参考资料，培养起学生检索查阅资料、使用资料的方法和能力。

5. 通过回顾查阅课程理论知识、运用所学的基础课,专业技术课和专业课知识，培养学生根据实际问题正确设计总体方案, 分析具体