单冲床多工位冲压机械手

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多工位冲床专用机械手设计

标签:文库时间:2025-02-01
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毕业设计(论文)任务书

设计(论文)题目:多工位冲床专用机械手设计

系: 123 专业:机械设计制造及其自动化 班级: 123 学号: 123 学生: 123

指导教师:123 接受任务时间

教研室主任 (签名) 系主任 (签名)

1.毕业设计(论文)的主要内容及基本要求 1)、规格参数:

抓重;3公斤(吸盘吸力为1公斤);自由度数:3个;座标型式:直角座标

手臂运动参数:伸缩行程:100毫米,升降行程:30毫米,横移行程:150毫米;冲床动作颇率:12次/分;驱动方式:气动;缓冲方式;液压缓冲器缓冲;定位方式:机械挡块;定位精度: ±0.5毫米 2)、设计要求:

(1)、全部设计图纸用AutoCAD绘制; (2)、设计说明书1份(40页以上)。 2.指定查阅的主要参考文献及说明 (1)机械零件设计手册 (2)工业机械手图册 (3)机械设计手册 (4)其他相关参考资料 3.进度安排 1 2 3 4 5 设计(论文)各阶段名称 查阅相关参考资料,完成开题报告 结构设计 完

液压机械手设计

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1 前言

1.1 工业机器人简介

几千年前人类就渴望制造一种像人一样的机器,以便将人类从繁重的劳动中解脱出来。如古希腊神话《阿鲁哥探险船》中的青铜巨人泰洛斯(Taloas),犹太传说中的泥土巨人等等,这些美丽的神话时刻激励着人们一定要把美丽的神话变为现实,早在两千年前就开始出现了自动木人和一些简单的机械偶人。

到了近代 ,机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人问世之后,不同功能的机器人也相继出现并且活跃在不同的领域,从天上到地下,从工业拓广到 农业、林、牧、渔,甚至进入寻常百姓家。机器人的种类之多,应用之广,影响之深,是我们始料未及的。

工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续 工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它

液压机械手设计

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1 前言

1.1 工业机器人简介

几千年前人类就渴望制造一种像人一样的机器,以便将人类从繁重的劳动中解脱出来。如古希腊神话《阿鲁哥探险船》中的青铜巨人泰洛斯(Taloas),犹太传说中的泥土巨人等等,这些美丽的神话时刻激励着人们一定要把美丽的神话变为现实,早在两千年前就开始出现了自动木人和一些简单的机械偶人。

到了近代 ,机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人问世之后,不同功能的机器人也相继出现并且活跃在不同的领域,从天上到地下,从工业拓广到 农业、林、牧、渔,甚至进入寻常百姓家。机器人的种类之多,应用之广,影响之深,是我们始料未及的。

工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续 工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它

精压机的送料机构及冲压机构

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课程设计报告

课程名称: 机械原理课程设计

设计题目: 精压冲压机构及送料机构设计

系 别:专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 12级机械 班 学生姓名: 学 号: 12428110 起止日期: 2014.6.146.20 指导教师: 教研室主任:

目录

1 机械原理课程设计任务书 1 2 系统传动方案设计 3 执行机构运动方案的比较与选择 4 工作循环图 5 机构设计及尺寸计算 6 系统总体运动方案的确定 7 设计心得与体会 8参考文献 3

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1 机械原理课程设计任务书

1.1

机械手

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毕 业 论 文

机械手设计

系 别 专 业 班 级 姓 名 学 号

2016 ~ 2017 学年第 1 学期

摘 要

机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之一。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成;电气方面有交流电机、变频器、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术,位置控制技术、检测技术等。本文介绍的机械手是由PLC输出三路脉冲,分别驱动横轴、竖轴变频器,控制机械手横轴和竖轴的精确定位,微动开关将位置信号传给PLC主机;位置信号由接近开关反馈给PLC主机,通过交流电机的正反转来控制机械手手爪的张合,从而实现机械手精确运动的功能。本课题拟开发的物料搬运机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,可代替人工在高温和危险的作业区进行作业,并可根据工件的变化及运动流程的要求

机械手1

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西安工业大学学士学位论文 轻型

摘要

随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计计算过程 。

首先,本文介绍机械手的作用,机械手的组成和分类,说明了自由度和机械手整体座标的形式。同时,本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。

文章中介绍了搬运机械手的设计理论与方法。全面详尽的讨论了搬运机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。 最后使用软件对机械手的手部实现运动仿真。 关键词:机械手;运动仿真;液压传动;液压缸;

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西安工业大学学士学位论文 The light stable motion transports manipulator's design and the movement simulation

Abstract

The applying of

机械手 - 图文

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河北工程大学毕业论文

第1章 绪论 1.1工业机械手简介

机械手是模仿人的手部动作,按照给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置,它是机械化、自动化的重要手段。因此,获得了日益广泛的应用,特别在高温、高压、危险、易燃、易爆、放射性等恶劣环境,以及笨重、单调、频繁的操作中,它代替了人的工作,具有重要的意义。在机械加工中,冲压、铸、锻、焊、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输、国防工业等各方面,也已愈来愈引起人们的重视。

机械手一般由执行机构、驱动机构、控制机构以及位置检测装置等组成,驱动系统可采用液压传动、气动传动、电气传动和机械传动等形式,而多数采用电液机联合传动。

该机械手是将圆柱形零件从传送带上夹装到专用机床上,待加工完毕后再夹装回传送带的专用机械手(见示意图)。机械手总体设计分为夹持器、伸缩臂、升降臂和底座四大部件设计及二个系统:PC电控系统与液压控制系统设计。夹持器安装于伸缩臂上,伸缩臂安

装在升降臂上,升降臂安装在底座上。连接方式均为法兰盘螺栓连接。

1.2机械手的组成和工作程序

机械手的动作要求分为14步。从原位开始——伸出——下降——夹紧——上升——回缩——下降——正转——上升——下降——松开——上升——缩回

四自由度通用液压机械手设计

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摘 要

本次设计的多功能机械手为液压通用机械手,主要由手爪、手腕、手臂、机身、机座等组成,具备上料、翻转和转位等多种功能,并按自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作。本机械手机身采用机座式,自动线围绕机座布置,其坐标形式为圆柱坐标式,具有立柱旋转、手臂伸缩、腕部转动和腕部摆动等4个自由度;驱动方式为液压驱动,利用油缸、齿轮、齿条实现直线运动;利用油缸与齿轮、齿条或链条实现回转运动。液压驱动的优点是压力高、体积小,出力大,动作平缓,并能在中间位置停止。本次设计的机械手能对不同物体完成多种动作。

关键词: 机械手;圆柱坐标;液压驱动

I

Abstract

The design of multi-manipulator hydraulic manipulator general, mainly by the gripper, wrist, arm, body, base etc., with the material, flip, and a variety of functions such as translocation, in accordance with the unified automated production

多自由度机械手课程设计

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机电一体化系统设计课程设计 设计题目: 内 装:

1. 设计说明书 2. 装配图 3. 控制电路原理图 4. ……. 专 业: 姓 名: 学 号: 指导教师: 完成日期: 成 绩:

福建农林大学机电工程学院

机电一体化系统设计课程设计说明书

设计题目: 学 院: 专业年级: 学 号: 学生姓名: 指导教师:

年 月 日

一、机械手的概述 .................................................................................................... 1 1.1 机械手的组成和分类 ..........

搬运机械手设计

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摘 要

本文对自动搬运机械手进行了总体机构设计,能够完成机械手整体的旋转,机械手手臂的升降和伸缩,根据机械手的技术参数分别设计了机械手的夹持式手部结构计算出了夹持 物料时手抓气缸缩需要的驱动力,设计了手臂伸缩、升降用的气缸的所需驱动力和机械手回转时电机的功率选择。设计出了机械手的气动系统,绘制了机械手气压系统工作原理图。利用PLC对机械手进行控制,选取了合适的PLC的型号,根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案,画出了机械手的工作时序图和梯形图,并编制了可编程序控制器的控制程序。

关键词:机身回转机构,机身升降机构,手臂伸缩机构,气动,可编程序控制器(PLC)

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ABSTRACT

This article conducted the overall institution design of mandrel handling robot, the robot is able to complete the robot overall rotation, the robotic arm can move and stretch, according to the manipulator specifications, I de